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  • 本发明公开了基于多模态融合的工业巡检系统的巡检方法,属于工业巡检技术领域,包括S1、利用HDS‑TWR测距算法和泰勒全质心算法得到待定位节点的定位数据,输出定位坐标;S2、采用传感器测量巡检系统的加速度和角速度,从而对齐运动和姿势进行评估;...
  • 本发明涉及检测装置技术领域,公开了一种轴体参数快速检测装置,包括同轴度检测模块和产品定位模块,同轴度检测模块包括位移驱动模块一、传感器安装架和若干同轴度检测传感器,同轴度检测传感器安装在传感器安装架上,产品定位模块模块包括轴端定位体、头端支...
  • 本发明公开了一种基于毫米波雷达的巷道形变监测装置,包括主壳体、毫米波雷达、激光传感器、PCBA及气泡水平仪,集成多模态数据融合分析、动态测量范围智能调整、实时变形预测与控制、自校准与故障诊断模块。多模态融合系统通过卡尔曼滤波算法融合雷达与激...
  • 本发明提供一种基于线移格雷码的成像方法。该成像方法包括步骤:构建结构光三维成像系统,结构光三维成像系统包括相机、投影仪和计算机;根据结构光三维成像系统向目标物体投射并采集线移图像和格雷码图像;根据采集到的线移图像和格雷码图像对目标物体进行特...
  • 本发明公开了一种测树电子围尺及其使用方法,其中的测树电子围尺包括壳体以及装配在壳体内的测绳收放机构、出绳测距机构、集成电路板、电源和显示屏;测绳收放机构具有用于测量的测绳;出绳测距机构具有用于计量测绳单次拉出长度的磁编码器,磁编码器与集成电...
  • 本发明公开了一种集中储热分散释热的热化学储能装置及方法,第二Ca(OH)2料仓的出口与储能反应器的进料口相连通,储能反应器的出料口与第二CaO料仓的入口相连通;所述热化学移动热源车上搭建有反应器,进料仓的出口与反应器的...
  • 本发明公开了一种热化学储能系统及方法,第一调节阀的出口依次经风机及电加热器与储气罐的入口相连通,储气罐的出口与热化学反应器中换热管蒸发段的入口相连通,换热管蒸发段的出口分为两路,其中一路与汽包的入口相连通,另一路与热化学反应器中换热管过热段...
  • 本发明公开了一种双介质热化学储能系统及方法,包括第一调节阀、储气罐、热化学反应器、风机、汽包、给水泵及循环水泵;第一调节阀经风机及电加热器与储气罐的入口相连通,储气罐的出口与热化学反应器中换热管的入口相连通,热化学反应器中换热管的出口分为两...
  • 本发明提供了一种低振、螺旋扰流且两热流同步均冷式热交换装置,属于热交换装置技术领域,包括两热输送装置、三冷分输装置、中冷换热装置、螺旋换热装置、湍流生成装置、三冷混均装置、减振支撑装置。其特点是两种热流同时换热,冷流分三支路先与热流换热、后...
  • 本发明公开了一种石墨烯加工设备,涉及石墨烯加工技术领域,其技术要点包括:滚筒、驱动组件、存料斗、送气组件、输送管组,输送管组由固定管与转管组成,固定管与转管转动连接,存料斗的底端与固定管固定连接;送料臂,设置有多个且等间隔的分布在滚筒的圆周...
  • 本发明提供一种用于谷物干燥的预热/冷却流化床设备,流化床壳体的顶部设有进料口组件;其中进料口组件通过进料管与提升机一的出料口连接;流化床壳体的侧壁下端设有出料口组件,出料口组件与提升机二连接;其中流化床壳体内从上到下依次倾斜设有上层流化板组...
  • 本发明公开一种内置动态运动装置的防爆闪真空冷却系统,核心在于通过圆形真空箱体集成搅拌与旋转双模式热交换机构。搅拌组件用于液体物料强制对流,旋转组件用于粘稠物料整体翻转,配合食品级硅胶静态密封与机械动态密封,解决传统真空冷却中液体及粘稠状食品...
  • 本发明公开了一种光伏‑热泵协同蓄能系统化霜控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质,光伏‑热泵协同蓄能系统包括储热模块、热循环管道以及多个电加热模块,储热模块通过热循环管道对蒸发器输出热能化霜,一方面,通过光伏机组对电加热模块供电化霜以及通...
  • 本发明涉及冷凝式燃气采暖热水炉技术领域,且公开了一种冷凝式节能燃气采暖热水炉,包括热水炉本体,所述热水炉本体的内部设置有烟气腔,所述烟气腔的底部设置有脉冲点火器,所述脉冲点火器的上方设置有冷凝换热机构,所述冷凝换热机构的一侧设置有进水过滤机...
  • 本发明公开了一种火力发电用锅炉的清理装置,属于电厂锅炉清理装置技术领域,包括:爬壁机器人;连接管,其铰接在所述爬壁机器人上,且所述连接管贯穿所述爬壁机器人,所述连接管的上端铰接有连接环,且所述连接管的下端设置有高压喷头;柔性管,其固定连接在...
  • 本发明公开了一种具有多重拼合结构的舞台灯吊架装置及舞台灯具,属于舞台灯技术领域,包括:第一吊架支撑组件、第二吊架支撑组件和快锁吊挂连接件;至少一个吊架支撑组件的角度调节机构与舞台灯具通过拼接插销组件配合固定,包括第一拼接构件和第二拼接构件,...
  • 本发明属于管道支撑架技术领域,具体的说是一种便于调节的管道支撑架,包括支撑架本体,所述支撑架本体侧壁设有底座;所述底座顶部固接有立柱;所述立柱侧壁开设有第一滑槽;将插杆拉出插槽内后,使支撑杆在第一滑槽内滑动,对支撑架本体的高度进行调整,同时...
  • 本申请提供一种半外置式金属海绵离心通风器,属于离心通风器领域,其包括:主要由前壳体、后壳体和排气端构成的壳体组件,壳体组件设置在附件机匣内部,前壳体和后壳体之间形成分离装置的安装空间,排气段一侧连接高空活门、另一侧通过连接件与前壳体和后壳体...
  • 本发明公开了一种喷射泵,其包括泵体和设于所述泵体中的导流罩及驱动源,所述导流罩的入水口和出水口分别自所述泵体伸出以形成第一排水通道;其中,所述泵体上开设有进水口和排水口,且所述进水口、排水口与所述泵体构成有第二排水通道,所述驱动源设于所述第...
  • 本发明提供一种降低余隙的活塞及压缩机,涉及压缩机领域,针对目前压缩机余隙较大导致压缩机性能偏低的问题,凸头采用去除部分结构的圆台形,既能保证凸头在排气孔内有足够的占比以降低余隙,又能避免与其他活塞部件产生干涉,凸头对应圆台形的底面直径与活塞...
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