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一种上肢外骨骼康复机器人控制系统及方法
本发明公开了一种上肢外骨骼康复机器人控制系统及方法,涉及康复机器人上肢控制技术领域,包括采集多通道肌电、关节角度、角速度及交互转矩等多模态数据;构建滑动窗口特征向量,经由TCN与Bi‑LSTM深度网络预测下一步关节角度增量并输出意图置信度;...
一种便于心力衰竭患者急救的装置
本发明目的在于提出一种便于心力衰竭患者急救的装置,涉及医疗器械技术领域,使用时,通过控制器可以控制转腿电机、转背电机驱动腿板、背板转动使装置成座椅状,患者可以坐在座板上,背靠背板,并通过控制器控制主电推杆伸出,升高座板,使患者双腿下垂,从而...
一种轮椅
本发明涉及一种轮椅,包括车轴、车架、前轮组、后轮组及三维可调支架,车架通过三维可调支架架设于车轴上,三维可调支架由车轴抱箍组件、支撑座组件、升降杆组件和车架抱箍组件构成,分别用于调节座宽、座深和座高:车轴抱箍组件通过抱箍一、抱箍二与连杆实现...
一种血管外科手术用的磁力辅助微创缝合器械
本发明涉及外科手术缝合技术领域,提供一种血管外科手术用的磁力辅助微创缝合器械,包括支撑台,所述支撑台的顶端固定连接有固定夹板,所述固定夹板的顶端转动连接有转动夹板,所述转动夹板和固定夹板的右侧通过锁紧组件相连,所述固定夹板的顶侧设置有气囊二...
一种双检测位的幽门螺旋杆菌检测仪
本发明涉及幽门螺旋杆菌检测技术领域,且公开了一种双检测位的幽门螺旋杆菌检测仪,包括机身,所述机身的斜面安装有显示屏,所述机身的斜面安装有控制按钮,所述机身的后表面安装有电源接口,所述机身的内壁设置有送样装置,所述机身的内壁设置有检测模块;所...
磁共振心电门控装置及方法
本申请提供一种磁共振心电门控装置及方法,信号采集设备将采集到的心电图模拟信号转换为数字心电信号,并进行数据处理后发送至信号接收设备。信号接收设备对数据处理后的数字心电信号进行片上信号解码,识别QRS波,以提取R波峰值时间特征信号,并将R波峰...
一种智能调节喷气力度的非接触式眼压计
本发明涉及眼压计技术领域,公开了一种智能调节喷气力度的非接触式眼压计,包括:腔室,所述腔室的底部连通有电磁气缸。本发明通过定位相机实现对眼睛角膜顶点的精确定位。一旦定位完成,系统将激活电磁气缸,产生精准控制的气流。该气流被引导至眼部表面,施...
清扫机器人的控制方法、存储介质及设备
本申请公开了一种清扫机器人的控制方法、存储介质及设备,涉及智能家居/智慧家庭技术领域,该清扫机器人的控制方法包括:通过根据清扫指令确定清扫机器人的工作参数,并按照工作参数控制清扫机器人运行;在清扫机器人运行过程中,获取清扫机器人所在环境的环...
一种扫地机器人控制方法及系统
本发明公开了一种扫地机器人控制方法及系统,包括:根据异常识别模块输出的故障类别,调用预先建立的故障特征库,匹配对应的异常特征数据,得到初步的异常确认结果;根据恢复动作指令,驱动扫地机器人的执行单元调整轮子转速或反向旋转刷子,获取执行后的状态...
一种厨房用备菜架
本发明涉及厨房用品技术领域,旨在提供一种厨房用备菜架,包括支撑组件、悬挂组件、多组盛装组件和调节组件,其中,支撑组件用于将备菜架放置在台面上,悬挂组件用于将备菜架与上橱柜底部层板连接,多组盛装组件用于盛装菜品,调节组件由两组完全相同且相互平...
