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基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质
本申请公开了一种基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质,该方法包括:获取待匹配点和当前权重系数的影响参数;权重系数为用于计算待匹配点的组合相似度得分的权重,且权重系数为多个;并通过影响参数,调整当前权重系数后得到目标权重系数;根据...
基于多子滤波器的导航信息运算方法、系统及存储介质
本发明提供一种基于多子滤波器的导航信息运算方法、系统及存储介质,涉及水下导航技术领域,所述方法包括:判断多普勒计程定位子系统和超短基线定位子系统的状态;并根据多普勒计程定位子系统和超短基线定位子系统的状态,建立速度子滤波器和位置子滤波器;结...
无人机导航系统可靠性提升与抗退化控制方法及系统
本发明属于无人机飞行控制的技术领域,具体涉及一种无人机导航系统可靠性提升与抗退化控制方法及系统,其方法包括:构建多模态GNSS定位装置,同步输出RTK位置信息、RTK固定状态和SPP位置信息;构建双通道扩展卡尔曼滤波器EKF,分别融合RTK...
挖泥船的抛泥路径规划方法、装置、挖泥船及存储介质
本申请实施例公开了挖泥船的抛泥路径规划方法、装置、挖泥船及存储介质,涉及疏浚工程技术领域,包括:建立预设航行区域和预设抛泥区域的水域环境模型,水域环境模型中标注有预设抛泥区域内每个单位区域的适抛等级;基于每个单位区域的适抛等级从预设抛泥区域...
一种水下目标航迹测算方法、存储介质及终端
本发明公开了一种水下目标航迹测算方法、存储介质及终端,属于水下目标探测与定位技术领域,解决了因水下噪声、采样频率低等导致水下目标轨迹点稀疏且有定位误差,进而影响水下目标位置估计、跟踪和航迹预测等任务的问题。本发明先将高频采集的连续三维轨迹数...
一种基于卡尔曼滤波的蓝牙惯导融合定位方法
本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的蓝牙惯导融合定位方法,涉及融合定位技术领域,包括:在惯性导航定位的每一个步伐,缓存蓝牙信号;通过自由空间路径损耗模型将信号强度转换为距离;使用三边定位法解算待定位点坐标;通过惯性导航定位进行步伐检测、步长估计...
一种多源信息融合的井下掘进惯导系统及方法
本发明公开了一种多源信息融合的井下掘进惯导系统及方法,涉及井下掘进导航技术领域,本系统包含形状记忆合金自校准惯性模块、磁流变液智能减振平台等多个功能单元。通过硬件自校准、全频段振动抑制、动态权重分配等技术手段,实现多源数据融合处理。在惯性导...
一种地磁轮廓匹配方法、装置及介质
本申请公开了一种地磁轮廓匹配方法、装置及介质,该方法包括:获取实测地磁矢量序列,在初始搜索空间分辨率条件下对地磁匹配区域进行网格搜索得到待匹配点,并基于待匹配点生成参考地磁矢量序列。确定两个序列在方向和强度上的组合相似度,并筛选出大于相似度...
基于组合空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质
本申请公开了一种基于组合空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质,该方法包括:获取可能匹配点以及包括参考磁场向量、测量磁场向量和匹配点位置信息的导航定位参数。根据导航定位参数,确定可能匹配点的组合空间约束相似度;并将相似度最小值对应的可能匹配...
基于改进A*与改进DWA融合实时地形特征的运动规划方法
本发明属于路径规划技术领域,具体涉及基于改进A*与改进DWA融合实时地形特征的运动规划方法。包括:S1、采用栅格法建立三维地图模型;S2、在三维地图模型中设置路径规划的起点和终点;S3、在三维地图模型中提取可通行区域;S4、根据起点、终点以...
一种基于无人机三维测绘的数字化施工方法
本发明涉及遥感测绘技术领域,具体为一种基于无人机三维测绘的数字化施工方法,包括以下步骤,导入数字地表模型并识别障碍物,调用标识信息计算路径绕避代价规划无人机路径,结合图像清晰度需求调整飞行高度,解析测量数据重构三维模型,分析实际工程进度和尺...
一种孔道垂直度检测装置及方法
本发明涉及孔道检测领域,具体公开了一种孔道垂直度检测装置及方法,包括设置于孔道口的固定座,固定座中心处设有与孔道口中心重合的伸缩杆,伸缩杆底端设有安装座,安装座上方设有与伸缩杆铰接的检测杆,检测杆邻近孔壁的一端设有滚珠,检测杆沿孔壁下移过程...
一种制动器外径测量工装
本发明提出了一种制动器外径测量工装,涉及制动器测量技术领域,包括工作台和设置在工作台上方的测量部件,本发明通过驱动部件旋转运动转化为送料台直线运动,配合滑槽与底块保证送料台移动平稳准确,卡料槽设计可一次性上料多个制动盘,为后续转动测量提供便...
一种距离校准装置及检测设备、方法
本申请公开了一种距离校准装置及检测设备、方法,涉及距离校准装置技术领域。所述距离校准装置包括:底座;所述底座包括测距底板,所述测距底板包括第一测距平面;第一转轴,与所述测距底板形成转动连接;至少一个旋转板;各个旋转板沿所述第一转轴的轴向间隔...
应变检测方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种应变检测方法、装置、设备及存储介质,可以应用于应变检测技术领域。该方法包括:根据目标结构在应变作用下的波动方程,确定与目标结构对应的标准偏微分方程中的参数;根据多个应变下的参数和激励信号数据,对与目标结构对应的结构模型进行多...
一种勘测用土地面积测量装置及方法
本发明公开了一种勘测用土地面积测量装置及方法,涉及土地勘测技术领域,包括机体和摄像头,所述机体的外壁固定连接有机臂,所述机臂的顶端安装有螺旋桨,所述机体的底端对称转动连接有支撑脚,所述摄像头通过遮挡机构进行遮挡操作;还包括安装机构和调节机构...
毛管长度确定方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及钢管尺寸在线检测技术领域,尤其涉及一种毛管长度确定方法、装置、电子设备及存储介质,本发明方法首先获取第一毛管图像以及第二毛管图像;然后根据对应相机的拍摄部位,对第一毛管图像的端部边缘线以及第二毛管图像的端部边缘线进行识别,获得第一...
传感器角度非线性误差校验方法、系统、电子设备及介质
本发明公开了一种传感器角度非线性误差校验方法、系统、电子设备及介质,涉及传感器技术领域。该方法包括:接收安装有角度传感器的电机的第一参考角度、以及角度传感器在电机转动过程中的第一实际角度;基于第一参考角度和第一实际角度确定基础误差值,并根据...
一种道路裂缝检测装置
本发明涉及道路检测领域,尤其涉及一种道路裂缝检测装置,包括移动底板,移动底板上端一侧固定设置有推手,移动底板前端固定设置有清扫组件,移动底板中央贯穿设置让位孔,让位孔上端两侧固定设置有侧轨,侧轨内直线活动安装有移动座,两个移动座之间通过滑杆...
一种液体火箭加泄连接器
本发明涉及火箭技术领域,尤其涉及一种液体火箭加泄连接器,包括外壳和顶杆,外壳设有相对的封闭端和开口端,外壳内部设有空腔,空腔与开口端连通,开口端适于与加泄阀连通,顶杆设置于空腔内,顶杆包括杆体和端头,杆体的轴向沿封闭端至开口端的方向延伸,端...
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