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最新专利技术
  • 并发实例管理方法、装置、设备及存储介质
    并发实例管理方法、装置、设备及存储介质_北京金山云网络技术有限公司_202510256987.1
    本公开涉及一种并发实例管理方法、装置、设备及存储介质。通过响应于用户提交分布式计算任务，获取存储带宽上限数据，基于所述存储带宽上限数据以及预训练的预测模型确定出并发实例的数量，基于所述并发实例的数量创建并发实例，以通过所述并发实例处理所述分...
    2026-01-28
  • 一种基于国产数字隔离芯片提供动态基准电压电路
    一种基于国产数字隔离芯片提供动态基准电压电路_合肥华耀电子工业有限公司_202510256684.X
    本发明公开一种基于国产数字隔离芯片提供动态基准电压电路，属于基准电压电路领域，包括供电电路、数字隔离芯片U2、RC滤波电路、基准电压输出电路和控制电路辅源电路；所述数字隔离芯片U2的原边供电端与控制电路辅源电路连接；数字隔离芯片U2的输入端...
    2026-01-28
  • 一种基于硬件比例积分调节的激光器控温电路
    一种基于硬件比例积分调节的激光器控温电路_湖南菲尔斯特传感器有限公司_202510252868.9
    本发明公开了一种基于硬件比例积分调节的激光器控温电路，包括依次连接的PI模块、自带恒流源控制模块以及激光器芯片，所述PI模块接收温度设定值，所述温度设定值用于指示激光器的正常工作温度，所述激光器芯片将检测到的激光器实际温度反馈给所述PI模块...
    2026-01-28
  • 一种时变全状态约束定点时间协同控制方法
    一种时变全状态约束定点时间协同控制方法_中国人民解放军海军航空大学_202510255484.2
    本发明涉及一种时变全状态约束定点时间协同控制方法，属于固定翼编队系统智能协同控制领域。包括以下步骤：1、建立固定翼编队系统的六自由度动力学模型；2、针对步骤一中所建立六自由度动力学模型建立其包含的推力和舵面作动器执行器故障模型；3、建立包含...
    2026-01-28
  • 基于PPO-IIFDS的自主水下机器人三维动态轨迹规划方法及系统
    基于PPO-IIFDS的自主水下机器人三维动态轨迹规划方法及系统_浙江科技大学_202510252108.8
    本发明公开了基于PPO‑IIFDS的自主水下机器人三维动态轨迹规划方法及系统，涉及自主水下机器人三维轨迹规划技术领域，本发明利用PPO算法优化IIFDS中的关键参数，使其能够根据动态环境的变化灵活调整流场特性，并通过改进的多目标奖励函数综合...
    2026-01-28
  • 一种快速排查河道排污的监测装置
    一种快速排查河道排污的监测装置_山东省水利科学研究院_202510256745.2
    本发明提供一种快速排查河道排污的监测装置，涉及监测装置领域。该快速排查河道排污的监测装置，包括：遥控气垫船平台，包括气垫船设计、动力系统、控制系统和通信系统，所述气垫船设计选择适合河道宽度和水流条件的气垫船，所述动力系统使用高效锂电池组，以...
    2026-01-28
  • 基于深度强化学习的无人机智能动态路径制导方法及系统
    基于深度强化学习的无人机智能动态路径制导方法及系统_点线数字智能科技(深圳)有限公司_202510255328.6
    本发明涉及一种基于深度强化学习的无人机智能动态路径制导方法及系统，所述方法包括，获取飞行区域三维地形点云与障碍物信息，构建环境拓扑结构图，经3层图卷积网络提取特征，生成高维环境特征表示。据此构建深度强化学习状态空间，设计多目标奖励函数。用[...
    2026-01-28
  • 基于多智能体深度强化学习的异构多无人机协同路径规划方法
    基于多智能体深度强化学习的异构多无人机协同路径规划方法_安徽大学_202510254919.1
    本发明涉及基于多智能体深度强化学习的异构多无人机协同路径规划方法，与现有技术相比解决了传统路径规划算法难以应对动态规划问题和智能体协同难题，以及现有多无人机协同路径规划算法在动态不确定环境下存在的特征提取能力不足、经验学习效率低下、协同策略...
    2026-01-28
  • 一种考虑动态避碰的多无人艇区域覆盖路径规划方法
    一种考虑动态避碰的多无人艇区域覆盖路径规划方法_哈尔滨工程大学_202510255782.1
    一种考虑动态避碰的多无人艇区域覆盖路径规划方法，属于水面无人艇路径规划领域，本发明为解决采用传统DARP区域覆盖算法规划多无人艇路径存在覆盖死区、无法适应回溯、未考虑动态避碰的问题。本发明包括步骤1、加载电子海图数据，提取电子海图数据中的静...
    2026-01-28
  • 一种基于避障算法的人形机器人路径规划系统
    一种基于避障算法的人形机器人路径规划系统_合肥中科国瑞智能科技有限公司_202510252625.5
    本发明公开了一种基于避障算法的人形机器人路径规划系统，包括S1、获取多源环境数据，生成多维动态环境表征；S2、通过局部路径重规划实现对动态障碍物的实时规避；S3、路径多目标优化模块与自适应路径调整模块联通，通过强化学习机制和迭代优化过程生成...
