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一种翅片夹持工装及夹持方法
本发明提供了一种翅片夹持工装及夹持方法,翅片夹持工装包括夹持组件和辅助承托组件,所述夹持组件包括相对设置的两个第一夹爪,所述第一夹爪远离夹持中心的一侧设置有所述辅助承托组件,所述辅助承托组件包括承托驱动件和承托手指;所述承托驱动件能够带动所...
一种基于多传感器的码垛放料控制方法
本申请涉及工业及物流自动化技术领域,特别是涉及一种基于多传感器融合的码垛放料控制方法。包括:控制机械臂携带箱体移动至目标垛位上方预设高度并悬停,同步采集所述目标垛位的多模态感知数据,生成多模态感知数据集;对多模态感知数据集进行时空配准,生成...
一种耐高温夹爪及具有其的搬运装置
本发明涉及一种耐高温夹爪及具有其的搬运装置,耐高温夹爪包括基座,基座上平行设置有两根旋转轴,旋转轴的一端固定有夹块,旋转轴的另一端固定有驱动齿轮;基座上安装有伸缩驱动件,伸缩驱动件的伸缩端固定有驱动齿条,驱动齿条位于两个驱动齿轮之间,两个驱...
一种具有测厚及增减料功能的接料摆盘设备
本发明提供一种具有测厚及增减料功能的接料摆盘设备,该设备包括机架,机架上依次设置接料组件、移料组件、输送组件、测厚组件、增减料组件及摆盘组件,通过各组件协同工作,实现铜排的自动接料、移载、测厚、铜片数量自动调整、合格摆盘及废料回收一体化作业...
一种摆盘上料机构
本发明属于上料技术领域,具体涉及一种摆盘上料机构,包括移动组件、输送组件、上料组件、投料组件、视觉检测组件、旋转检测组件和托盘组件,移动组件作为各组件的安装载体;输送组件用于输送待检测的零件;上料组件用于将检测后的零件上料至托盘;投料组件用...
上下料装置及加工系统
本公开实施例公开了一种上下料装置及加工系统,涉及但不限于产品加工技术领域。该出液装置包括机架、储料机构和机械手。机械手包括机械手本体和夹爪机构。机械手本体能够驱动夹爪机构在加工工位和储料机构之间移动,以取放工件,如此通过机械手代替传送带机构...
铁芯上料打标与检测机
本申请提供了一种铁芯上料打标与检测机,运用于电机设备加工技术领域,通过机台,机台的顶面为加工面,铁芯在加工面进行加工、搬运和检测;铁芯上料组件,铁芯上料组件设于加工面上,铁芯上料组件将铁芯从外界搬运至加工面进行加工;铁芯搬运组件,铁芯搬运组...
玻镁板搬运机械手
本发明涉及搬运机械手领域,具体涉及一种玻镁板搬运机械手,包括玻镁板夹持机构,玻镁板夹持机构包括左夹紧组件、左夹座传动组件、右夹紧组件、右夹座传动组件和连接滑杆,左夹座与左夹座传动组件转动相连,右夹座与右夹座传动组件转动相连,左夹座和右夹座分...
一种横剪柱料自动配料系统及其配料方法
本申请涉及自动配料技术领域,提出一种柱状材料自动配料系统及其配料方法, 该系统包括材料生成模块、自动转运模块、缓存存储模块及中央控制模块。材料生成模块用于将原材料加工形成柱状物料单元;自动转运模块设置有导引路径、移动单元及搬运执行组件,用于...
自动脱袜机械手
本发明公开了一种自动脱袜机械手,包括固定支架、袜托固定夹持机械手、脱袜机械手,袜托固定夹持机械手能够相对于固定支架移动以调节位置,且袜托固定夹持机械手通过其上集成的袜托爪片夹持固定对应的袜托;夹持机械手夹持住对应袜托上的袜子后,通过脱袜机械...
行李架搬运夹具及搬运方法
本发明涉及一种行李架搬运夹具及搬运方法。行李架搬运夹具包括承载架以及设置于承载架上的夹取单元,夹取单元包括吸附机构以及夹爪机构,吸附机构用于吸附或松开待搬运行李架的上表面,夹爪机构包括两个可转动设置的夹持臂,两个夹持臂用于夹持或松开待搬运行...
一种物流快递的抓取装置
本发明公开了一种物流快递的抓取装置,涉及物流快递的技术领域,包括支撑架、平移机构、升降机构及抓取机构,平移机构设于支撑架上,升降机构设于移动架上。本申请本通过平移机构及升降机构带动抓取机构进行位置的调整,抓取机构采用气缸驱动配合齿条、移动齿...
一种索驱机器人及系统
本发明提供一种索驱机器人及系统,涉及机器人技术领域,其本体具有导向结构,导向结构包括至少一个直线形导向槽;至少一个抓持件可移动地设置于本体上,抓持件具有滑动部,滑动部容纳于直线形导向槽内;转动件可转动地设置于本体上,转动件上设置有至少一个弧...
包装袋装车系统及装车方法
本发明涉及包装袋运输系统,特别是包装袋装车系统及装车方法。它包括基础,顶部横梁,主控室,供料装置,待装车位,机器人,取袋装置,供料装置设置多个,供料装置设置在待装车位两侧,待装车位两侧的供料装置呈交错布置状态;每组供料装置配备一台机器人,机...
一种基于视觉引导的箱体码垛机自适应控制系统
本发明公开了一种基于视觉引导的箱体码垛机自适应控制系统,涉及视觉检测技术领域,包括:翻盖点云构建模块,基于箱体的翻盖区域的深度图生成三维点云数据集合,基于三维点云数据集合生成鞍面带区域;跨带向量生成模块,基于鞍面带区域生成带向切向量,基于带...
显示面板分片拾取头、四工位拾取装置及拾取方法
本发明涉及显示面板拾取技术领域,具体涉及一种显示面板分片拾取头、四工位拾取装置及拾取方法,主要解决现有拾取头无法适配部分显示基板的全自动化作业的技术问题。本拾取头包括安装支架、旋转驱动件、旋转盘和拾取模块,拾取模块在吸附组件的外侧设有压边组...
PCB电镀板高柔性多板料自动化上下料机器人
本发明公开了PCB电镀板高柔性多板料自动化上下料机器人,涉及PCB上料机器人技术领域,包括机架,机架上安装有夹紧单元一和夹紧单元二,机架内设置有控制夹紧单元一和夹紧单元二进行相对移动的宽度调整装置,本发明通过视觉定位组件搭配宽度调整装置控制...
一种上料装置及上料方法
本发明公开了一种上料装置及上料方法,上料装置包括机架,所述机架上沿物料传送方向依次设有上料单元、吸盘单元和拾取单元;上料单元包括并列设置的多个取料组件,所述取料组件用于获取物料并移送物料;吸盘单元,包括第四驱动单元和多个转盘,多个所述转盘与...
一种高精度巡边定位取放板机及巡边定位取放板方法
本发明涉及线路板生产技术领域,尤其是指一种高精度巡边定位取放板机及巡边定位取放板方法,包括辊轴送板机构、板件感应器、多轴机械臂、宽度可调取放板机构及五点巡边定位机构,五点巡边定位机构用于对辊轴送板机构所输送的板件进行巡边定位以获取板件的尺寸...
一种板材开料机用下料输送装置
本发明涉及一种板材开料机用下料输送装置,它包括:输送结构,所述输送结构用于输送板材;转移结构,所述转移结构包括架设在所述输送结构上方的龙门架、可移动地设置在所述龙门架一侧的移动板、可升降地设置在所述移动板底部的升降板以及环设在所述升降板底部...
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