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  • 本发明公开了一种斗轮机防撞系统以及防撞方法,涉及斗轮机防撞技术领域。本发明包括:数据采集模块,用于采集斗轮机的运行数据、环境数据以及历史碰撞数据,所述运行数据包括斗轮机的位置、速度、角度和作业模式,所述环境数据包括煤场三维地图、障碍物坐标和...
  • 本发明提供一种光电显示薄膜器件分离设备的出料机构,涉及光电显示薄膜器件生产相关技术领域,包括输送带,以及位于输送带输出端位置处的固定底座,且固定底座与输送带上下设置、且两者之间留有距离,还包括:竖向支架,为两个、且连接于固定底座上,两个竖向...
  • 本发明属于升降输送机技术领域,公开了一种换向升降输送机,包括基座,运输机构,升降机构和换向机构;运输机构包括至少两个平行间隔设置的运输组件,运输组件安装于基座上端,且运输方向一致,用于传送工件;升降机构设置于至少两个运输组件之间,包括升降驱...
  • 本发明涉及运输技术领域,具体涉及一种管带机断带保护装置,包括:基座,所述基座长度方向的两侧均固定连接有两根滑杆;制动机构,所述制动机构包括设置在滑杆中的滑动组件,所述滑动组件的中心位置设置有咬合组件,所述咬合组件的底部设置有减振组件,所述咬...
  • 本发明公开了一种物料的装载方法、装置、处理器和电子设备,该方法包括:确定物料存储区中多个物料存储子区中的物料的当前存储数量;对当前存储数量与目标存储数量进行对比,得到第一对比结果,其中,目标存储数量用于表示物料在对应的物料存储子区中的理想存...
  • 本发明公开了一种可浮动伸缩的动力传递机构、传动方法及运输设备,动力接收机构上设置止转机构,在动力发送机构与动力接收机构对接时,自动解除锁定以传递动力,在动力发送机构与动力接收机构分离瞬间,止转机构复位,锁定动力接收端,解决了现有技术中动力接...
  • 本发明提出了一种物流抓取视觉引导机器人拆码垛系统和方法,该系统包括物品流水线,还包括设置在物品流水线拆码垛旁的M个物流抓取机器人,在第m物流抓取机器人安装末端设置有第m抓取器,第m物流抓取机器人的控制端与第m控制器的物流抓取机器人控制端相连...
  • 本发明涉及一种重装重力空投装置,包括前向限动结构、侧面导向结构、底面导向结构和系留释放装置,所述底面导向结构包括两组地轨组件,每组地轨组件至少包括一列沿空投方向排布的多个滚动单元,所述侧面导向结构包括两组侧面导向组件,每组侧面导向组件包括多...
  • 本发明属于船舶建造技术领域,公开了一种船舶侧门安装方法及船舶。该船舶侧门安装方法包括S10、对船舶的舷侧搭载成型,并形成侧门安装区域;制作船舶侧门的侧门本体;S20、对侧门安装区域进行三维测量,得到第一测量数据;对侧门本体进行三维测量,得到...
  • 本发明公开了一种带有导向翼板的海洋系泊桩锚结构及施工方法,属于海洋深水锚泊基础技术领域。针对现有桩锚系统在贯入过程中易倾斜、施工精度低及长期抗冲刷能力不足的问题,本发明的创新点是:在桩锚外侧对称设置两组正交分布的导向翼板,以减小贯入阻力;翼...
  • 本申请属于自行车技术领域,公开了一种电助力自行车用动力系统及电助力自行车,其中,该电助力自行车用动力系统包括壳体、中轴、电助力装置和电调速装置,中轴可转动地安装于壳体,电助力装置包括助力电机和助力传动机构,电调速装置包括调速电机和调速传动机...
  • 本发明公开了一种用于扭矩跟踪的控制方法、装置、设备及存储介质,包括:构建电动助力转向系统对应的转向系统数学模型,其中,转向系统数学模型包括上转向柱以及方向盘微分方程和下转向柱微分方程;基于转向系统数学模型确定电动助力转向系统对应的状态空间方...
  • 本发明公开了一种用于商用车的循环球转向器性能提升结构及方法,该结构包括:在转向螺杆中位±150°范围内设置渐变修正结构,划分为三个修正区间,通过中径局部鼓形修正形成高摩擦力矩区域,提升中位操控精度;转向螺母中齿齿槽节线相对于两边齿节线抬升0...
  • 本发明公开了一种制动控制方法及系统,方法包括:获取制动压力、车速,当制动压力大于压力阈值且车速大于第一车速阈值时,则触发回正功能关闭指令;触发回正功能关闭指令后,若制动解除,则经过指定时延,或者车速小于第二车速阈值时,触发激活回正功能指令;...
  • 本申请公开了一种氛围灯控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆技术领域。所述方法获取车辆在道路上行驶过程中在垂直方向的加速度数据;基于所述加速度数据,确定所述道路的颠簸强度;基于所述道路的颠簸强度,确定氛围灯的光效信息,所述光效信息包括颜色...
  • 本发明涉及一种电驱动折叠桌板,属于交通工具座椅附属设备技术领域。该结构包括桌板上板总成与下板总成、桌板支架、电动传动系统、传动轴、左右连杆系统、连杆安装支架、扭簧组件及安装支架。电动传动系统通过多级齿轮与蜗杆减速后驱动传动轴旋转,传动轴带动...
  • 本发明公开了一种车辆及其充电系统、充电电流调节方法、装置及介质。车辆包括车载电池,车载电池通过充电桩进行充电;车辆充电电流调节方法包括:实时获取车载电池的目标充电电流、车载电池的实际充电电流以及向充电桩发送的请求充电电流;根据车载电池的当前...
  • 本发明公开了一种车载香氛的控制方法、装置、系统及存储介质,控制方法包括获取当前的工况信息;工况信息包括环境信息和车辆状态信息;获取第一香氛匹配关系和第二香氛匹配关系;第一香氛匹配关系为工况与用户偏好香氛之间的匹配关系;第二香氛匹配关系包括环...
  • 本发明公开了一种计算机生产加工用自动喷码设备,本发明涉及自动喷码技术领域。该计算机生产加工用自动喷码设备,通过负压架和限位架的配合,当输送的待喷码工件随着输送带输送至负压架和限位架上方时,能够通过负压装置运行,使得负压架和限位架内部产生负压...
  • 本发明提供了长短带长度调节机构及具有该机构的烫把装置,长度调节机构通过牵引组件将若干带条拉至预定位置,第一定位组件对若干带条的端部固定,调节组件调节部分带条的长度,使若干带条构成长短带,实现对若干带条的长度调节,同时提供具有长短带长度调节机...
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