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  • 本发明公开了基于力矩偏移的电动助力转向故障诊断及自适应系统,涉及故障诊断技术领域,包括数据获取单元、模型建立单元、力矩偏移评估单元、故障判断单元和助力输出调整单元;本发明基于车辆动力学规律及经验调校构建回正助力扭矩模型,并对模型参数进行优化...
  • 本申请公开了一种驻车装置及船舶系统,属于驻车制动设备技术领域。通过在驻车装置中同时设置夹轨部件和顶轨部件,在车体处于停车状态后,顶轨驱动件能够驱动顶轨部件中的抵接部抵接在导轨侧面,而夹轨驱动件能够驱动夹轨部件中的两个夹臂运动以将导轨的侧面夹...
  • 本发明公开了一种煤矿井下轨道矿车,包括运输车架,所述运输车架底部转动安装有两组轨道轮对,两组所述轨道轮对分别由轨道轮与轮轴组成,所述运输车架的底部安装有矿车辅助装置,所述矿车辅助装置设置在两组轨道轮对中间位置并与所述轨道配合,所述矿车辅助装...
  • 本发明提供一种空簧自适应补压装置及其控制方法。所述空簧自适应补压装置包括储气单元、蓄能单元和补压单元,所述储气单元管道连接第一电磁阀,所述蓄能单元管道连接第二电磁阀,所述第一电磁阀和所述第二电磁阀合并管道连接空簧组件,所述补压单元管道连接所...
  • 本发明公开了一种无人驾驶车辆的碰撞防护系统及方法,用于解决如何实现在无人驾驶车辆发生碰撞后能够及时采取合理的应对措施,同时避免引发二次事故的问题。所述碰撞防护系统包括车身控制单元,与车身控制单元通过总线连接的触边传感器、自动驾驶控制单元、电...
  • 本申请提供一种车辆主动进气格栅及车辆,涉及车辆技术领域,用于解决车辆主动进气格栅进气量小的技术问题,该车辆主动进气格栅包括框架和进气格栅,框架具有进气口;进气格栅包括第一叶片和第二叶片,第一叶片和第二叶片活动设置在框架,第一叶片和第二叶片可...
  • 本发明提供了提供了一种车辆的电源管理方法及装置、设备、介质,方法包括:获取供电线路对控制器的供电状态信息,以及采样电阻的电参数;根据供电状态信息和电参数确定是否存在故障供电线路,并确定在存在故障供电线路的情况下,故障供电线路的故障类型;根据...
  • 本申请涉及房车技术领域,公开了一种方便烟道收展的车载厨房,包括设置于车厢侧壁的排烟口、盖设于排烟口且与排烟口铰接的折叠板、设置于灶台台面的炉灶区、以及盖设于炉灶区且与炉灶区铰接的支撑板;展开后的折叠板与支撑板围设于炉灶区上方并形成与排烟口相...
  • 本发明公开了一种护颈系统、控制方法和装置、休息辅助系统,涉及车辆控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括:响应于车辆的护颈模式开启指令,确定对应乘员的当前座椅,获取当前座椅的图像信息;从图像信息中识别乘员的当前头部位置,获取连接当前座椅的护...
  • 本申请提供一种电池加热控制方法、系统及车辆,涉及车辆控制技术领域,用以解决相关技术中电池模组温度不均匀的问题,该方法包括:多个电池模组、设置在该多个电池模组底部的多个加热膜、多个加热控制回路和电池管理模块;该加热控制回路,用于控制该加热膜对...
  • 本发明涉及一种动力电池管理方法,包括以下步骤:获取存储于车辆的动力电池控制单元中的第一电池配置参数和存储于车辆的域控制器中的第二电池配置参数;当第一电池配置参数与第二电池配置参数一致时,运行预置于域控制器中的多个预置动力电池管理软件中与第一...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,其中,方法包括:在车辆行驶过程中,获取车辆的驱动模式;根据车辆的驱动模式,确定车辆的电机转速对应的第一转速阈值;在电机的当前转速小于第一转速阈值的情况下,对电机的第一扭矩限值进行...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,方法包括:在检测到制动信号的情况下,对车辆的预设位置进行声音采集,得到第一音频,并获取车辆的工况参数,包括第一制动压力;在第一音频的频率属于预设频率范围的情况下,根据第一制动压力...
  • 本发明公开了一种可耦合动力传动装置以及车辆,所述可耦合动力传动装置包括第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器、第一动力输出端、第二动力输出端以及耦合机构;所述第一电机包括第一输出轴和第一内轴,所述第一输出轴、第一减速器以及第一动力输出端...
  • 本发明涉及一种热管理控制方法、设备、系统、电子设备以及存储介质,涉及车辆技术领域,旨在减少车辆的整体能耗。该方法包括:确定热管理系统中至少一个目标设备的消耗功率值;基于消耗功率值,生成能量流分析图;其中,能量流分析图用于反映至少一个目标设备...
  • 本发明提供了一种基于图像处理的编织打印方法、打印系统及相关设备,涉及编织打印技术领域。该方法包括步骤:在执行打印前,采集打印运动参数;打印运动参数包括打印机喷头的扫描运动速度和打印介质的连续输送速度;根据扫描运动速度和连续输送速度,计算打印...
  • 本发明属于管理控制系统技术领域,具体涉及一种基于智能加工的印刷版辊管理控制系统,包括机械手、预加工设备和检测装置;所述机械手可移动设置在各个预加工设备之间,所述机械手与所述预加工设备编程控制连接,用于在各个所述预加工设备动作完成后进行设备间...
  • 本发明涉及一种带有收集功能的荧光钉生产用模具,属于荧光钉生产模具技术领域,包括模具主体,所述模具主体的顶部固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的一端固定连接有与模具主体外壁滑动连接的上模具,所述模具主体的外壁设置有位于上模具下方的下模具...
  • 本发明公开了一种动态对焦自适应调节光斑尺寸的3D打印系统,属于3D打印领域,其包括依次设置的光源、调焦镜片、聚焦镜片、反射折镜和打印工作面,所述的调焦镜片沿着激光传播方向前后移动,用于时刻校准焦距,所述的聚焦镜片固定不动,所述的光源发出的激...
  • 本发明涉及光固化增材制造领域,更具体的说是一种基于双远心透镜的光固化增材制造方法及装置,步骤S1:基于双远心系统光学指标完成对双远心系统前镜组Ⅰ、双远心系统前镜组Ⅱ和双远心系统后镜组的光学设计;步骤S2:DLP光学模块发出的投影光束依次经过...
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