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  • 本发明涉及一种双电机电驱桥能量最优分配的方法, 涉及纯电新能源车控制技术领域, 其包括以下步骤:S1, 读取最优效率计算用的试验数据;S2, 建立3D变量空间矩阵;S3, 电机速度、角速度与电机功率计算;S4, 电机扭矩分配计算;S5, 有...
  • 一种面向6×6独立电驱动车辆的驱动系统容错控制方法及装置, 该装置依托驱动系统状态信息采集模块、失效模式判断模块及转矩分配模块, 其中, 驱动系统状态信息采集模块对电机失效形式进行确认;失效模式判断模块对电机失效形式进行判断, 若为可控失效...
  • 本发明公开了一种电动全地形车脱困控制方法及系统, 包括:判断电动全地形车的前轮和后轮是否打滑;若判断得到前轮打滑而后轮未打滑时, 则对用于驱动后轮的后电机的输出扭矩进行补偿, 增大后电机的动力输出;若判断得到后轮打滑而前轮未打滑时, 则对用...
  • 本公开涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆。所述车辆设置有电源总开关, 所述电源总开关能够在不同挡位间切换, 所述不同挡位包括关闭挡位和非关闭挡位;所述方法包括:获取所述车辆的环境信息;根据所述环境信息, 确定针对所述车辆的目标控制策略, 所...
  • 本发明公开了一种适用于高速常导磁浮列车横垂向耦合振动的自供能磁流变减振系统及方法, 涉及磁力悬浮领域, 所述系统包括:悬浮电磁铁和导向电磁铁;悬浮面集电线圈和导向面集电线圈, 用于感应磁场变化并产生感应电动势;能量管理系统, 用于对感应电动...
  • 本申请公开了一种电磁悬浮列车的自适应悬浮控制方法及相关装置, 涉及磁悬浮领域, 利用第一参数和第二参数实时计算负载估计值, 从而能够实时获知电磁铁模块对应的真实重量;基于负载估计值、第一参数以及第二参数, 获取电磁铁模块的动态模型矩阵, 无...
  • 本发明提供了一种轨道交通车辆用悬浮架、磁悬浮列车及轨道交通列车, 该轨道交通车辆用悬浮架包括承载梁、多个连接座和多个调节拉杆, 承载梁内设有中空腔, 中空腔具有敞口;多个连接座对应位于承载梁的端部, 连接座包括相连接的底座和插接板, 插接板...
  • 本申请公开了一种制动力控制方法、设备和存储介质, 该方法包括:获取车辆当前制动时所在道路的目标路面附着系数;所述目标路面附着系数为融合第一路面附着系数和第二路面附着系数得到的, 所述第一路面附着系数为基于所述道路的路面识别结果确定, 所述第...
  • 本发明公开了一种碰撞断电装置、碰撞断电系统及车辆, 所述碰撞断电装置包括:固定插接件、活动插接件和机械断电机构;其中, 所述活动插接件与所述固定插接件插接;所述固定插接件和所述活动插接件中的一个插接件用于电连接所述车辆的第一电池, 另一个插...
  • 本申请涉及一种动力电池护板碰撞预警方法、装置、电子设备及车辆, 涉及电池技术领域, 旨在解决动力电池护板碰撞预警准确率低的技术问题, 动力电池护板表面贴合安装有金属板, 该方法包括:基于环境温度值和环境湿度值, 确定金属板的电阻补偿系数;基...
  • 本发明公开了一种车用驱动电机堵转保护控制系统及方法, 包括:当电机转速小于预设转速阈值时, 计算电机实际电流值与预设第一扭矩对应电流值的平方差, 并得到实时电流与预设第一扭矩对应电流值的平方差的积分值;计算预设第一扭矩对应电流值与预设第二扭...
  • 本发明公开了一种车辆故障协同控制方法、装置、设备和介质, 涉及汽车控制技术领域。将目标车辆的状态数据传输至电机控制器, 由所述电机控制器对所述状态数据进行故障响应, 得到故障电机和故障电机对应的故障运行数据;将所述故障运行数据传输至变速器控...
  • 本发明公开了基于车辆状态的云平台数据热失控预警方法及系统, 包括实时采集车辆的运行参数并通过车联网将数据上传至云平台;云平台对接收到的数据进行分析, 在一个完整充放电循环过程中, 实时采集放电过程中电池组中每个单体的电压, 确定a个电池单体...
  • 本发明公开了一种动力电池智能热管理系统的故障诊断与预警方法, 本发明涉及新能源汽车动力电池安全技术领域, 包括以下顺序执行的步骤:S1)基于电池模组内分布式温度传感器的实时监测数据, 通过自适应图神经网络构建动态时空神经场模型, 生成表征热...
  • 本申请涉及一种新能源物流车电池防撞缓冲结构, 涉及电池防护技术领域, 其包括底板组件, 底板组件固定设置在物流车底盘上方, 底板组件上卡设有电池组, 电池组的两侧分别设置有侧防撞缓冲组件, 电池组的朝向车头的一侧设置有正防撞缓冲组件, 两组...
  • 本公开提出了一种脱开机构的故障识别方法、装置、车辆、设备和介质, 其中, 方法包括:获取车辆的目标脱开机构对应的目标故障检测数据集, 其中, 目标故障检测数据集至少基于目标脱开机构和车辆的电驱系统得到;根据目标故障检测数据集, 识别目标脱开...
  • 本发明提供了一种电机驱动方向监控控制方法、装置、车辆及介质, 涉及车辆监控技术领域, 所述方法包括:判断是否存在挡位需求方向;当不存在所述挡位需求方向时, 基于车辆运行状态阈值构建第一安全目标;当存在所述挡位需求方向时, 判断变速箱的挡位是...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域, 提供了一种电车电动汽车驱动系统的故障快恢复方法以及相关设备。所述电车电动汽车驱动系统的故障快恢复方法包括:对驱动系统进行低压供电, 确定低压供电下的驱动系统是否异常;响应于驱动系统不存在异常, 确定驱动系统的硬...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的电源系统和车辆, 该系统包括:动力电池、第一电路和第二电路, 第一电路, 包括第一直流转换器和第一功率负载, 其中, 第一直流转换器与动力电池连接, 用于将动力电池输出的高压电转换为第一低压电, 并将第一低压电输...
  • 本公开提供“用于管理钥匙关断电负载的方法和系统”。描述了用于操作车辆电力系统的系统和方法。所述车辆电力系统包括较低电压电池和配电系统。被供应给配电系统的电力可以基于估计的电负载而从一个源切换到另一个源。
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