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最新专利技术
  • 无位置传感器控制电机起动方法、装置、设备及存储介质
    无位置传感器控制电机起动方法、装置、设备及存储介质_格至控智能动力科技(上海)有限公司_202511084769.0
    本申请公开了一种无位置传感器控制电机起动方法、装置、设备及存储介质， 涉及电机控制技术领域， 包括：对无位置传感器的第一电机进行高频注入， 并监测实时转速；基于预设的映射关系确定与实时转速对应的目标修正控制参数和目标修正转矩限制值， 并以此...
    2025-11-23
  • 一种无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法
    一种无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法_中南大学_202511105003.6
    本申请适用于电机控制技术领域， 提供了一种无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法， 包括：获取永磁同步电机在三相静止坐标系下的测量电流， 将测量电流转换为正交静止坐标系下的电流；基于正交静止坐标系下的电流和反电动势观测器估计永磁同步...
    2025-11-23
  • 融合动态参数辨识与谐振主动抑制的伺服电机控制系统
    融合动态参数辨识与谐振主动抑制的伺服电机控制系统_九江精密测试技术研究所_202510997590.8
    本发明公开了融合动态参数辨识与谐振主动抑制的伺服电机控制系统， 主要涉及精密机电控制技术领域， 包括多源传感单元、混合控制核心、VFF‑RLS辨识器、四阶EKF观测器、约束自适应控制器， 还包括谐振抑制模块、安全监控单元， 四个模块共同协作...
    2025-11-23
  • 基于双编码器动态解耦的机器人关节电机协同驱动方法
    基于双编码器动态解耦的机器人关节电机协同驱动方法_深圳市盛泰奇科技有限公司_202511279284.7
    本发明涉及机器人电机控制技术领域， 尤其涉及基于双编码器动态解耦的机器人关节电机协同驱动方法， 发明通过机器人电机端与负载端双角度信号的实时比对及滞后补偿机制， 有效克服传动链弹性变形对控制精度的干扰， 显著提升变负载工况下的机器人关节轨迹...
    2025-11-23
  • 基于双重优先级排序的永磁同步电机预测转矩控制方法
    基于双重优先级排序的永磁同步电机预测转矩控制方法_西安倍得新数据科技有限公司_202510927519.2
    本发明公开了基于双重优先级排序的永磁同步电机预测转矩控制方法， 属于电机控制领域， 其方法包括基于永磁同步电机当前时刻的多组交直轴备选控制电压、交直轴电流和转速， 预测交直轴电流， 并预测的交直轴电流得到预测磁链值；根据得到的多组预测磁链值...
    2025-11-23
  • 基于电压补偿的双三相永磁同步电机混合调制电流谐波抑制方法
    基于电压补偿的双三相永磁同步电机混合调制电流谐波抑制方法_西北工业大学_202510747431.2
    本发明公开了一种基于电压补偿的双三相永磁同步电机混合调制电流谐波抑制方法， 所述方法如下：一、由主控单元计算所需参考电压矢量；步二、由参考电压矢量计算模块生成并输出参考电压矢量；三、经过坐标变换后， 参考电压矢量被分解为两部分：SVPWM信...
    2025-11-23
  • 基于位置传感器的位置修正方法、装置、设备及存储介质
    基于位置传感器的位置修正方法、装置、设备及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511077432.7
    本发明公开了一种基于位置传感器的位置修正方法、装置、设备及存储介质， 该方法包括：获取电机转子的位置信息， 并基于所述位置信息计算角度差增量值；基于所述角度差增量值确定干扰判断系数；根据所述角度差增量值与所述干扰判断系数判断电机转子位置是否...
    2025-11-23
  • 一种基于BP神经网络的永磁同步电机控制方法及系统
    一种基于BP神经网络的永磁同步电机控制方法及系统_西安理工大学_202510981958.1
    本发明提供了一种基于BP神经网络的永磁同步电机控制方法及系统， 属于计算机处理领域， 包括通过在原始细菌觅食算法的步长调节机制中设置步长衰减因子， 得到改进的细菌觅食算法；利用改进的细菌觅食算法优化BP神经网络， 再通过优化后的神经网络优化...
    2025-11-23
  • 电动工具及其控制方法
    电动工具及其控制方法_南京泉峰科技有限公司_202410372678.6
    本申请公开了一种电动工具， 包括：壳体；无刷电机；电源接口， 向无刷电机供电；驱动电路， 包括多个开关元件， 用于对无刷电机的各相的绕组施加驱动电压；控制器， 与驱动电路电连接， 被配置为通过电流闭环控制生成目标电压矢量并输出脉宽调制信号以...
    2025-11-23
  • 一种电机驱动器的智能控制方法及系统
    一种电机驱动器的智能控制方法及系统_深圳星火自动化科技有限公司_202511157586.7
    本发明公开一种电机驱动器的智能控制方法及系统， 通过采集电机运行过程中的谐波电流和声压波动数据， 构建声电关联矩阵形成故障特征库；识别可利用故障模式确定能量收集点， 对收集点进行相位偏移处理产生辅助驱动信号；对声压波动数据进行频谱解析获取声...
