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  • 本发明公开了一种垂降式防冲击散改集装载装置及装载方法。装载装置包括缓冲料仓,缓冲料仓的出料口处安装有卸料阀,卸料阀的出料口连接伸缩溜管;伸缩溜管末端的溜管管节上固定安装有预储料箱套,预储料箱套上安装有预储料缓冲机构,预储料缓冲机构与卸料阀之...
  • 本发明提供一种抓斗机的取料控制方法、控制系统及存储介质,方法包括:在有效物料的高度图中找到卸料口对应的取料区域;对取料区域进行分层取料,单个取料层的取料过程表示为:在取料区域内成矩阵布置取料点,得到所有取料点的集合 2026-01-21
  • 本发明公开了一种基于雷达的斗轮机运行姿态校正方法及存储介质,该方法包括以下步骤:获取料场全局三维信息,得到全局点云集合;控制斗轮机按照设定参数运动,并通过安装于斗轮机的大臂末端的雷达获取局部点云集合;根据获取的局部点云集合构建带有误差参数的...
  • 本发明涉及一种养殖场用的塞盘式场区定量供料方法,以PLC为核心的控制装置,将主供料装置中的主供料电机的控制信号、电动三通落料阀门的控制信号、日料塔料满控制信号和主料塔的缺料控制信号,均连接到PLC,打开第一个需要打料的日料塔的电动三通落料阀...
  • 本发明公开了一种玻璃基板自动扶持设备,涉及玻璃基板生产技术领域,包括调距模组、第一升降模组、第二升降模组、第一扶持模组、第二扶持模组、位置传感器及控制系统。调距模组调节两升降模组间距,升降模组驱动扶持模组升降,扶持模组通过辊轴接触玻璃并配合...
  • 本申请公开了一种拆垛设备,涉及货物拆垛技术领域,旨在解决目前对于叠置的货物的使用存在增加工作人员劳动强度、影响工作效率的问题。该拆垛设备包括机体、送料轨道、第一阻挡架以及提升装置,机体上设置有存放工位和分料工位,存放工位用于存放叠置的多个物...
  • 本发明属于培养基输送技术领域,尤其为一种食用菌培养基输送设备及其使用方法,包括下料机构、传输机构和高温蒸汽隧道,下料机构包括料仓,料仓的底部为斜面结构,且料仓底面的最低侧设置有气动推杆,料仓的外侧壁对应气动推杆的位置处安装有贯穿料仓的引导梯...
  • 本申请涉及一种物料的出库控制方法、装置、设备、介质和程序产品。上述方法应用于出库装置;出库装置包括第一输送设备、第二输送设备、回转输送设备和第一检测设备;回转输送设备上设有用于回转输送至少一个第一物料的回转路径、物料输入工位和物料输出工位;...
  • 本发明涉及缓冲结构技术领域,公开了一种开合盖结构及容器。开合盖结构包括:盖体、弹性件以及安装于盖体和/或壳体的缓冲组件;缓冲组件包括至少两个缓冲块;缓冲组件的缓冲力矩、盖体的重力矩与弹性件的弹性力矩三者的合力矩在开盖行程中保持不变或接近,使...
  • 本发明公开了一种智能防交叉污染的清洗装置,属于生产清洗设备领技术域,包括灌装机主体、灌装机系统、进水单元及控制系统,所述灌装机主体上设有罐体;所述灌装机系统装在所述灌装机主体上,用于对农药的灌装;所述进水单元包括进水管,所述进水管上端设有流...
  • 本发明公开了一种曲面陶瓷瓶贴膜设备,涉及贴膜设备技术领域,包括设备主体内部设有安装平台,安装平台上表面两侧对称设有第一直线电机,第一直线电机的初级固定连接在安装平台上,第一直线电机的次级上设有第二直线电机,第二直线电机的初级固定连接在两侧的...
  • 本发明公开了智能高速泡罩药品包装设备及包装工艺,属于泡罩设备技术领域,清洁机构用于对塑料薄膜的上下表面进行同步清理,成型机构用于对塑料薄膜进行泡罩成型;下料机构用于对泡罩薄膜进行加料;冲压机构用于将加料好的泡罩薄膜与铝膜密封热压;裁切机构用...
  • 本发明涉及调料技术领域,具体为一种粉状调料罐装装置,包括:支撑轮和支架,支撑轮上端设有支架,支架上设有放置槽,支架上设有罐装机构,罐装机构内设有输料斗,输料斗下端设有固定筒,固定筒内设有罐装组件,罐装组件内设有第二伺服电机,第二伺服电机输出...
  • 本发明属于超微粉碎机领域,涉及一种超微粉碎机的自动收料装置,包括设置在超微粉碎机下方的接料模块,还包括用于装袋的翻转卸料模块,所述接料模块包括直线电机模组,所述直线电机模组上方连接有载物台,所述载物台上放置有料盒,所述料盒包括设置在两侧的方...
  • 本发明涉及高空高危环境飞行工作机器人技术领域,提出了一种面向高危环境的多模态飞行作业装置及其工作方法,包括:支撑臂,一端设置有B标准接口;着陆器,设置在B标准接口上;主作业臂,一端转动设置在支撑臂的另一端,支撑臂或主作业臂上设置有用于飞行的...
  • 本发明涉及起落架技术领域,尤其涉及低空飞行器的折叠式起落架装置,包括飞行器本体,飞行器本体上设有用于农作物施肥的药液喷洒机构,所述飞行器本体的下端设置有高度可调节的起落架机构,起落架机构上设置有降落缓冲机构,降落缓冲机构用于降低着地瞬间对起...
  • 本发明公开了基于无人机的公路隧道巡检系统及方法,涉及公路隧道巡检领域,无人机模块、监测模块和保护模块,监测模块设置在无人机模块上,监测模块用于获取隧道内的图像和数据;保护模块包括保护架,保护架包括若干多边形框架,保护架为若干多边形框架的顶点...
  • 本发明公开了具有自适应攻角调整关节的具身智能仿生扑翼机,包括机身,以及机身上设置的机翼、尾翼,所述机翼的扑打部位对称设置有驱动电机,各驱动电机上均设置有限位关节;所述限位关节包括外圈、内圈和弹性垫块,所述外圈由平面端和第一凸出部组成,平面端...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了物料投放装置及无人机,包括支撑框;存储组件,包括存储箱和下料件,存储箱固定连接在支撑框上,存储箱内存储有若干投放物料,下料件设置在存储箱内用于输送投放物料;垂直投放组件,包括承载盘和若干限位件,承载盘设置在支...
  • 本发明属于无人机技术领域,提供一种无人机投放装置及投放方法,包括连接座,连接座与无人机固定连接,连接座内设置有锁固组件,连接座的底部通过锁固组件可拆卸连接有外壳体,外壳体的底部设置有第一开口;存放箱,存放箱通过减振组件固定连接在外壳体内,存...
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