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混合动力汽车的控制方法、系统、车辆及存储介质
本发明公开了一种混合动力汽车的控制方法、系统、车辆及存储介质,其中混合动力汽车的控制方法,先通过获取动力电池的剩余电量、发动机的负载和混合动力汽车行驶所需的第一目标功率,作为混合动力汽车进行控制的基础;然后基于获取的剩余电量、发动机的负载和...
一种挂车状态监测系统及处理方法
本发明公开了一种挂车状态监测系统及处理方法,包括惯性传感器模块安装在挂车上,实时获取加速度和角速度数据;尾灯监测模块监测尾灯电路的电流和电压;数据处理单元对采集的数据进行滤波、融合和分析;通信模块采用无线通信方式,将加密的预警信号和状态数据...
一种动力电池智能热管理方法及系统
本发明公开了一种动力电池智能热管理方法及系统,包括:获取当前车辆驱动状态数据,识别是否进入行车模式和是否满足启动行车热管理进程;获取当前行车工况状态数据,基于整车历史功率和当前功率数据计算整车需求功率和电池允许功率;获取当前动力电池温度状态...
动力电池包及供电方法
本申请公开了一种动力电池包及供电方法,属于供电的技术领域。动力电池包包括:第一供电端口、第一供电单元,第一供电端口被配置为与外部负载连接,以向外部负载供电;第一供电单元具有第一输出端和第二输出端,第一输出端和第二输出端均与第一供电端口连接;...
一种充放电控制方法及装置
本发明提供一种充放电控制方法及装置。该方法包括:基于目标充电设备的电池状态参数,确定充电桩的第一充放电控制策略;基于充电桩的健康状态参数,确定充电桩的第二充放电控制策略;基于电网状态参数,确定充电桩的第三充放电控制策略;将第一充放电控制策略...
增程器控制方法、装置、设备及程序产品
本申请涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种增程器控制方法、装置、设备及程序产品。该方法包括:获取车辆中增程器的暖机状态;基于暖机状态,更新增程器的停机频繁程度值,其中,停机频繁程度值为表征增程器停机频繁程度的值;基于停机频繁程度值,生成增程器...
废弃圆木制作影像工艺品的方法
本发明提供一种废弃圆木制作影像工艺品的方法,包括以下步骤:(1)收集废弃圆木并横向切割得到圆木切片;(2)对所述圆木切片依次进行粗磨、细磨和抛光处理;(3)对抛光后的圆木切片进行浸渍树脂处理;(4)将原始图像数据输入人工智能图像生成系统,基...
一种可节约木材的波浪形铅笔板的加工方法及铅笔
本申请在于提供一种可节约木材的波浪形铅笔板的加工方法及用该方法制成的铅笔,在制备好的现有技术单片木质铅笔板的剖面方向由宽度小于2.5毫米的锯条延折线或曲线路径将其锯割成两片单面呈波浪形状的波浪型铅笔板。其两片单面呈波浪形状的波浪型铅笔板的平...
一种高均匀玻璃纤维布及其织造工艺
本发明公开了一种高均匀玻璃纤维布及其织造工艺,属于玻璃纤维布技术领域。本发明用于解决现有技术中采用有机树脂浸渍玻璃纤维布力学性能不佳、黏度过高导致涂敷不均以及难降解的技术问题。一种高均匀玻璃纤维布的织造工艺,包括以下步骤:改性玻璃纤维布的正...
一种高透明度PE膜连续吹塑成型装置
本发明提出了一种高透明度PE膜连续吹塑成型装置,包括底板,所述底板的一侧面连接有吹塑组件,所述吹塑组件包括吹塑箱,所述吹塑箱的外表面连通有外成型模,所述外成型模的内部设有内模,涉及吹塑技术领域。本装置通过供压泵,可以方便对吹塑箱内部注入高压...
