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  • 本发明公开了一种基于强化学习的液压机械臂PID控制方法,属于重载液压机械臂控制技术领域,包括以下步骤:S1、利用位移传感器获取实验过程中液压机械臂的液压缸位移数据;S2、基于获取的液压缸位移信号和液压缸指令位移信号设计类PID控制器;S3、...
  • 本发明涉及夹具技术领域,尤其涉及一种可快速拆卸的CNC机床夹具,包括机床本体,所述机床本体的顶部焊接有工作台,所述工作台的顶部通过螺栓可拆卸安装有放置台,所述放置台的一侧安装有电机,所述电机输出端通过联轴器固定安装有丝杆,所述丝杆的外壁螺纹...
  • 本发明公开一种细长轴的特殊时效处理工艺,包括如下步骤:对细长轴进行粗加工,预留加工余量;对粗加工后的细长轴进行热处理;对热处理后的细长轴进行半精加工;将半精加工后的细长轴吊挂于静止油液中进行自然时效处理,所述自然时效处理的时间为6个月;对自...
  • 本发明提供一种用于汽车零部件加工用的焊接装置,属于激光焊接技术领域,包含焊接头支撑模块和轴类零件支撑模块,焊接头支撑模块位于轴类零件支撑模块的上方;焊接头支撑模块包含:龙门架,龙门架的一侧外壁正中安设着马达A,马达A的输出端固连着旋动盘一,...
  • 本发明涉及光伏生产技术领域,公开了一种用于光伏支架加工的焊接机及焊接方法,包括两组支架、加工台、两个限位组件、上料组件和焊接组件;加工台上开设有过渡板和两个限位槽;限位组件包括两个限位板和动力组件,动力组件用于带动限位板移动;上料组件包括上...
  • 本申请适用于水表表壳技术领域,尤其涉及一种大口径多声道超声波水表表壳焊接控制方法,该方法包括:响应于焊接操作,获取与各待焊接表壳相对应的各表壳数据和历史表壳数据;将各表壳数据与历史表壳数据进行表壳相似度匹配,得到各表壳匹配结果数据;其中,表...
  • 本发明公开了一种内螺纹车磨复合加工设备及加工工艺,包括机床床身、工件主轴、内螺纹砂轮主轴、内螺纹砂轮主轴摆角装置以及车刀装置,机床床身上设有X向滑板以及Z向滑板,车刀装置设置于X向滑板上,车刀装置包括刀座以及一端与刀座固定连接的深孔车刀,可...
  • 本发明涉及一种角铁生产的切断设备及其切断方法,属于金属加工技术领域,该设备旨在解决现有角铁切断后易生锈、传送易打滑及切割时易弯曲的问题,其技术方案包括:切割机构,含操作台、支撑辊、Ⅱ号驱动电机及环形切刀,操作台上设传送组件和限位组件,以稳定...
  • 本发明属于铝型材弯曲成型模具技术领域,具体的说是多层密封槽铝合金门窗型材的冷弯成型模具及成型方法,包括包括凸模、上模板、活动凹模、凹模支架、下模板和插接在门窗型材内的填充结构;本发明中在冷弯成型过程中,活动凹模会根据凸模的下压动作进行相应的...
  • 本发明公开了一种机械设备圆柱管道加工矫正设备及方法,属于管道矫正装置领域,包括底座,所述底座底端四角均设有立柱,所述底座顶端依次安装有支撑块、加热盒和支撑框,所述底座顶端开设有安装槽,且所述安装槽位于加热盒和支撑框之间,所述底座一侧固定安装...
  • 本发明公开了一种冷挤压多工位卧式液压机及其加工阶梯轴的方法,机身体的上立柱与下立柱的两端通过横梁相连,在机身体的一端横梁内侧设有工作台,另一端横梁内侧设有滑块,滑块与工作台共用同一水平轴线;滑块内部高度方向的中部设有贯穿滑块前后方向的打料梁...
  • 本发明公开了一种高效降解土壤微塑料的装置及其方法,属于土壤修复技术领域,包括用于对土壤进行筛分、破碎、均质化;物理‑化学协同机构的输入端通过螺旋输送机与预处理机构的输出端连接,物理‑化学协同机构用于辅助土壤微塑料进行生物降解;生物强化降解机...
  • 本发明公开了一种实验教学用试管清理装置,涉及容器内壁清洁技术领域。本发明包括清理箱,所述清理箱一侧连通有四通输送阀,所述清理箱内部设置有放置机构,所述放置机构包括固定连接在所述清理箱内部的放置板。本发明通过放置机构的协同运动实现试管的稳固固...
  • 本发明公开了一种铅酸蓄电池极板水洗装置,涉及铅酸蓄电池技术领域,包括底座,底座上依次固定设置有三个高度递增的顶部开口的水洗池,三个水洗池通过两个高度递增的过水口依次固定连通,水洗池的内壁上竖直固定设置有若干滑槽组件,水洗池的内壁下表面固定设...
  • 本发明提供了一种高压清洗机手柄,手柄组件包括:手柄、卷管轮组件、摇柄组件、导向组件,手柄可拆卸安装在机体上,机体内部安装有内置高压管,高压喷枪可拆卸安装在手柄的外侧;卷管轮组件包括卷管轮,卷管轮活动安装在手柄上,摇柄组件与卷管轮传动连接,卷...
  • 本发明涉及水处理材料与资源回收技术领域,具体涉及一种壳聚糖基水凝胶球及其制备方法和应用。制备方法包括:将壳聚糖的酸性水溶液和可溶性可溶性铁盐混合,得到M‑壳聚糖溶液;其中,金属盐选自可溶性铁盐或可溶性铁盐与可溶性钙盐的混合物;采用电喷处理,...
  • 本发明涉及萃取回收技术领域,尤其是涉及一种天然茶香气成分萃取回收设备及其萃取工艺,包括萃取罐、气体控温箱、搅拌清理机构、电机和三相分离罐,所述萃取罐外壁转动铰接有铰接架,所述铰接架外壁固定连接有罐盖,所述气体控温箱设置于所述萃取罐的外侧,所...
  • 本发明提供一种楼道垂直快速布设水带的高层用灭火系统,涉及消防领域,包括水枪、水泵、供水带,所述水泵通过供水带向水枪供水,所述供水带竖直布置于建筑的楼梯通道内,楼梯通道的楼梯上设置有多个楼梯夹持支架,楼梯夹持支架用于支撑供水带,楼梯夹持支架包...
  • 本发明公开了一种单孔胸腔镜手术用的吸引器结构,包括吸管体、操控手柄、连接头、吸引头,所述吸引管体为中空管状结构,内部设有引流通道,且吸引管体采用变径设计,靠近操控手柄一端管径较大,靠近吸引头一端管径逐渐变小,管径变化处为圆滑过渡结构;通过设...
  • 本发明公开了一种妇科再造丸薄膜包衣丸的制备方法,通过使用包衣粉和抛光粉对妇科再造丸进行薄膜包衣,不但具有防潮、避光、掩味、耐磨,且不易产生裂丸、花班,霉点、易于崩解,大大提高了药物的溶出度、生物利用度、药物保存的有效期。且质量稳定,丸型美观...
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