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  • 本发明涉及拖拉机技术领域,尤其涉及一种新能源混合动力农用拖拉机,包括车体,所述车体上端固定安装有操作室,所述车体前端固定安装有转向台,所述转向台前端固定安装有电辅助转向机构,所述车体后端转动安装有转轴,所述底部密封座内部设有后轮驱动机构,所...
  • 本申请公开了一种车辆的控制方法、装置及车辆,属于车辆技术领域。所述方法包括:获取车辆的当前运行状态参数以及当前驾驶行为模式;基于所述当前运行状态参数、所述当前驾驶行为模式和所述车辆的历史运行状态参数,得到预测驾驶意图,所述预测驾驶意图用于确...
  • 本公开涉及一种混合动力汽车横纵向工况预测节能优化方法,旨在高效利用多源交通信息实现节能优化。该方法训练纵向车速预测模型和横向车速预测模型,预测横纵向工况,并考虑车辆运动能耗,驱动电机和转向电机能耗系统调控,使能量管理策略能提前响应道路环境变...
  • 本申请公开了一种雨滴响应控制方法及相关设备,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:通过分布式传感器阵列对车辆风挡玻璃表面进行扫描,得到雨滴分布时序数据;根据雨滴分布时序数据的空间密度分布特征,生成针对光学检测头的第一转向控制指令,以驱动光学检测...
  • 本发明公开了一种车辆及其燃料电池热管理方法、装置和系统。燃料电池热管理方法包括:在车辆采用燃料电池进行供电时,控制第一循环泵启动工作,并实时获取燃料电池的出液口工作温度;在获取到车辆的驾驶舱取暖指令时,控制驾驶舱换热模块启动工作;在驾驶舱换...
  • 本申请公开了一种目标车辆的充电控制方法、装置、介质及电子设备,其中,方法包括:获取用户的充电需求信息,其中,充电需求信息包括充电完成时刻、充电速度、充电稳定性、充电地点、充电花费或排队时长中的至少一种;基于目标车辆的当前位置获取至少一个充电...
  • 本申请涉及一种热管理系统、冷凝水回收方法、车辆及电子设备,涉及车辆技术领域。该系统包括:冷媒循环回路,冷媒循环回路上设置有蒸发器、冷凝器以及储液器;冷凝水收集装置,冷凝水收集装置包括水箱,储液器位于水箱中;冷凝水收集装置用于收集蒸发器工作时...
  • 本申请公开了一种悬架系统及其控制方法,涉及悬架系统技术领域,其中,悬架系统包括至少一个悬架子系统,悬架子系统包括两个悬架和两个电机泵;第一电机泵通过第一主油路和第二主油路连接第一悬架,第二电机泵通过第三主油路和第四主油路连接第二悬架,第一电...
  • 本发明公开了一种可自动上料的折内卡机,包括工作台,工作台顶部设有用于将纸盒折内成型的折内机构,工作台顶部设有用于将纸盒输送至折内机构处的上料机构,工作台顶部设有预弯折机构。通过由储料框、连板、挡料板和传送带组成的上料机构,能够将纸盒逐个输送...
  • 本发明提供一种储能自发光塑胶板材加工成型装置及方法,涉及板材成型技术领域。一种储能自发光塑胶板材加工成型装置包括支撑组件、盛液组件、固定组件、移动组件、推动组件、驱动组件、伸缩管道,所述盛液组件设于支撑组件的下部,用于盛放冷却液;所述固定组...
  • 本发明属于胶料加工设备领域,尤其涉及一种胶料回收装置;所述胶料回收装置包括:顶座、支架以及底座,所述顶座与底座分别位于支架上下两端;在支架一侧位于顶座与底座之间的部分上安装有粉碎箱,粉碎箱内部设有粉碎组件;在顶座上设有气缸架,气缸架上安装有...
  • 本发明公开了一种回收PET瓶片料的水洗装置及其水洗方法,包括水洗投料机构,所述水洗投料机构包括水洗池本体,所述水洗池本体内部的下方开设有强力清洗槽,所述水洗池本体的表面通过支架固定连接有投料管,本发明涉及PET瓶片料回收技术领域。该回收PE...
  • 本发明涉及一种室内设计装修用钻孔装置,包括钻机,所述钻机包括握把、钻机外壳、钻头和驱动装置,所述握把与钻机外壳固定连接,所述驱动装置用于驱动钻头做升降旋转运动,所述钻机外壳的侧壁上端开设有导向槽,导向槽的两侧壁之间滑动连接有连杆,所述钻头上...
  • 本发明提供了一种护岸沉箱成型混凝土浇筑辅助装置。所述装置包括连接框、封盖、调节组件和固定组件,所述连接框包括外框和内框,所述封盖包括壳体,在壳体上开设有入料口,所述壳体固定在连接框顶部,且壳体的中空区域与外框和内框之间的混凝土通道连通;所述...
  • 本发明涉及电气元件制造技术领域,具体为适配于元件安装的汽车PCB打孔加工设备,包括加工机架,所述加工机架顶部的两侧均设置有输送架,通过两侧的输送架对加工前后的汽车PCB进行送料和出料操作。本发明通过以加工机架为核心,输送架、移料直线滑台与加...
  • 本申请公开了一种人形机器人用关节模组电机及关节模组,属于机器人领域。主要包括关节组件,所述关节组件包括关节外壳a以及关节外壳b,所述关节外壳a上轴承安装有罩壳,所述关节外壳a以及关节外壳b与电机的输出轴连接,所述关节外壳b上固定安装有用于组...
  • 本发明公开了一种用于工件姿态调整的多吸盘末端执行器及其使用方法,属于工业自动化装配技术领域,其包括多吸嘴式吸盘、真空负压装置、减压阀及固定主体等;所述多吸嘴式吸盘与真空负压装置内部连接,并粘结于固定主体外侧;所述真空负压装置与减压阀连接,真...
  • 本发明公开一种气动关节型变刚度仿生软体灵巧手指,包括:手指腔体,所述手指腔体包括设置的手指腔体通气导管;手指骨骼,所述手指骨骼包括四个手指骨骼零件和三组手指关节组件;其中,手指骨骼零件具体包括:远节指骨零件,中节指骨零件,近节指骨零件和掌骨...
  • 本发明属于仿人机器人技术领域,涉及一种具有三个自由度的仿人眼运动并联机器人,包括一个基架模块、三个串联机器人以及一个眼球模块,基架模块包括安装盘,安装盘的中间位置设有中心轴。三个串联机器人结构相同、以120度间隔围绕中心轴布置安装在所述安装...
  • 本申请涉及一种可调节安全工器具柜,属于安全工器具柜领域,以解决现有的安全工器具柜不能够对存放空间进行便捷调节和合理规划的问题,包括固定底框,所述固定底框的顶端面上焊接固定有柜体外壳,所述柜体外壳内焊接固定有分隔板,所述柜体外壳内安装有多功能...
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