一种高强度PE膜制备用吹塑成型装置
本发明提出了一种高强度PE膜制备用吹塑成型装置,涉及PE膜制备技术领域,包括机筒,所述机筒的内部安装有挤塑输送机组,所述挤塑输送机组包括驱动电机,所述机筒的左侧面固定镶嵌有密封轴承。本发明通过设置的上料斗、计量喂料器、排料阀、观察框和刻度尺...
一种挤出机用机筒螺杆结构
本发明涉及挤出机螺杆技术领域,且公开了一种挤出机用机筒螺杆结构,包括第一机筒,所述第一机筒左侧依次设置有第二机筒和第三机筒,所述第一机筒、第二机筒和第三机筒内设置有螺杆。本发明通过设置大外径进料段和外径渐变段,使挤出机能够适应更多类型的物料...
一种快速降温式PP卷材原料生产用挤出成型设备
本发明公开了一种快速降温式PP卷材原料生产用挤出成型设备,涉及PP卷材原料挤出成型设备技术领域,挤出成型设备包括工作台、挤出管、驱动模块、除泡模块、挤出头和降温模块,工作台作为挤出成型设备的安装基础,保持挤出成型设备的稳定,熔融状态的原料从...
一种塑料管件冷却定型加工喷淋箱
本发明公开了一种塑料管件冷却定型加工喷淋箱,包括有进料定位组件与喷淋输出机构,所述进料定位组件的输出端设置有夹持定位的管件产品本体,所述进料定位组件的一端上方设置有螺栓装配的承载开闭排水部件,且所述承载开闭排水部件的顶侧设置有螺栓装配的风干...
一种制备连续纤维增强热塑性树脂复合预浸线材的装置
本发明公开了一种制备连续纤维增强热塑性树脂复合预浸线材的装置,属于复合材料制造技术领域。本发明的装置包括连续放丝系统、纤维预处理系统、树脂浸渍系统、溶液挥发系统、线材定型系统、后处理系统。在连续纤维增强热塑性树脂预浸线材制备过程中,经纤维预...
一种用于木质气囊梳生产加工的镂铣设备
本发明涉及镂铣设备技术领域,具体涉及一种用于木质气囊梳生产加工的镂铣设备,包括机座和镶铣机构;镶铣机构包括第一传动组件、夹持组件、第二传动组件和铣削组件;夹持组件包括第二限位滑轨、第一夹持件、第一限位滑轨和第二夹持件;第二传动组件包括第一滑...
一种汽车配件加工用切边装置
本发明公开了一种汽车配件加工用切边装置,涉及汽车配件加工技术领域。本发明包括水平设置的基座;基座的上表面竖直固定有一对支撑柱;两支撑柱的上端之间通过工作台相连接;工作台上装设有调位机构;工作台的上表面装设有双向驱动机构;双向驱动机构上对称装...
机械臂的运动规划方法及装置、存储介质及计算机程序产品
本发明提供一种机械臂的运动规划方法及装置、存储介质以及计算机程序产品。运动规划方法包括:信息获取步骤,获取机械臂周围的环境信息和机械臂的运动信息;定位步骤,根据获取的环境信息和运动信息得到机械臂的当前位姿信息;局部地图构建步骤,根据环境信息...
机械臂的柔性控制方法及装置、存储介质以及计算机程序产品
本发明提供一种机械臂的柔性控制方法及装置、存储介质以及计算机程序产品。柔性控制方法包括:接触力计算步骤,使用接触动力学模型根据状态信息计算充电插头与充电插座之间的接触力;轨迹修正步骤,使用导纳控制器根据充电插头与充电插座之间的接触力对原始的...
一种提高机器人轨迹精度的方法、机器人及存储介质
本申请公开了一种提高机器人轨迹精度的方法、机器人及存储介质,机器人设有多个伺服轴,该方法包括:获取每个伺服轴的等效时延,基于等效时延和同步精度得到每个伺服轴的同步时延,基于同步时延得到每个伺服轴对应的指令延迟时间,根据指令延迟时间对对应的伺...
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