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基于动态领航跟随者的分布式无人艇编队变换控制方法
本发明涉及一种基于动态领航跟随者的分布式无人艇编队变换控制方法,包括以下步骤:步骤1、设置艇群成员,并在艇群内部共享信息;步骤2、设置集群编队初始相关参数;步骤3、根据步骤1中共享信息和步骤2中的编队初始参数,动态确定艇群编队领航艇和跟随艇...
一种强鲁棒性的室内自动导引车导航避障方法
本发明涉及一种强鲁棒性的室内自动导引车导航避障方法,包括以下步骤,步骤1、自动导引车获取环境扫描数据和位置数据;步骤2、环境扫描数据经过记忆注意力广义网络的多头注意力机制处理,结合位置数据输入到门控循环单元和深度密集残差学习技术集成结构,输...
故障预测方法、装置、终端设备及可读存储介质
本申请适用于设备故障维护技术领域,提供了一种故障预测方法、装置、终端设备及可读存储介质,包括:采集运行设备的第一运行数据;对所述第一运行数据进行特征提取,得到第一特征数据;将所述第一特征数据输入故障预测模型,得到所述运行设备的第一故障预测结...
一种航空发动机控制系统软件分层架构、介质及程序产品
本发明公开了一种航空发动机控制系统软件分层架构、介质及程序产品,通过将控制功能划分为输入模块、故障诊断模块、状态转移与时序控制模块、限制模块和输出模块等独立模块,实现了模块化设计和功能独立性。时序控制子模块采用基于时序插值的动态调整方法,能...
一种高精度乳化控制方法及装置
本发明公开了一种高精度乳化控制方法及装置,属于乳化控制领域,其中方法包括:提取高精度乳化目标,对乳化目标进行解析确定指标向量,指标向量具有约束条件;建立乳化目标与乳化泵控制参数的影响配对关系,以影响配对关系进行控制参数配置,获得多目标控制参...
搬运车调度方法、系统及TCS
本发明揭示了搬运车调度方法、系统及TCS,其中搬运车调度方法包括如下步骤:TCS指示一搬运车开始由起始位置向目标位置移动;所述搬运车根据TCS的指示开始由所述起始位置向目标位置移动并向所述TCS实时反馈其位置;所述TCS在确定所述搬运车移动...
基于大数据的机床精密加工多元算法误差补偿方法及装置
本发明公开了一种基于大数据的机床精密加工多元算法误差补偿方法及装置,使用激光跟踪仪和球杆仪分别测量机床的几何误差数据和热误差数据,并进行数据预处理;建立以Jacobi多项式的几何误差模型和以切比雪夫多项式的热误差模型;使用改进的三角拓扑聚合...
一种无人船集群控制方法
本发明涉及一种无人船集群控制方法,包括:1:在大地坐标系中设定右虚拟领航者位置、航速和航向参数;2:设置集群中各无人船与右虚拟领航者的相对位置和相对方位,形成初始队形;其中,所有无人船节点与右虚拟领航者的距离均要大于对应无人船的最小转弯半径...
一种空天地一体化智慧林业监管系统
本发明公开了一种空天地一体化智慧林业监管系统,包括监测端和服务管理平台,监测端通过网络将监测到的信息实时回传汇聚到服务管理平台,服务管理平台实现三维场景下对林草资源包括日常监测、展示、辅助决策在内的动态管控。本发明建立了全天候、全覆盖的林草...
一种运载火箭高精度回采时序控制装置
本发明公开了一种运载火箭高精度回采时序控制装置,其特征在于,包括:电源模块、数字处理模块、时序驱动模块、时序回采模块,所述电源模块用于各模块的供电;所述数字处理模块接收外部控制设备发送的飞行时间基准指令,定时通过I/O输出向时序驱动模块发送...
一种基于深度强化学习的HVAC系统优化控制方法
本发明提供一种基于深度强化学习的HVAC系统优化控制方法,通过引入分离对抗策略与长短期记忆网络优化了暖通空调系统的控制。在训练过程中,使用对抗训练策略来增强主智能体的鲁棒性,并利用对抗智能体模拟环境中的变化和扰动。该方法通过多目标奖励函数综...
可穿戴设备、音量控制方法、装置和电子设备
本申请公开了一种可穿戴设备、音量控制方法、装置和电子设备,属于电子设备技术领域。本申请实施例的可穿戴设备包括:壳体,所述壳体包括容置空间,所述容置空间内安装有扬声器;屏幕支架,所述屏幕支架与所述容置空间的内侧壁贴合设置;屏幕,所述屏幕覆盖于...
阵列基板、触控显示面板和显示装置
本申请公开了一种阵列基板、触控显示面板和显示装置,涉及显示技术领域。该阵列基板包括显示区和非显示区;显示区包括多条触控信号线、多条公共电极电压线和多个阵列排布的触控电极,每个触控电极至少与一条触控信号线连接,一条触控信号线至少与一条公共电极...
触控显示面板和显示装置
本申请公开了一种触控显示面板和显示装置,涉及显示技术领域。该触控显示面板包括触控显示面板,触控显示面板包括:衬底基板以及位于衬底基板上的多条数据信号线、多个触控电极、多个像素电极、多个第一开关单元和多个第二开关单元;数据信号线复用为触控信号...
一种双非球面眼镜片的设计方法
本发明公开了一种双非球面眼镜片的设计方法,具体涉及眼镜光学技术领域,解决了现有技术中眼镜片设计方法在主流上以考虑镜片本身的成像质量为主,缺乏对镜片与眼睛结合时成像质量的综合考虑,导致了镜片只在中心视场或者是较小的视场角内清晰成像的技术问题;...
一种短波-中波红外双波段共孔径无热化鱼眼光学系统
本发明公开了一种短波‑中波红外双波段共孔径无热化鱼眼光学系统,涉及红外光学系统技术领域;包括中波红外支路光学系统、短波红外支路光学系统及物面,中波红外支路光学系统包括从物面到焦面一依次同轴固联排列设置的前固定组、分色镜、中波像差校正组和探测...
一种台阵面波的空间相速度反演方法、系统、终端及可读存储介质
本发明数据处理技术领域,公开了一种台阵面波的空间相速度反演方法、系统、终端及可读存储介质,方法包括:获取台阵探测数据,生成子台阵,并根据所述台阵探测数据提取每个子台阵的频散曲线数据;根据各个所述子台阵的频散曲线数据,反演探测空间的频散曲线数...
基于激光测绘的土壤膨松度与地表平整度检测系统及方法
本发明公开了基于激光测绘的土壤膨松度与地表平整度检测系统及方法,涉及土壤测绘技术领域。通过在深松作业过程中,以固定频率ε分别由交点p
1r
、p'
1r
和交点p
2r
、p'
...
面向任务的雷达和光电异构异源信息协同侦察方法
本发明具体涉及一种面向任务的雷达和光电异构异源信息协同侦察方法,采用多雷达遍历规划方式,使用目标自动识别算法,形成战场一张图,完成远距离的粗侦察。提出适应弱网带宽下共享侦察信息结构,以及信息组长的角色定义,将侦察信息在同构型无人机的共享,同...
基于空时稀疏采样的非相干分布宽带源角度-频率联合分布估计方法
本发明属于信号处理技术领域,涉及一种基于空时稀疏采样的非相干分布宽带源角度‑频率联合分布估计方法,该方法首先构建空时稀疏采样结构,通过空时稀疏采样结构采集非相干分布宽带源信号;其次估计阵列输出信号的协方差,根据协方差矩阵中包含的角度‑频率联...
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