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  • 本发明提供一种双摆动力学引导的行人运动轨迹生成式预测方法,属于自动驾驶场景预测技术领域。包括:建立基于双摆动力学的行人运动非线性动力学模型,定义从姿态空间到双摆状态空间的映射关系;建立高自由度的行人运动非线性动力学状态预测模型,用于预测出双...
  • 本发明涉及控制系统技术领域,具体公开了一种自适应调节的主动预紧安全带控制算法,包括以下步骤:通过霍尔传感器实时监测安全带织带的转速和伸出长度,并通过通信模块获取车速、行驶坡度、制动踏板开度、IMU数据(车辆三轴加速度、三轴角速度)及驾驶模式...
  • 本发明公开了一种新能源汽车吸能保险杠,包括吸能板,所述吸能板的顶部固定连接有固定保险杠。本发明采用在吸能板顶部设置固定保险杠与活动保险杠的双层结构,配合固定板背面的滑槽‑滑块‑连杆联动机构及压簧弹性组件,形成了多级缓冲吸能体系。当遇到高速撞...
  • 本发明适用于电池换电柜相关技术领域,提供了一种适用于不同型号电池充电的换电柜及其充电方法,其装置包括主柜体,主柜体内设置有用于对电池进行放置的放置板,放置板上设置有用于对充电口的位置进行调节的调节单元,多个充电口对应不同型号的电池,调节单元...
  • 本发明公开的一种充电设施故障自动诊断与修复系统及方法,包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、控制模块、告警模块和上位机,电压传感器、电流传感器和温度传感器通过导线与控制模块连接,所述控制模块通过导线与告警模块和上位机连接,并与电源模块信号...
  • 本发明公开了涉及新能源汽车防过充技术领域的一种新能源汽车充电防过充机构,包括车体、充电枪插芯、接入插芯,还包括插口,开设于车体上;连接座,滑动连接于插口内部并与所述接入插芯固定连接。本发明,通过电流感应线圈实时感应充电电流变化,利用电流磁效...
  • 本发明公开了电动汽车升降型左右移动无线充电防水型传动结构,涉及汽车无线充电技术领域,包括底座和无线充电器,所述无线充电器底部滑动连接有托板,所述托板底部固定安装有左右移动电机,所述底座内部固定安装有防水去异物电机、防水升降电机和两个防水型蜗...
  • 本发明提供一种车辆主动泄压方法、系统及车辆,涉及车辆控制技术领域,包括获取电池管理系统的供电状态信息,并进行电池管理系统低压状态异常检测;当电池管理系统低压丢失时,对电池管理系统的通信状态进行通信异常检测,并判断泄放部件母线电压状态;若电池...
  • 本申请提供一种车辆的胎压确定方法及电子设备,该方法获取针对车辆预先确定的基准胎压,并获取车辆的车辆速度、车轮轮速、车外温度以及悬架垂向加速度,根据车辆速度、车轮轮速、车外温度以及悬架垂向加速度中的至少一种,对基准胎压进行调整,以通过车辆行驶...
  • 本发明属于导向机构技术领域,提供了一种热塑性复合材料用带宽导向机构,包括设备主体、料盘、至少一个导向轮、导丝板以及丝束出口;料盘、导向轮、导丝板以及丝束出口均可拆卸连接于设备主体,料盘用于缠绕复合材料丝束带;导向轮转动连接于设备主体,导向轮...
  • 本发明涉及提供一种柔性材料焊接设备、系统及焊接方法和焊接工艺,解决带有拉链的柔性材料裁片快速焊接加工问题,实现高精度定位、连续焊接及拉链快速褪除,满足高效、高质量焊缝的加工需求。
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体提供一种智能检测机器人包括主控单元、攀爬装置和缺陷检测装置,攀爬装置和缺陷检测装置均与主控单元控制连接,缺陷检测装置套在索缆上,缺陷检测装置连接在攀爬装置的端部,攀爬装置在主控单元控制下沿索缆爬行,而缺陷检测装...
  • 本申请公开了一种多自由度绳驱关节,包括:关节座、第一关节组件、第二关节组件、输出轴以及至少一个力臂支架组,其中第一关节组件通过第一转轴与关节座连接,第一关节组件绕第一转轴自由转动;第二关节组件通过第二转轴与第一关节组件进行连接,第二关节组件...
  • 本发明公开了一种外骨骼动力服,包括衣服、上连接件、下连接件和驱动模块,上连接件通过驱动模块与下连接件连接,上连接件和下连接件远离驱动模块的一端均与衣服上用于遮盖肢体的肢体遮盖部位进行卡接连接,且在穿戴状态下,佩戴下连接件的肢体部位相对佩戴上...
  • 本发明公开了一种瓦式一体化组件脱离工具组件,包括第一脱离端、第二脱离端和旋钮机构;旋钮机构上设置有与第一脱离端和第二脱离端配合的铰接部,所述第一脱离端和第二脱离端均与旋钮机构铰接,所述旋钮机构通过旋转能够同步带第一脱离端和第二脱离端进行转动...
  • 本发明涉及工装夹具技术领域,公开了一种闸门倾斜摇摆试验工装,包括工装架,闸门竖立地放置于工装架上,工装架的底部设置有多个底角安装板,底角安装板与试验台固定;工装架包括第一纵挡、第二纵挡、第一横挡、第二横挡和可拆卸的斜撑,闸门的圆周下表面由两...
  • 本公开涉及抛丸机技术领域,本公开的一个实施例提供了一种船底抛丸装置,其包括船底抛丸车、偏转底座、升降台、密封贴合机构、偏转检测机构和双头驱动缸,升降台上滑动连接有抛丸机构,抛丸机构用于通过抛丸对船底进行清洁,在进行抛丸时密封贴合机构与船底相...
  • 本发明一种用于汽缸座类零件磨粒流磨抛及清洗的装置,属于零件磨抛及清洗技术领域;该装置包括液压装夹组件、供料及供液组件以及机架组件,液压装夹组件用于固定安装待加工的汽缸座类零件,液压装夹组件设有接通至零件内腔、用于进出磨粒流及清洗液的通道。供...
  • 本申请涉及一种应用于轨道车辆的拆装设备及拆装设备的使用方法。拆装设备包括:移动载具;托举装置,托举装置包括升降机构和支撑机构,升降机构设置于移动载具,支撑机构装配于升降机构,且升降机构被配置为驱动支撑机构升降运动;拆装装置,拆装装置包括驱动...
  • 本发明提供了一种高韧性、高抗裂气体保护焊药芯焊丝及其制备方法,该药芯焊丝包括钢带和填充于钢带内部的药芯,药芯按重量份数计包括:锰铁5‑10份、硅铁3‑8份、钼铁1‑3份、铝粉0.5‑1.5份、钛铁0.5‑1.5份、钛酸钾、1‑3份、氟硅酸钠...
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