    2025-11-23
  • 一种变步长的MRAS多参数辨识算法
    一种变步长的MRAS多参数辨识算法_天津大学_202510942349.5
    本发明公开一种变步长的模型参考自适应(MRAS)多参数辨识算法， 涉及电机控制的参数辨识领域。该方法解决了传统MRAS方法在辨识多参数时的欠秩问题， 克服了传统方法在电机电感和永磁体磁链同时变化的复杂工况下存在精度误差的缺点， 提出了变步长...
    2025-11-23
  • 基于低载波比PWM技术的永磁电机系统矢量控制方法
    基于低载波比PWM技术的永磁电机系统矢量控制方法_浙江大学先进电气装备创新中心_202510922026.X
    本发明公开了一种基于低载波比变载波频率PWM技术的永磁电机系统矢量控制方法， 该方法通过分析永磁电机相电流的构成， 建立了低载波比下的电流纹波预测模型， 以此计算三相电流纹波并根据需求实时更新载波周期， 从而改变载波频率的值。与传统的随机P...
    2025-11-23
  • 一种基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法
    一种基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法_湖南工业大学_202510909681.1
    本发明涉及一种基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法， 具体包括：S1：建模永磁同步电机数字模型， 并且利用坐标变换的方法来简化数字模型；S2：利用多新息最小二乘法对数字模型进行在线参数辨识；S3：利用扩展卡尔曼滤...
    2025-11-23
  • 高频正交方波注入的电机无传感器控制方法及相关装置
    高频正交方波注入的电机无传感器控制方法及相关装置_武汉科技大学_202510860835.2
    本发明涉及一种高频正交方波注入的电机无传感器控制方法及相关装置， 属于永磁同步电机控制技术领域， 其中， 该高频正交方波注入的电机无传感器控制包括：在永磁同步电机的估计静止参考坐标系中注入预设的高频正交方波电压信号， 基于永磁同步电机在估计...
    2025-11-23
  • 双三相PWM整流器的矢量空间解耦控制方法
    双三相PWM整流器的矢量空间解耦控制方法_西北工业大学_202510747429.5
    本发明公开了一种双三相PWM整流器的矢量空间解耦控制方法， 所述方法如下：提供双三相PWM整流器的数学模型， 并设计参考模型；根据目标电压矢量， 在一定的周期内合成目标电压矢量， 生成期望输出电压；计算双绕组永磁同步电机输出与参考模型输出之...
    2025-11-23
  • 基于ESO的无传感PMSM无模型预测控制方法、系统和介质
    基于ESO的无传感PMSM无模型预测控制方法、系统和介质_江南大学_202510719691.9
    本发明涉及电机调速控制技术领域， 公开一种基于ESO的无传感PMSM无模型预测控制方法、系统和介质， 方法包括：构建永磁同步电机的电流模型并离散化得到离散电流模型， 构建离散的一阶单输入单输出的超局部模型， 得到不依赖于系统的参数和系统的不...
    2025-11-23
  • 一种无轴承复合转子笼型异步电机振动实时补偿控制方法
    一种无轴承复合转子笼型异步电机振动实时补偿控制方法_皖西学院_202510942789.0
    本发明涉及电机控制技术领域， 公开了一种无轴承复合转子笼型异步电机振动实时补偿控制方法， 包括：采集转子位移信号并进行预处理， 得到滤波后的位移信号；基于二阶广义积分器对滤波后的位移信号进行处理， 提取与转子机械角速度同步的基频谐波分量；采...
    2025-11-23
  • 一种电网不平衡条件下的Vienna整流式EC风机控制方法及系统
    一种电网不平衡条件下的Vienna整流式EC风机控制方法及系统_杭州微光电子股份有限公司_202511279359.1
    本发明公开了一种电网不平衡条件下的Vienna整流式EC风机控制方法及系统， 先采集三相电网电压、交流侧电流、直流侧滤波电容电压及负载电流， 经锁相环提取电网相位角， 完成abc至dq坐标变换。电压外环滑模控制器依据直流侧电压误差生成有功电...
    2025-11-23
  • 一种基于等效输入干扰观测器的电机滑模控制方法及系统
    一种基于等效输入干扰观测器的电机滑模控制方法及系统_中国船舶集团有限公司第七二四研究所_202511055324.X
    本发明公开了一种基于等效输入干扰观测器的电机滑模控制方法及系统。首先提出表贴式永磁同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的基本动态方程， 并引入速度跟踪误差， 建立一种奇异摄动系统的数学模型；然后， 构造一种等效输入干扰观测器， 用于实时估计伺...
    2025-11-23
  • 一种基于自适应扰动补偿的永磁同步电机低抖振终端滑模控制方法
    一种基于自适应扰动补偿的永磁同步电机低抖振终端滑模控制方法_湖南大学_202510702367.6
    本发明涉及永磁同步电机技术领域， 具体公开了一种基于自适应扰动补偿的永磁同步电机低抖振终端滑模控制方法， 包括以下步骤：S01：重新定义电机转动惯量数学模型；S02：基于非线性系统表示改进传统的非奇异快速终端滑模面， 构造新型动态增益非奇异...
    2025-11-23
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