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  • 本发明公开了一种IADRC与转矩补偿相融合的PMSM调速控制方法,该方法包括建立表贴式永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型;设计改进型龙伯格负载转矩观测器;设计自抗扰控制器;设计改进超螺旋滑模算法;设计改进型速度环自抗扰控制器。本发明中的改...
  • 本发明公开了一种三相Buck PFC变换器控制方法,变换器包括输入滤波电路、有源开关电路及输出滤波电路,有源开关电路包括桥臂开关支路和电感续流支路,电感续流支路中直流电感两端并联有续流双向开关管,所述控制方法包括获取输出滤波电路的输出电流;...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,具体涉及一种基于双编码器的谐波减速电机及其控制方法,包括对转子轴编码器输出的线性霍尔元件信号进行处理,包括高频噪声抑制、直流偏置校准、幅值归一化以及相位差校准,获得精确的正交信号;采用双dq旋转坐标系锁相环算法,...
  • 本发明提供一种考虑阀点效应的电力系统有功动态优化方法,属于电力系统运行和控制技术领域,具体包括以下步骤:S1、建立考虑阀点效应的电力系统有功调度模型;S2、改进拉格朗日松弛算法;S3、引入交替方向乘子法和代理梯度法相结合的求解方法;S4、交...
  • 本发明属于电力技术领域,公开了一种考虑用户出行不确定性的有源配电网电动汽车调控方法。包括以下步骤:S1:对实时接入的电动汽车聚合同时考虑电动汽车用户出行不确定性影响对聚合边界进行紧缩;S2:构建电网侧电动汽车聚合体、储能、风电、光伏优化调控...
  • 本发明提供一种对于配电网运行的保供电决策方法,包括,根据接收的评估目标确定对应的评估对象及评估范围;根据确定的评估对象及评估范围生成对应的目标电网数字孪生模型;以预设的输电网运行优化目标为约束条件,通过所述目标电网数字孪生模型对输电网运行方...
  • 本申请提供了一种极片、二次电池和电子装置。该极片包括集流体和设置在集流体至少一个表面上的材料层,材料层包括复合纤维材料,复合纤维材料包括纤维状导电剂和纤维状粘结剂,互相接触的纤维状导电剂和纤维状粘结剂沿各自长度方向的夹角为θ,0°≤θ≤60...
  • 本发明涉及芯片封装技术领域,且公开了一种便于散热的芯片封装结构,包括主体和芯片,主体的内部呈空心设置。本发明随后当主体顶部的两侧形成连通的通道时,此时芯片所产生的热量能够通过其顶部向外分散并且在多个翻转板进行翻转暴露出芯片的侧壁时,能够形成...
  • 本发明提出了一种光电倍增管信号输出电荷分配电路,属于光电倍增管信号输出领域。本发明利用了多个并联电容进行电荷分配的技术,根据需要的动态范围,将光电倍增管阳极输出信号在两路输出上进行分配,天然形成不同动态范围的输出,可以匹配后续读出电子学电路...
  • 本公开属于电子材料技术领域,提供了一种电子浆料及其制备方法和应用。制备方法:将金属粉体与有机载体、玻璃粉混合,形成电子浆料前驱体;将电子浆料前驱体减压脱泡即得。还公开了根据上述方法制得的电子浆料,以及该电子浆料在电路导电、电路连接、封装中的...
  • 本申请实施例提供一种基于异构群体图的孤独症神经分型方法、装置和设备。该方法通过获取孤独症患者和正常对照者的脑部静息态功能磁共振数据,并进行预处理;基于脑图谱从预处理后的数据中提取平均时间序列;采用多任务学习的稀疏凸松弛交互结构优化估计模型对...
  • 本发明涉及人工智能与新材料研发交叉领域,提供了一种基于智能体技术的纤维母粒配方及产品开发方法,该方法依托本地化部署的大模型,构建RAGFlow框架,并接入结构化的内部专业知识库,实现纤维母粒配方的智能优化、性能预测及产品研发的自动化全流程。...
  • 本发明具体涉及一种单细胞多组学匹配数据的高效整合方法,包括获取单细胞多组学匹配数据;其中,单细胞多组学匹配数据包括匹配的转录组数据scRNA‑seq和染色质可及性数据scATAC‑seq;将染色质可及性数据的峰值数据转换成基因活性矩阵;对单...
  • 本发明属于车辆协同技术领域,提供了一种基于动态自蒸馏和层级式时间尺度的车路协同交通流预测方法,包括以下步骤:构建包含二维轨迹数据和三维风速特征的输入序列;提取二维轨迹数据的时序特征;对三维风速特征进行特征编码及重建预测;对不同分支的三维特征...
  • 本发明属于安全防护的技术领域,具体为应用于工业园区的储能设备安全防护预警系统,本发明采用“模组‑簇‑舱”三级架构实现对热失控风险的实时监测与动态评估,该架构整合多源数据,当风险超过预设阈值时,系统将自动启动分级灭火措施及消防联动机制,同时,...
  • 一种面向无人机平台的轻量级场景图生成方法,通过设计基于Transformer编码器‑解码器架构的轻量化模型,直接从图像中解码可能存在谓词关系的主语‑宾语对。采用集成学习技术,从原始训练集中重新采样生成多个子训练集,训练多个谓词关系分类器并集...
  • 本发明属于自动驾驶车辆识别技术领域,公开了一种基于激光雷达的自动驾驶车辆点云识别方法及系统。本发明搭建了一种自动驾驶车辆点云识别模型,在模型中提出了一种基于特征敏感度层数选择策略的模块化动态边卷积,通过动态学习局部几何结构,更好地捕捉局部几...
  • 本发明属于图像识别技术领域,提供了一种基于多神经网络集成的遥感影像建筑物识别方法、系统及电子设备,方法包括:原始边缘网络构建、两类规建筑数据集构建、多类模型参数训练、定位信息获取、遥感图像获取、区域相关信息提取、主体建筑类型确定、空域规则匹...
  • 基于无人机航拍的多目标交通感知与智能检测方法,属于计算机视觉目标检测技术领域,解决了无人机车速检测领域中难以精确识别和区分复杂交通场景下车辆目标的问题,尤其是小目标车辆检测精度不足;解决了现有检测算法在特征提取和融合过程中存在的局限性,其导...
  • 本公开的实施例公开了面向实训场景的多地图定位方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取实训场景的当前场景图像作为定位图像;根据上述定位图像和实训提示数据对应的各个标准子地图,生成初始定位结果,其中,上述实训提示数据对应上述...
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