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  • 本发明请求保护一种基于Trans‑GCN的移动机器人航位推算方法。包含以下步骤,S1:采集轮式移动机器人的轮速传感器和惯性传感器数据,并通过滑动窗口与适应的滑动步长截取时间序列数据,将传感器时序数据表征为图结构数据;S2:为图中的每个节点构...
  • 本发明提供一种连铸质量智能闭环管理方法、系统、存储介质和程序产品,涉及连铸质量管理和控制领域。其中系统包括:连铸质量智能管控平台系统和表面缺陷检测系统,连铸质量智能管控平台系统包括工艺知识库和规则库模块、在线规则引擎模块、在线质量判定模块、...
  • 本发明涉及一种基于智能传感与自适应调控的自来水厂制水工艺单元加药方法,其中,方法包括:通过多维数据感知网络采集水质参数和环境工况参数,建立多维数据流;构建加药需求预测模型,通过时空关联分析建立水质动态变化与加药量的非线性映射关系,输出实时加...
  • 本申请涉及一种自动导引运输车调度控制优化方法、装置、设备及介质,方法包括:采用预设的第二调度控制算法随机生成多个不同的任务执行场景,基于各个自动导引运输车相对应的任务执行速度确定各个自动导引运输车之间的车辆位置距离,检测到车辆位置距离在某一...
  • 本发明提供了一种遥操作开放式多机器人全局连通性保持的分布式控制方法及系统,属于遥操作多机器人控制领域。为了解决分布式控制方法难以对费德勒特征值进行快速简单的估计,且在多机器人系统双连通性下,限制了单个机器人的移动范围控制的问题。本发明以数量...
  • 本发明公开了一种碳纤维板材磨削力自适应控制系统,包括S1、磨削执行模块,用于进行碳纤维板材的磨削操作;S2、多模态数据采集模块,通过传感器实时采集磨削过程中的多模态数据;S3、多模态数据融合模块,将采集的数据进行处理,生成高维加工状态表征向...
  • 本发明提供了一种烟草气流烘丝机智能控制方法,包括构建环境模型和构建策略算法,具体为:S1、对烟草气流烘丝机烘丝过程采用环境模型进行仿真,通过历史数据驱动神经网络来完成虚拟建模,并预测未来出口水分;S2、依据环境模型对未来出口水分的预测,通过...
  • 本发明提供一种飞轮储能系统下基于卡尔曼滤波器的自抗扰解耦控制方法、装置,涉及飞轮储能系统领域,包括:建立混合磁轴承的本体动力学模型;基于所建立的混合磁轴承的本体动力学模型,进行自抗扰解耦控制器的设计与分析;建立卡尔曼滤波器所需要的状态方程与...
  • 本发明实施例公开了一种智能眼镜、佩戴检测方法、存储介质和计算机程序产品,通过在镜腿上设置第一扬声器和第一麦克风,在镜框上设置第二麦克风,第一扬声器发射检测超声波,当用户佩戴智能眼镜时,用户的头部位于检测超声波的传播路径上,由此,根据第一麦克...
  • 本发明公开了一种指套式光纤耦合器及其使用方法,属于通信技术领域。该光纤耦合器是由底座、尾纤压板、耦合体、压纤板、压纤旋钮、手指固定带和磁铁组成。底座左侧上设有导纤槽,耦合体两端均设有喇叭口,尾纤和被测光纤在耦合体中相连接,尾纤压板用磁铁吸合...
  • 本申请公开了一种磁场实时矢量投影方法、装置、设备、介质及产品,涉及磁场测量领域,该方法包括获取磁场的实时原始信号;所述实时原始信号为NV色心磁传感器检测的磁场时域信号;对所述实时原始信号进行包络解析,得到实时信号包络;根据所述实时信号包络利...
  • 本申请提供的蓄电池组的异常监测定位方法、装置及电子设备,该方法首先获取蓄电池组中至少一个单体蓄电池的第一角量位置信息,然后根据至少一个第一角量位置信息和预设的告警阈值,确定至少一个单体蓄电池的检测结果,若至少一个单体蓄电池的检测结果指示存在...
  • 本发明提供一种对于放电超声信号的检测方法,包括,采集局部放电的放电脉冲群的辐射光子信号和声波信号;确定辐射光子信号对应的时间序列,并根据该事件序列确定对应的时间序列矩阵;根据声波信号确定时间序列矩阵对应的声波信号强度,输出为声波强度序列;确...
  • 本发明公开了一种基于滑动峭度极值点的波头标定及故障定位方法、系统,波头标定方法包括:通过安装在配电网线路上的智能传感单元采集配电网线路的故障暂态信号;基于均值自适应噪声的完备集合经验模态分解方法对故障暂态信号进行处理,得到故障暂态信号预设阶...
  • 本公开实施例公开了一种基于变分模态分解的配电网故障检测方法和装置,其中,方法包括:根据抑制负序电流控制策略,通过对配电网零序电压的暂态部分进行采集计算,再根据变分模态分解算法,通过对暂态信号进行分解,对模态分量在暂态信号中的能量分布比重进行...
  • 本发明提出一种基于电流电压采样的过流过压判断方法、保护电路和充电桩。方法包括:在每个采样周期对第二电压实际值进行判断,若第二电压实际值的绝对值大于预设电压阈值,则对第二电压实际值的平方进行累加计算,对第一电流实际值的平方进行累加计算,且对采...
  • 本发明提供一种混凝土泵送顶升试验装置及其试验方法,包括支架,支架上设有模型管,模型管包括底钢管、顶钢管和多个钢套,底钢管和顶钢管之间设有多个钢套,模型管内部设有多个亚克力模型,模型管上设有抱箍,顶钢管上设有转动机构,转动机构包括多个滑架和多...
  • 本发明公开了一种工程塑料生产用耐火检测装置,包括操作台、安装臂和导热盖,本发明的在使用的过程中,包覆套管内壁的高热气体会再次通过热传导将热量通过包覆套管管壁传导至收集仓区域,这就使得收集仓整体保持加热状态,当收集仓处于高温状态下,落入收集仓...
  • 本发明公开了一种氨基酸氯化过程中含碳消毒副产物生成潜能的测定方法,属于水体检测领域。测定方法包括:S1:以氨基酸作为TOC,形成样品溶液,调节样品溶液的pH值;S2:加入氯,确定氯投加量和培养时间;S3:测定样品溶液中含碳消毒副产物的浓度,...
  • 本发明公开了一种氨基酸氯化过程中含氮消毒副产物生成潜能的测定方法,属于水体检测领域。测定方法包括以下步骤:S1:以氨基酸作为氮源,形成样品溶液,调节样品溶液的pH值;S2:加入氯化物,确定氯投加量和培养时间;S3:测定样品溶液中含氮消毒副产...
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