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  • 本发明公开了一种智慧中控平台,平台硬件包括中央处理单元、存储设备、通信模块、输入输出接口、显示单元和电源模块,各部件通过主板连接,协同工作。软件系统涵盖操作系统、中间件和应用程序,实现设备连接、数据处理与用户交互。控制方法涵盖设备连接、数据...
  • 本发明涉及车间生产制造技术领域,公开了一种柔性加工与装配的联合调度方法、系统、设备及介质。该方法包括:根据多个工件在生产制造过程中的多个加工工序、多个装配工序以及各加工工序和各装配工序之间的协同调度过程,构建联合调度模型;采用批量编码、工序...
  • 本发明公开了基于改进MPRVNS的多阶段混合流水车间调度优化方法及系统,涉及车间调度优化领域,本发明调度优化方法包括:初始化算法的输入参数;计算各订单的复杂度;动态分配订单到各阶段负载较轻的机器;使用改进的MPRVNS算法优化订单的制造周期...
  • 本发明涉及点胶机优化技术领域,尤其涉及一种点胶机自适应优化的调整方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过获取点胶机运行日志并映射异常执行参数,识别出缺陷点胶异常执行参数;然后,对缺陷参数进行固化交联异常推导,量化界面结合力缺失,进而评估密封效...
  • 本发明公开了一种多轴联动数控机床控制系统,包括刀具调整模块,根据第一状态数据、第二状态数据和第三状态数据进行参数调整,得到刀具的第四状态数据;轨迹规划模块,利用仿真软件根据第四状态数据模拟多个轴的运动轨迹,并对轴的运动轨迹进行精度补偿;风险...
  • 一种服装行业智能激光裁剪控制方法,包括以下步骤:解析面料信息;执行面料识别;采集实际裁剪速度数据以及裁缝宽度数据,并且判断是否裁剪成功;执行数据采集,裁剪数据被实时传送至服务器端;执行数据清洗;对数据集执行优化;在获得的速率优化数据集上执行...
  • 本发明公开了一种压力环境下氧气自动供给装置信号处理系统,包括信号处理系统,信号处理系统包括单片机主控电路、供电电路、检测模块供电电路、信号采集电路、泵控制电路、蜂鸣器控制电路、通信电路,该信号处理系统供电电源由集成电源模块、滤波器、备用电池...
  • 本发明公开了基于人工智能的制瓶机瓶颈部工位X/Y轴切向精度控制方法,涉及自动化控制技术领域。通过以振动强度数据作为第一因变量,以加工过程参数和加工材料参数作为自变量,构建瓶颈部工位的加工过程振动模型,获取振动强度预测值,提取历史加工过程中单...
  • 一种航天器有限能量可达集实时控制方法、装置、计算机及存储介质,属于航天轨道控制技术领域,解决了现有技术因航天器动力学模型高维性与非线性特征不足,导致有限能量可达集实时性与结果精度低,使得解析解难以直接获取的技术问题。所述控制方法包括建立相对...
  • 本发明公开了机器人领域的基于边缘计算的机器人群体实时控制方法,包括如下步骤:步骤1)、采用分布式边缘计算架构在每个机器人上部署边缘计算节点,负责本地传感器数据的实时处理和控制指令的生成,在边缘计算节点之间通过无线网络进行通信和协同,实现分布...
  • 本发明公开了基于参数误差变换的伺服系统Super‑twisting快速非奇异终端滑模控制方法,包括如下步骤:建立具有非线性摩擦力的伺服系统模型,初始化系统状态及控制参数;提取参数误差信息,并基于预设性能函数设计参数误差转换方法,设计AESO...
  • 本发明提供了一种基于课程强化学习的空战智能决策方法、装置、设备及介质,涉及强化学习领域。包括:基于多组初始状态数据确定对应的战斗优势指标;基于战斗优势指标对初始状态数据进行排序后存入难度引导的状态池;从难度引导的状态池中按照难度递增的方式更...
  • 本发明公开了基于数字孪生的循环水养殖过程优化方法及系统,具体涉及养殖优化技术领域,包括在养殖系统中部署高精度传感器网络,用于实时采集关键养殖参数数据,并记录不同设置参数下循环养殖系统的养殖参数数据,基于预处理后的数据构建循环水养殖系统的数字...
  • 本发明公开一种基于改进灰狼算法的SVG控制参数辨识方法,包括以下步骤:步骤S1,对SVG的控制原理进行分析并建立SVG机电暂态模型,明确需要辨识的参数;步骤S2,在RT‑LAB平台上进行硬件在环测试,获取SVG实际控制器在不同故障工况下的数...
  • 本发明公开了一种大攻角机构攻角α控制的修正方法及大攻角机构,涉及空气动力技术领域,解决现有大攻角机构控制精度较差,大攻角机构一直在目标值附近小幅度来回调整,造成大攻角机构与模型的小幅抖动,严重影响模型的稳定性和试验效果的技术问题,包括如下过...
  • 本发明公开了一种声折射纹影显示装置,包括频闪光源,反射式纹影系统和声折射系统。本发明中无盖透明方盒3中充入CO2气体,盒口处形成CO2与空气界面;利用声透镜7将超声头5发射的球面波转化为平面波,便...
  • 本发明涉及地震波场监测技术领域,尤其涉及一种分布式地震波场监测装置及安装方法。本发明提供了这样一种分布式地震波场监测装置,筒体底部安装有地震传感器,地震传感器底部连接有定位针,这些组件构成基本的监测装置。本发明安装时,定位针自动扎入土地辅助...
  • 本发明公开了一种基于北斗同步与智能滤波的行波故障定位系统及方法,属于电力系统故障检测技术领域。该系统包括:北斗同步模块用于获取高精度授时信号并实现多终端时钟一致性;行波采样模块用于同步采集多点电力信号并进行滤波处理;波头提取模块通过滑动窗口...
  • 本申请提供一种定位信息处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括获取多个时间点的定位信息,基于多个时间点的观测坐标确定时间窗口,滑动时间窗口对观测坐标进行拟合得到预测轨迹,根据观测坐标与预测轨迹得到多个时间点的轨迹偏差,计算时间窗口内的...
  • 本发明涉及合成孔径雷达信号处理技术领域,公开了基于超高分辨率滑聚SAR高阶斜距模型的CS成像方法,包括:基于合成孔径雷达卫星的星历参数和成像目标的位置信息,构建高阶斜距模型;基于高阶斜距模型,确定合成孔径雷达卫星的原始回波信号在二维频域的第...
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