    2026-01-28
  • 含有扰动输入的二维多阶段间歇过程鲁棒预测控制方法
    含有扰动输入的二维多阶段间歇过程鲁棒预测控制方法_辽宁石油化工大学_202510256007.8
    含有扰动输入的二维多阶段间歇过程鲁棒预测控制方法，旨在提升多阶段间歇过程在异步切换情形下针对系统不确定性和外部扰动时的控制效果，属于工业过程中的先进控制领域。本发明包括以下步骤：步骤一：建立多阶段间歇过程异步切换系统模型；步骤二：将步骤一中...
    2026-01-28
  • 一种基于核电DCS的I/O通道切换方法及装置
    一种基于核电DCS的I/O通道切换方法及装置_北京广利核系统工程有限公司_202510255866.5
    本申请公开了一种基于核电DCS的I/O通道切换方法及装置。该方案中，核电DCS中的各个主I/O模块上均设有一个第一I/O通道，各个备I/O模块上均设有一个第二I/O通道；监测各个第一I/O通道的通信状态；若基于通信状态确定任意一个第一I/O...
    2026-01-28
  • 胶管生产线监控方法及系统
    胶管生产线监控方法及系统_卓凡液压科技有限公司_202510255673.X
    本发明涉及工业自动化与智能制造技术领域，尤其涉及胶管生产线监控方法及系统，其方法通过采集生产线的多模态生产数据并进行预处理，利用动态孪生模型生成虚拟生产线模型并与实际数据进行对比，生成虚实差异数据；基于分类算法和规则匹配结构，对虚实差异数据...
    2026-01-28
  • 五轴数控机床加工仿真方法及系统
    五轴数控机床加工仿真方法及系统_华工科技产业股份有限公司_202510253982.3
    本发明提供了一种五轴数控机床加工仿真方法及系统，获取用户输入的三维模型和关键参数，并基于三维模型和关键参数建立五轴数控机床的结构树模型；获取并解析五轴数控机床的加工文件，得到五轴数控机床的加工路径和工艺参数；基于关键参数和加工路径，进行五轴...
    2026-01-28
  • 叶片曲面的圆环刀五轴精加工变步长螺旋刀轨生成方法
    叶片曲面的圆环刀五轴精加工变步长螺旋刀轨生成方法_苏州科技大学_202510257013.5
    本发明公开了一种叶片曲面的圆环刀五轴精加工变步长螺旋刀轨生成方法，首先导入待加工的曲面模型，设置加工刀具、逼近误差最大允许值、最小迭代次数、行距等参数信息；然后分别规划出叶片首尾行刀轨和首尾行之间型面的螺旋刀轨的刀触点轨迹线，对刀触点轨迹线...
    2026-01-28
  • 蜗杆多轴车削加工路径规划方法
    蜗杆多轴车削加工路径规划方法_重庆大学_202510255693.7
    本发明公开了一种蜗杆多轴车削加工路径规划方法，将多轴精密车削技术运用到精加工蜗杆上，拓展了蜗杆精加工的方案。本发明考虑精密车削及五轴联动加工特性，结合环面蜗杆的齿廓方程，对刀具路径进行规划和光顺性优化，提出了利用多轴机床对环面包络蜗杆的曲面...
    2026-01-28
  • 一种基于数字化的辊压机加工过程监控管理系统及方法
    一种基于数字化的辊压机加工过程监控管理系统及方法_合肥中都机械有限公司_202510252925.3
    本发明公开了一种基于数字化的辊压机加工过程监控管理系统及方法，涉及加工过程监控管理领域，本发明通过构建第一最终映射方程以及第二最终映射方程，为后续根据压辊磨损程度等级数据以及轴承位磨损程度等级数据获取对应的工作时长数据以及电能损耗量数据提供...
    2026-01-28
  • 中枢控制屏的控制方法和中枢控制屏
    中枢控制屏的控制方法和中枢控制屏_杭州老板电器股份有限公司_202510254989.7
    本发明提供了一种中枢控制屏的控制方法和中枢控制屏，包括：中枢控制屏进入工作模式后，目标红外感应模块基于用户操作生成触摸信号，处理模块控制目标红外感应模块对应的目标状态指示灯点亮，点亮的目标状态指示灯照亮玻璃面板的目标丝印；处理模块基于无线传...
    2026-01-28
  • 一种智能运动控制方法、装置、设备、存储介质及产品
    一种智能运动控制方法、装置、设备、存储介质及产品_山河智芯(深圳)科技有限公司_202510254345.8
    本发明公开了一种智能运动控制方法、装置、设备、存储介质及产品。所述方法包括：获取环境状态数据和运动设备状态数据；根据所述环境状态数据，使用人工智能算法生成第一控制指令和第二控制指令；基于所述运动设备状态数据、所述第一控制指令和第二控制指令，...
    2026-01-28
  • 磁约束聚变装置辅助加热高压电源数字控制系统和方法
    磁约束聚变装置辅助加热高压电源数字控制系统和方法_核工业西南物理研究院_202510254049.8
    本申请公开了磁约束聚变装置辅助加热高压电源数字控制系统和方法，涉及磁约束聚变辅助加热技术领域，所述控制系统包括：客户端、服务器、中央控制系统、电源上位机、数据管理中心和控制器；所述客户端、服务器、中央控制系统、电源上位机和数据管理中心通过网...
    2026-01-28
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