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  • 本公开提供一种悬架控制系统、车辆及其控制方法。悬架控制系统包括:车架;多个车桥;多个车轮,多个悬架油缸,与多个车轮对应设置,被配置为驱动对应的车轮靠近或远离车架的顶部以脱离地面或接触地面;多个载荷检测装置,被配置为在对应的车轮接触地面的状态...
  • 本发明公开了铅锭敲钢印装置,包括固定架、支撑槽、定位框、固定杆、升降杆、钢印本体、清扫辊、送料机构和清理机构,支撑槽用于稳定支撑铅锭,定位框便于铅锭的精准投放,送料机构通过曲柄和调节杆带动送料板水平移动,实现铅锭的自动移运,提高了生产效率,...
  • 本申请涉及一种单压榨笼单压机系统。单压榨笼单压机系统包括安装架、压榨笼、压机、牵引机构及伸缩机构。压榨笼设于安装架上,压榨笼具有顶端开口且用于容纳物料组合体的容纳腔。压机设于安装架上,且用于沿第一方向对容纳腔内的物料组合体施压。压机具有初始...
  • 本申请涉及物料处理技术领域,特别是涉及物料处理装置。在本申请实施例中,由于托料件可活动设于笼体的容置腔内,且托料件具有承载于承载部的放置位置,从而使得在施压机构对笼体的容置腔内的物料施压时,作用于托料件上的作用力不会传递至笼体,不仅可以改善...
  • 本申请涉及一种压榨装置及压榨生产线,在使用时,移动机构使得压料部移动至避让位置,将包裹有物料的滤布往复堆叠至压榨笼的内部;然后移动机构带动压机横向移动使得压料部移动至压料位置,压机的压料部向下运动穿过压榨笼的进料口伸入压榨笼内部开展滤布的压...
  • 本申请涉及一种便于稳定脱模的模具,其包括上模与下模,所述下模设有成型槽,所述成型槽位于下模朝向上模的一侧,所述上模盖合成型槽形成成型腔,所述下模设有预脱槽,所述预脱槽槽壁滑移有分离块,所述分离块的滑移方向为靠近上模的方向,所述下模设有控制件...
  • 本发明涉及一种仿猫爪末端执行器抓手,包括整爪连接件、两个夹持及单爪安装单元、整爪驱动单元和多个单爪结构;所述整爪连接件上部与机器人末端固定连接;所述两个夹持及单爪安装单元分别与整爪连接件下部左右两侧转动连接,所述整爪驱动单元安装于整爪连接件...
  • 本申请涉及农作物处理技术领域,特别涉及一种农业机器人的控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括:确定农业区域;根据各个所述子区域内的农作物信息,确定各个子区域的任务量;根据能效信息以及任务量,确定各个农业机器人的目标区域;根据目标区域内的农...
  • 本发明公开了一种电厂汽轮机轴承安装支撑装置,包括升降机构和轴承主体,升降机构上设置有辅助安装机构,辅助安装机构包括调角组件、移动组件和夹持支撑组件,调角组件包括支撑架,支撑架角度可调,支撑架上设置有设置有移动组件,移动组件包括滑动板,滑动板...
  • 本申请提供一种研磨腔漏液侦测及晶圆自动回收的方法,包括:步骤一,采用电阻‑电容双模协同工作机制的漏液侦测装置检测到研磨腔液体泄漏后进行信号触发,以启动紧急事件处理程序;步骤二,激活机台报警系统,提醒值班工程师进行故障处理;步骤三,终止研磨液...
  • 本发明公开了一种预灌封注射器玻璃针筒夹持机构的碳棒研磨装置,包括底板,底板上固定有支撑杆,支撑杆顶端通过锁紧螺母安装有安装板,安装板中心设置有夹持机构的中心孔,安装板一侧固定有直线轴承模组;直线轴承模组包括,安装在安装板一侧的直线轴承杆,直...
  • 本申请公开了一种具有打磨功能的电机外壳加工装置,属于电机外壳加工装置领域,包括:固定板;底座,所述底座装配在固定板底部;夹持组件,所述夹持组件装配在固定板正面;所述固定板背面装配有侧板,所述侧板左侧通过轴承转动连接有驱动杆,所述驱动杆外壁装...
  • 本发明涉及工业自动控制系统装置制造技术领域,具体是一种活塞销切料加工用喷水管驱动机构,包括加工台,还包括喷水管、输送结构和摆动结构,加工台的顶端还设有定位结构和切削结构,切削结构包括刀具、第一电动滑台和第二电动滑台,定位结构包括驱动组件和抵...
  • 本发明公开了保障环形产品圆度的多工序加工夹具及使用方法,涉及工件防变形技术领域。包括工件,工件为圆环状;工件的端面适于加工弧形槽和安装孔;还包括底座盘,底座盘上开设有十字轨道槽;在底座盘上安装有定位孔,在十字轨道槽的中部安装有中心槽,且中心...
  • 本发明具体涉及一种用于曲轴的深孔钻夹具;包括底板、固定检测装置和同步检测装置,所述底板包括母板和多个子板,所述母板和所述子板通过定位连接件连接;所述固定检测装置包括轴向定位件、角向定位部、径向定位座和以及与其向适配的压紧件;所述径向定位座设...
  • 本发明公开了一种适用于热室环境的工件切割设备,包括执行部、动力部和传动部,执行部设置在热室内,包括锯片和动作装置,动作装置包括多级相搭载连接的动作机构,最末级动作机构连接锯片,动力部设置在热室外,包括多个对应各动作机构分别设置的动力装置,每...
  • 本发明公开一种锁付系统,包括有:转盘,可转动,在转盘上设置多个工件承载座;自动上下料盘转运线,具有供料位和放料位;上料系统;移印装置;第一成型分料锁付装置,包括有:第一成型分料单元;第二成型分料单元;第一锁付运料单元,可移动,抓取第一成型分...
  • 本发明的铜中管风扇组装线,包括多个安装架,多个安装架上共同设有多个扇框移栽机构、多个视觉检测组件、扇框转动机构、扇框点胶机构、多条输送线、定子取装机构、定子压装机构、定子高度检测机构、绝缘测试机构、两个中管点油机构、垫片传送组装机构、卡环传...
  • 本发明公开了一种金属管焊接加工装置,涉及金属焊接技术领域,包括底座,所述底座左侧固定安装有焊枪,所述底座顶部滑动安装有两个滑动底盘,所述底座顶部固定安装有两个U形架,两个所述U形架之间固定连接有横梁,两个所述滑动底盘之间转动贯穿有螺纹杆,所...
  • 本发明公开了一种曲面自适应爬壁焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域,包括自适应底盘部分、可移动焊接平台部分和焊接设备部分,其中,所述自适应底盘部分包括前端牵引车模块和焊接作业车模块,所述可移动焊接平台部分装载在所述焊接作业车模块上,所述焊接设...
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