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最新专利技术
  • 一种面向散乱零件抓取的智能识别方法及系统
    一种面向散乱零件抓取的智能识别方法及系统_厦门大学_202511901146.8
    本发明公开一种面向散乱零件抓取的智能识别方法及系统，涉及无序抓取技术领域。针对现有技术数据标注成本高、遮挡场景位姿精度低、跨域泛化难等问题，本发明构建“仿真数据合成‑多模态分割‑位姿估计‑半监督训练”全流程闭环：通过PyBullet+PyR...
    2026-03-25
  • 一种用于飞机发动机叶片检测的安全操作空间扩展和避障方向引导的机器人安全控制方法及系统
    一种用于飞机发动机叶片检测的安全操作空间扩展和避障方向引导的机器人安全控制方法及系统_华中科技大学_202511910446.2
    本发明属于机器人安全控制相关技术领域，并公开了一种用于飞机发动机叶片检测的安全操作空间扩展和避障方向引导的机器人安全控制方法及系统。该方法包括下列步骤：采用超椭球曲面对发动机叶片的点云数据进行包络，以此获得多个超椭球曲面；机器人按照预设参考...
    2026-03-25
  • 一种物体几何隐式表征引导的灵巧手自主抓取方法和系统
    一种物体几何隐式表征引导的灵巧手自主抓取方法和系统_北京精密机电控制设备研究所_202511911345.7
    本发明提供一种物体几何隐式表征引导的灵巧手自主抓取方法，包括：S1，获取物体表面几何特征：依次对物体的点云进行处理和补全后，对物体几何形状进行估计和编码，获取到适配于抓取操作的物体表面几何表征；S2，估计物体六自由度位姿；S3，根据S1中提...
    2026-03-25
  • 机器人关节值误差补偿方法、装置、电子设备及介质
    机器人关节值误差补偿方法、装置、电子设备及介质_珠海格力智能装备有限公司_202511911614.X
    本申请提供了一种机器人关节值误差补偿方法、装置、电子设备及介质，可广泛应用于计算机技术领域，该机器人关节值误差补偿方法包括：获取机器人的多个关节的关节角度；根据关节角度，确定预设频段下的信号能量；若所述信号能量大于预设能量，从多个关节中筛选...
    2026-03-25
  • 一种复合机器人的多功能末端夹爪及控制方法
    一种复合机器人的多功能末端夹爪及控制方法_宏茂微电子(上海)有限公司_202511913052.2
    本发明涉及复合机器人技术领域，具体地说是一种复合机器人的多功能末端夹爪。一种复合机器人的多功能末端夹爪，包括夹爪底座、电缸、扫码器、3D相机、激光测距传感器，其特征在于：固定板上连接电缸，电缸的上部连接上夹爪，电缸的下部连接下夹爪，电缸的左...
    2026-03-25
  • 基于点云分割与强化学习的行李动态码垛方法、机器人装置及其应用
    基于点云分割与强化学习的行李动态码垛方法、机器人装置及其应用_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511926948.4
    本发明公开了一种基于点云分割与强化学习的行李动态码垛方法、机器人装置及其应用，适用于机场等复杂场景。机器人装置包括三维传感、计算处理、机器人执行及ULD装载模块，通过工业以太网实现实时数据交互。方法核心为“感知‑决策‑执行”闭环：三维传感模...
    2026-03-25
  • 一种基于Z轴状态转换和速度波谷的机械臂轨迹分割方法
    一种基于Z轴状态转换和速度波谷的机械臂轨迹分割方法_杭州电子科技大学_202511944088.7
    本发明公开了一种基于Z轴状态转换和速度波谷的机械臂轨迹分割方法。该方法从机械臂末端执行器的运动轨迹位置序列中提取Z轴高度序列与速度向量序列。首先统计Z轴高度序列的特征，设定相对阈值，对Z轴高度进行状态划分并寻找状态转化点。将从高位状态或中间...
    2026-03-25
  • 用于机器人的目标跟踪方法、系统、装置及相关设备
    用于机器人的目标跟踪方法、系统、装置及相关设备_乐清市电力实业有限公司_202511979116.9
    本发明涉及机器人定位及跟踪领域，公开了用于机器人的目标跟踪方法、系统、装置及相关设备，方法包括：获取超宽带收发器检测到的人员相对于机器人平台的第一位置信息；获取单目相机检测到的人员相对于机器人平台的第二位置信息；将第一位置信息映射至超宽带观...
    2026-03-25
  • 用于化学实验的模块化、网络化科研助理机器人及其协同工作方法、装置、设备和介质
    用于化学实验的模块化、网络化科研助理机器人及其协同工作方法、装置、设备和介质_常州三泰科技有限公司_202511981187.2
    本申请涉及人工智能与化学实验技术领域，具体一种用于化学实验的模块化、网络化科研助理机器人及其协同工作方法、装置、设备和介质，在获取到化学实验任务指令之后，对化学实验任务指令进行解析，确定目标实验功能，加载目标实验功能对应的功能软件模块，并获...