一种浆渣分离的豆浆机
本发明涉及家用电器的技术领域,具体涉及一种浆渣分离的豆浆机,包括搅拌杯组件、杯盖组件与滤杯组件,所述搅拌杯组件设有动力机构与搅拌驱动轴,杯盖组件上设有与滤杯组件连接的升降机构,滤杯组件设有搅拌刀总成;动力机构与升降机构之间设有分离式的耦合组...
置物架及其安装方法
本发明揭示了一种置物架及其安装方法,所述置物架包括底部支撑装置、若干储物容器及第二支撑装置;所述第二支撑装置基于所述底部支撑装置设置,各储物容器分别通过固定机构固定在所述第二支撑机构不同的高度;各储物容器大小不同,可相互嵌套;所述第二支撑装...
基于人工智能的智能眼镜盒及其无线充电控制方法
本发明公开了基于人工智能的智能眼镜盒及其无线充电控制方法,涉及智能穿戴设备技术领域,包括,基于加密预测参数包,通过设备群分布式投票机制在本地网络生成协同充电策略矩阵;基于协同充电策略矩阵和眼镜盒内设备三维坐标,通过时频空三维资源分配方案,生...
一种西瓜香精及其制备方法
本发明涉及微胶囊技术领域,尤其涉及一种西瓜香精及其制备方法。一种西瓜香精,由复合芯材和壁材组成,复合芯材包括:西瓜醛预包合芯材、顺‑3‑己烯醇、反‑2‑己烯醛、β‑紫罗兰酮、乙酸叶醇酯和其他风味物质,壁材由内至外依次包覆,预包合层和复合纳米...
一种豆瓣酱制备工艺及其制备装置
本发明公开了一种豆瓣酱制备工艺及其制备装置,包括如下步骤:S1、原料准备,选取优质的黄豆,同时准备二荆条辣椒、食盐、花椒、小米辣、姜末、面粉、白酒、菜籽油、醪糟;本发明在使用时,通过气缸拉动升降柱高出环形活动座,当主搅拌叶旋转时,可将黄豆在...
一种多杆连动式茶叶理条机及其使用方法
本发明提供一种多杆连动式茶叶理条机及其使用方法,多杆连动式茶叶理条机包括安装架、安装板二,以及用于驱动安装板二来回摆动用的驱动组件,安装板二在安装架的顶部滑动,驱动组件固定在安装架的一侧,安装板二的顶部设有多个理条组件,多个理条组件均包括伸...
激光清除装置和清除方法
本发明公开了一种激光清除装置和清除方法。该激光清除装置视觉定位单元和激光发射单元,其中的激光发射单元配置为能够发射出第一激光光束和第二激光光束,第一激光光束用于对第一目标物周边的第二目标物进行位置指示,第二激光光束用于对第二目标物进行清除。...
一种林木病虫防治一体装置及其使用方法
本发明涉及林木病虫防治技术领域,具体为一种林木病虫防治一体装置及其使用方法,包括支撑底座,所述支撑底座的顶部安装有柱体,所述柱体的表面安装有生态调控箱,所述生态调控箱具有一个开口朝上的储虫仓,所述生态调控箱的顶端安装有用于开关储虫仓的箱盖,...
一种克氏原螯虾离体孵化装置及离体育苗的方法
本发明公开了一种克氏原螯虾离体孵化装置及离体育苗的方法,属于虾类离体育苗技术领域。装置包括透明水桶本体、90度弯头接头、三通管、曝气管、出水管、气阀、出水阀门、网片和过滤网。离体培育的方法:将抱卵虾置于清水中进行暂养,待虾卵发育至原肠期后用...
一种黄鳝规模化人工繁殖后从网箱中便捷、无创伤回收亲本的方法
本发明公开了一种黄鳝规模化人工繁殖后从网箱中便捷、无创伤回收亲本的方法,采用往繁殖土池中加深池水,迫使黄鳝从泥土中钻出,将经过池塘水浸泡的网具放至繁殖土池内的网箱中央,在每个网具顶部上方中央放1个内有蚯蚓的纱布小包裹,诱捕黄鳝入网具内;次日...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术
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