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一种基于灰度重心均匀性的小镀膜点和小脏污点的区分方法、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本发明涉及机器视觉与光学检测技术领域, 公开了一种基于灰度重心均匀性的小镀膜点和小脏污点的区分方法、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括:获取预定光源下的滤光片图像;对滤光片图像进行预处理, 提取其高频缺陷信息;根据灰度和几何特征...
室内视觉层级结构感知与场景联动系统
本发明涉及室内视觉技术技术领域, 公开了室内视觉层级结构感知与场景联动系统, 该系统包括视觉层级解析、场景特征提取、层级关联建模、联动异常干预和动态反馈调整模块。视觉层级解析模块分析层级结构与视觉感知清晰度匹配程度, 生成解析参数集;场景特...
一种基于图像稀疏配准的无标记穴位定位方法及系统
本申请公开了一种基于图像稀疏配准的无标记穴位定位方法及系统, 涉及机器人控制技术领域, 方法包括:建立基于图像稀疏配准的无标记穴位定位模型;建立穴位的图像稀疏配准数据集, 根据图像稀疏配准数据集训练无标记穴位定位模型;建立存储中医模板图像和...
回环检测方法、装置、可移动设备和可读存储介质
本申请涉及一种回环检测方法、装置、可移动设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品, 触发回环检测时, 基于当前扫描数据转换当前局部地图;对当前局部地图进行特征提取得到当前地图特征;将当前地图特征与全局特征数据库中的各历史地图特征进行匹配, ...
基于视频块时序运动特征的跨模态鲁棒匹配方法
本发明提供一种基于视频块时序运动特征的跨模态鲁棒匹配方法, 方法包括S1、运动状态序列构建:将获取的视频帧划分为不同大小的像素块;通过比较相邻帧中像素块的像素值差异判断像素块运动状态, 以构建每个像素块的运动状态序列;S2、运动序列匹配:通...
一种基于深度学习的多尺度多视角目标相似性分析方法
本发明公开了一种基于深度学习的多尺度多视角目标相似性分析方法, 涉及信息感知与识别技术领域。本发明对已有成对图像进行预处理得到模型输入数据;将处理后的数据分别输入基于ResNet50的特征提取通路和基于预训练视觉大模型的特征编码通路, 在充...
一种基于欧氏空间与双曲空间融合的图像相似度计算方法
本发明属于图像相似度计算领域, 提供一种基于欧氏空间与双曲空间融合的图像相似度计算方法, 本发明通过在深度神经网络基础上引入指数映射, 将欧氏特征嵌入至双曲空间, 并结合伪排序标签生成策略与层次排序损失函数设计, 实现对图像相似度的层次化建...
一种井壁裂缝的检测方法、设备及存储介质
本发明提供了一种井壁裂缝的检测方法、设备及存储介质。检测方法包括:S1:构建数据集图像;S2:构建检测模型MSCI‑RTDETR;S3:训练模型;S4:测试模型。S2包括:S21:构建特征提取主干网络模块模块;主干网络模块由1个自动边缘检测...
基于神经形态视觉的事件数据标记方法及相关设备
本发明涉及流式细胞分选技术领域, 具体公开了一种基于神经形态视觉的事件数据标记方法及相关设备, 其中, 方法包括步骤:获取待处理的事件数据流, 并基于预先标定的时间窗口切分事件数据流, 生成待处理的窗口事件集;对各个窗口事件集进行噪声过滤处...
一种面向工业应用的钢材缺陷检测模型及检测方法
本发明公开了一种面向工业应用的钢材缺陷检测模型及检测方法, 钢材缺陷检测模型的结构包括:Backbone模块, 用于对目标图像进行特征提取;Neck模块, 用于融合特征并构建多尺度的特征图;Head模块, 用于对特征图进行检测分类, 输出检...
基于结构感知和知识增强推理的机器人操作轨迹生成方法
本发明公开了基于结构感知和知识增强推理的机器人操作轨迹生成方法, 属于人工智能与机器学习领域, 通过获取真实机器人操作场景的采样数据以及仿真环境生成的合成数据, 构建大规模多模态数据库;通过获取多源三维感知数据, 输入具有结构感知能力的大语...
一种对图像的多尺度处理方法及装置
本说明书实施例提供了一种对图像的多尺度处理方法及装置, 其中, 该方法包括:获取图像标记序列, 图像标记序列包括多个图像标记, 图像标记序列基于第一图像获得;对图像标记序列进行编码处理, 得到第一标记图;对第一标记图进行多级降采样处理, 得...
基于机器视觉的钢轨轮廓提取方法、系统、设备及介质
本发明实施例涉及图像处理领域, 公开了一种基于机器视觉的钢轨轮廓提取方法、系统、设备及介质, 其中方法包括:通过工业面阵相机对激光照射下的钢轨进行拍摄, 得到钢轨断面的轮廓图像;对所述轮廓图像中的所述钢轨断面的轮廓线进行细化处理, 使所述轮...
一种基于图像和点云快速匹配的智能化巡检方法及设备
本发明公开一种基于图像和点云匹配的市政设施智能化巡检方法及设备。涉及市政设施检查技术领域, 方法包括:构建含多视角图像模板和点云网格模型的市政设施数据库;通过搭载光学相机、激光雷达和GPS的无人车同步采集场景图像与点云;分别进行图像目标检测...
一种目标检测方法和装置
本发明公开一种目标检测方法和装置, 涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:对待检测图像进行二维目标检测, 获取二维目标检测结果;将待检测图像的点云数据投影至二维平面上, 得到点云投影数据, 通过比对点云投影数据和二维目标检测结果,...
混凝土中纤维提取方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种混凝土中纤维提取方法、装置、设备及存储介质, 对目标纤维增强混凝土进行三维扫描, 得到目标纤维增强混凝土对应的多张目标切片图像, 记录各个目标切片图像的位置关系;将各个目标切片图像输入到特征提取模型中进行特征提取, 得到每个...
基于深度神经网络的频高图O/X波描迹智能提取方法
本发明公开了基于深度神经网络的频高图O/X波描迹智能提取方法, 属于空间环境探测与人工智能技术领域。所述方法包括对原始频高图进行时频特征解析与数据增强, 采用专家标注的方式构建高质量训练集;创新性地提出双路径注意力机制网络模型, 通过空间金...
一种用于伪装目标检测中测试时适应的层次一致性学习方法
本发明公开了一种用于伪装目标检测中测试时适应的层次一致性学习方法, 该方法集成了测试时自适应以实现动态表示的重新校准。具体来说, 本发明设计了分层表示重建(HRR), 通过将空间重建与双流频域分解相结合来缓解特征纠缠, 从而增强对外观同质化...
一种基于多模态感知的配电网智能隐患监拍方法及系统
本发明提出了一种基于多模态感知的配电网智能隐患监拍方法及系统, 涉及电力设备监测技术领域, 针对的问题是:现有监拍技术定位精度不足、识别对象单一、识别精度低、低对比场景误报率高, 且缺乏智能分级预警。该方法包括获取多模态数据, 并构建隐患特...
一种基于轻量化改进YOLOv8的钢筋交叉点检测方法
本发明属于建筑施工设备领域, 公开了一种基于轻量化改进的YOLOv8的钢筋交叉点识别方法, 包括:采集钢筋图像数据制作数据集, 并分配为训练集、测试集;图像预处理以及标注;重构YOLOv8主干网络:采用ShuffleNetV2替代CSPDa...
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