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  • 本发明公开了一种串番茄采摘机器人及其采摘方法,包括运输车、立柱、机械臂、采摘机械手、转运装置以及存储装置;其中旋转气缸通过小齿轮和大齿轮带动内支架旋转,刀片能够截断串番茄的果柄;转运装置设置在运输车上平面的前部,且位于立柱的后方,转运装置用...
  • 本发明涉及农业灌溉技术领域,具体地说,涉及一种油菜硒、镉协同调控的施肥灌溉一体化系统。其包括施肥灌溉机,集成了土壤监测单元、动态决策控制单元、水肥输送执行单元和远程监控单元。土壤监测单元通过土壤参数传感器组实时获取土壤关键参数,生成综合土壤...
  • 本发明涉及基板切割分离设备技术领域,且公开了一种有机电致发光预切割基板柔性分离设备,包括:第一电动轨道模块、第二电动轨道模块、顶板和第一气缸,第二电动轨道模块与第一电动轨道模块的输出端相连接,所述顶板与第二电动轨道模块的输出端相连接,第一气...
  • 本申请属于显示技术领域,具体涉及显示面板及显示装置,显示面板包括衬底基板、像素定义层、显示发光结构、调光结构、第一封装层,显示发光结构包括显示发光二极管,其包括用于发出显示光线的显示发光部,调光结构包括设有调光发光部的调光发光二极管和位于调...
  • 本申请涉及一种显示面板及显示装置;显示面板包括多个像素驱动电路以及与多个像素驱动电路对应设置的多个发光部,发光部设置于像素驱动电路的一侧;像素驱动电路包括开关晶体管、驱动晶体管、第一电容以及第二电容,第一电容连接于开关晶体管和驱动晶体管之间...
  • 本公开提供了一种沟槽型碳化硅MOSFET、模组和电子设备,MOSFET包括:从下到上的金属化漏极、N型碳化硅衬底、N型碳化硅外延层、二氧化硅层间介质和金属化源极;金属化源极分别与N型碳化硅外延层和二氧化硅层间介质的顶部连接;N型碳化硅外延层...
  • 本发明提供了一种便携式作物田间养分快速检测装置,包括壳体,所述壳体底端固定安装有防护套筒,所述防护套筒内设置有检测探头,所述检测探头底端固定安装有不锈钢锥头,所述防护套筒上还设置有伸缩机构,所述伸缩机构用于带动所述检测探头相对防护套筒进行伸...
  • 本发明涉及智能家居和物联网技术领域,尤其涉及基于APP无线蓝牙照明控制系统及方法,包括:蓝牙模块,实现设备发现、配对连接、数据传输、状态监控的功能;灯具模块,用于实现照明功能和显示灯具的工作状态和电量信息;电池模块,为整个系统提供电源支持,...
  • 本申请涉及一种感受器材料及其制备方法,属于感受器材料技术领域。该感受器材料含有多层感受器材料层,多层感受器材料层包括:含有第一感受器材料的第一感受器材料层,用于发热;含有第二感受器材料的第二感受器材料层,用于调控温度,发热;第一感受器材料层...
  • 本发明公开了一种高性能小包传输方法,包括如下步骤:物理层设计,通过物理层降低处理单元LDU大小,预留协议开销,无需等待发送整个TB块,达到快速发送的目的;协议层设计,将协议层划分为两层LDU层与UDU层:其中,LDU层用以定义3字节的LDU...
  • 本发明属于通信技术领域,具体涉及一种基于蓝牙的多人自组网对讲的实现方法,包括以下步骤:待组网设备发起组网请求;采用广播或扫描的方式,待组网设备向周围设备发送广播数据包,并持续扫描周围设备;筛选周围设备的各参数符合预设连接条件的设备为目标组网...
  • 本发明提供了一种相机系统的控制方法和相机系统,相机系统包括控制器、TOF相机和AB帧相机;控制方法包括以下步骤:分别向TOF相机的控制模块和AB帧相机的控制模块发送帧同步触发信号;向TOF相机的红外发射装置发送第一红外控制信号;向AB帧相机...
  • 本发明涉及一种合成视频分解方法、装置、电子设备及计算机存储介质,属于视频处理技术领域,其中,该合成视频分解方法包括:对合成视频图像进行分屏检测,得到各分屏在所述合成视频图像中的分屏区域;提取所述分屏区域内的图像特征,计算各合成视频图像中各分...
  • 本公开提供一种内容配音方法、装置、电子设备、介质及程序产品,涉及视频处理技术领域,该方法包括:响应于对包括图像和/或视频的内容的配音操作,获取与内容适配的参考音频,该参考音频被用于生成在内容结束前播放的收尾背景音频,再根据内容和参考音频,对...
  • 本发明公开一种基于双层嵌入的视频信息隐藏方法,将待隐藏信息嵌入视频载体中,根据输入口令得到密钥,并将待隐藏信息使用所述密钥加密得到待隐藏序列;将原始视频的宏块运动矢量残差以8比特长进行切割,得到若干向量,对所述若干向量进行处理,得到第一嵌入...
  • 本发明涉及3D图像技术领域,公开了一种多格式3D图像快速合成系统,包括:参数配置模块,用于配置系统参数;数据读取与处理模块,用于接收多类型数据,并对多类型数据进行优化处理,生成多视点图像数据和渲染后的模型数据;模型显示与设置模块,用于对渲染...
  • 本公开涉及一种图像采集方法、相关装置、存储介质及程序产品。所述图像采集方法包括:确定车辆发生预设事件;响应于所述预设事件,控制与所述车辆绑定的可穿戴设备进行图像采集。由于可穿戴设备被配戴在用户身体上,通过可穿戴设备采集图像,可以采集到用户第...
  • 本发明涉及一种广播电视微波传输中的自适应频率优化系统,包括:初始音频采集处理模块实时采集当前频率通道的音频信号,生成第一数据集;转换音频采集处理模块根据频率切换信号同步采集目标通道信号,计算两通道间响度偏移量;特征提取模块提取第一、第二数据...
  • 本申请提供一种电子组件、电子设备、按键功能的实现方法及存储介质。电子组件包括具有第一末端和第二末端的第一天线辐射体、具有第三末端和第四末端的第二天线辐射体、检测单元及处理单元。第二末端与第三末端之间形成第一虚拟按键区。检测单元电连接第一天线...
  • 本发明公开了一种通信网络负载均衡方法及装置,其中所述的方法包括如下步骤:S1:获取各节点的负载值Li;S2:计算各节点的分支生成概率P1,并根据各节点的分支生成概率P1执行分...
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