    2026-03-25
  • 一种智能交互机器人和机器人交互系统
    一种智能交互机器人和机器人交互系统_深圳市阳日电子有限公司_202512004801.6
    本发明涉及人机交互技术领域，特别是一种智能交互机器人和机器人交互系统。该智能交互机器人应用于机器人交互系统，机器人交互系统包括智能交互机器人和至少一组可更换的配饰组件，每组配饰组件包括至少一个无线识别标签；智能交互机器人包括：机器人本体，其...
    2026-03-25
  • 串联机器人及其通用控制方法、通用控制装置
    串联机器人及其通用控制方法、通用控制装置_深圳市大寰机器人科技有限公司_202512011914.9
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体而言，涉及一种串联机器人及其通用控制方法、通用控制装置。串联机器人的每个轴均为旋转轴，将若干旋转轴由靠近基座的首端至末端编号为1~n；通用控制方法包括：获取串联机器人的DH模型结构参数及串联机器人的第n轴的...
    2026-03-25
  • 机器人控制方法、计算设备及可读存储介质
    机器人控制方法、计算设备及可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202512014284.0
    本申请公开了一种机器人控制方法、计算设备及可读存储介质，所述方法包括：获取目标物体的原始偏振图像和原始深度图；从原始偏振图像中提取包含物体表面物理属性的偏振物理参数，并基于偏振物理参数推导几何先验信息；将偏振物理参数、几何先验信息与原始深度...
    2026-03-25
  • 排爆机械臂的AI控制方法及系统
    排爆机械臂的AI控制方法及系统_北京东美森泰科技有限公司_202512015179.9
    本发明公开了排爆机械臂的AI控制方法及系统，涉及智能机器人控制领域，采用AI大模型作为核心决策单元，构建了由感知模块、决策控制模块和执行模块组成的智能控制系统：感知模块将摄像头单元、距离传感器、力反馈传感器和麦克风单元集成于机械臂本体，实时...
    2026-03-25
  • 基于物联网的工业机器人远程协同控制系统、方法及装置
    基于物联网的工业机器人远程协同控制系统、方法及装置_黄冈师范学院_202512023593.4
    本发明涉及基于物联网的工业机器人远程协同控制系统、方法及装置，其系统包括：传感集合，用于采集各工业机器人的状态信息；单片机，用于对状态信息集合进行协议转换并加密传输；服务器，用于根据解密数据流对各工业机器人的状态进行估计，得到状态估计结果；...
    2026-03-25
  • 基于图结构的可形变物体控制方法及系统
    基于图结构的可形变物体控制方法及系统_浙江华莲智能科技有限公司_202610006483.9
    本发明公开了一种基于图结构的可形变物体控制方法及系统，包括：获取可形变物体的当前观测点云数据与目标观测点云数据，构建对应的当前状态图和目标状态图并进行特征编码，获得节点特征表示；对当前状态特征与目标状态特征进行融合，生成融合特征向量，并从中...
    2026-03-25
  • 一种多轴机械臂协同控制系统及血液操作执行方法
    一种多轴机械臂协同控制系统及血液操作执行方法_广州上诺生物技术有限公司_202610010223.9
    本发明涉及协同控制技术领域，具体为一种多轴机械臂协同控制系统及血液操作执行方法，系统包括夹持动作适配模块、关节动作识别模块、多臂姿态同步模块、路径时序调整模块、任务批次联动模块。本发明中，通过接触状态、信号节拍与帧段节奏的联合处理，建立动作...
    2026-03-25
  • 一种大负载机械臂运动控制的方法及系统
    一种大负载机械臂运动控制的方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202610023266.0
    本发明涉及养老护理机器人技术领域，提供了一种大负载机械臂运动控制的方法及系统，包括：机械臂控制主机接收由多模态传感器实时采集的环境信息、当前机器人的状态和自然语言任务描述，形成感知状态集；机械臂控制主机采用基于ROS2的分布式通信架构将感知...
    2026-03-25
  • 基于机器人的任务处理方法、装置、计算机设备及介质
    基于机器人的任务处理方法、装置、计算机设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610027235.2
    本申请属于人工智能技术领域，涉及一种基于机器人的任务处理方法、装置、计算机设备及介质，包括：采集真实应用场景下的参数数据；对参数数据进行环境建模生成仿真环境模型；对仿真环境模型进行数据生成得到初始训练数据；基于初始训练数据对数据生成策略进行...
    2026-03-25
  • 机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质
    机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202610030378.9
    本申请属于人工智能技术领域，涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：采集机器人在历史时间周期内的全链路行为数据；从全链路行为数据中筛选出与机器人任务相关的目标特征数据；基于目标特征数据对预设的决策树算法进行训练得到训练好的...
    2026-03-25
  • 一种中子测量系统码垛序列与抓取姿态的联合优化方法
    一种中子测量系统码垛序列与抓取姿态的联合优化方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202610032371.0
    本申请提供一种中子测量系统码垛序列与抓取姿态的联合优化方法，涉及数据处理领域。在该方法中，通过采集中子测量系统多源监测数据并结合三维空间模型构建影子体元，经聚类叠加形成中子共振影子域并标注危险浓度云团与安全稀薄区；依据样品质量分布、几何尺寸...
    2026-03-25
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