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  • 本公开公开了一种针对无人设备的测试方法、装置、电子设备及存储介质,涉及无人技术领域。无人设备配置有辅助装置,辅助装置与上位机连接,辅助装置包括数据采集装置,该方法包括:接收数据采集装置输出的无人设备的第一数据,并根据用于对无人设备进行无人驱...
  • 本发明属于飞机装配技术领域,公开了一种飞机部段改装方法,其包括以下步骤:S1、调平飞机;S2、选取多个水平测量点,在预设空间坐标系下测量各水平测量点的初始空间坐标值;S3、从飞机设计图纸中获取各水平测量点的理论坐标值,基于预设空间坐标系、各...
  • 本发明“电动,长航时,简易飞机”属轻型飞机技术领域;翼面上前、后各1‑2个旋筒,各以超轻电机驱动,其上翼面涂钙钛矿光伏电池,把电能储于超级电容电池,与量子电池并联供电给飞机上一切用电设备;飞机以前、后旋筒转速不同控制其俯仰;左右翼旋筒转速不...
  • 本发明提供一种马达驱动装置及其驱动方法。马达控制器依据踩踏力矩以及齿轮比决定切换条件,依据马达的转速是否符合切换条件而将控制马达的模式切换至磁场导向控制模式、六步方波控制模式或仿真六步方波控制模式。
  • 本发明提供一种折叠电动自行车,涉及电动自行车技术领域。该折叠电动自行车,包括主体机构,所述主体机构上端一侧固定设置有支撑机构,所述主体机构上端另一侧转动设置有控制机构,所述支撑机构上端一侧固定设置有两个调节机构,两个所述调节机构上端铰接设置...
  • 本申请提供了一种后副车架及车辆。后副车架包括第一横梁、第二横梁、第一纵梁、第二纵梁和安装部件,第一横梁和第二横梁间隔设置,第一纵梁和第二纵梁间隔设置,第一横梁连接第一纵梁和第二纵梁,第二横梁连接第一纵梁和第二纵梁。安装部件连接于第一横梁和第...
  • 本申请提供了一种前副车架及车辆。前副车架包括第一横梁、第二横梁、第一纵梁和第二纵梁,第一横梁和第二横梁沿第一方向间隔设置。第一纵梁和第二纵梁沿第二方向间隔设置,第一纵梁连接第一横梁和第二横梁,第二纵梁连接第一横梁和第二横梁。第一纵梁包括第一...
  • 本发明涉及一种转向结构、转向装置及车辆,转向结构包括:电机;连接件,适于连接车轮;减速机构和传动机构,所述减速机构的输入端连接所述电机的输出轴,所述减速机构的输出端连接所述传动机构的输入端,所述传动机构的输出端仅连接有一个所述连接件;所述电...
  • 本申请涉及一种驾驶策略调控方法、装置、电子设备、车辆以及存储介质,涉及智能驾驶技术领域。该方法包括:在车辆行驶过程中,采集当前时刻驾驶员的生理数据和车辆的行驶状态数据、车内环境数据以及车辆即将经过的道路环境数据;根据当前时刻驾驶员的生理数据...
  • 本申请涉及一种路口通行纵向决策方法、装置、电子设备、车辆、存储介质及计算机程序产品。该路口通行纵向决策方法,通过驾驶经验丰富的司机在驾驶改制车辆时采集的驾驶数据训练得到已训练的神经网络模型,在自动驾驶车辆即将到达路口时,获取自动驾驶车辆所处...
  • 本发明提出了一种车辆跟随方法、装置、存储介质、电子设备及车辆,方法包括,获取多帧视觉目标信息,然后在多帧视觉目标信息中筛选出车身重叠率最高的一帧视觉目标信息,将该视觉目标信息作为候选视觉目标信息,再获取前方车辆对应的雷达目标信息,进而在多帧...
  • 本申请实施例提供一种车辆换电定位装置、换电系统及换电方法,其中,车辆换电定位装置包括:限位部件(1),包括第一凹槽(11),所述第一凹槽(11)沿第一方向(x)延伸且用于容纳车辆(101)的前轮(102),所述第一方向(x)为所述前轮(10...
  • 本发明揭示了一种基于车辆底部电池包高度差的换电控制方法,包括如下步骤:通过车牌信息获取车辆的电池信息;获取电池包底面两个预定特征点位的实际特征点位信息;将实际特征点位信息与预定特征点位进行比较计算,计算出电池包位置偏差值;控制换电小车移动至...
  • 本发明揭示了一种电池包防盗系统,包括设置在车辆内的车载蓝牙,所述车载蓝牙与换电站进行信息交互,获取锁定或解锁信号,并将获得信号发送至控制器,所述控制器控制设置在电池包上的防盗组件,完成对电池包的锁定或解锁;所述控制器还通过通信组件与用户客户...
  • 本申请涉及一种安全气囊,所述安全气囊用于保护车辆的乘员。所述安全气囊包括内置的分隔结构,所述安全气囊通过分隔结构划分为第一腔体和第二腔体,所述分隔结构构造成用于在安全气囊充气展开时在第一腔体与第二腔体之间形成气压差,并且通过所述分隔结构提供...
  • 本发明提供了一种挂钩安装结构及车辆,包括副仪表板侧护板、滑移轴套及挂钩座,副仪表板侧护板具有用于安装滑移轴套的安装面,滑移轴套包括滑动连接于安装面上的滑座及连接于滑座外侧的外套环,挂钩座的外侧设有挂钩头、内侧设有转动连接于外套环内部的旋转轴...
  • 本发明提供电动车无线充电桩,涉及充电设备领域。该电动车无线充电桩,包括安装机构和指令输入模块,所述安装机构上端中心处固定连接有主体机构,所述主体机构上端固定连接有光伏机构,所述指令输入模块双向连接有图像采集模块,所述指令输入模块和图像采集模...
  • 本发明公开了一种驱动供能设备的能量控制方法,所述方法包括:获取目标驱动供能设备的实时电压参数;根据实时电压参数、预设的电压阈值参数,确定目标驱动供能设备对应的电压异常判断结果;根据电压异常判断结果,确定供能对象设备的供能设备对应的供能输出功...
  • 本发明公开了一种驱动工作设备回馈功率控制方法、装置及氢能驱动车辆,该方法包括:获取驱动供能设备的实时电压参数;根据所述实时电压参数、预设的电压阈值参数以及预设的功率阈值参数,确定回馈扭矩系数判断结果;根据所述回馈扭矩系数判断结果,确定回馈扭...
  • 本发明提供一种行驶中发生爆燃的动力电池包的脱落装置及脱落方法,包括动力电池包,还包括伸缩装置,冷却管切断装置,动力电池包两对称侧面设有插口,伸缩装置,包括伸缩铁芯,伸缩装置外壳,弹簧,第一电磁铁,伸缩装置外壳匹配套装在伸缩铁芯外部,第一电磁...
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