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最新专利技术
  • 多无人机机载协同控制方法、电子设备及可读存储介质
    多无人机机载协同控制方法、电子设备及可读存储介质_航天时代飞鸿技术有限公司_202510952905.7
    本发明提供了一种多无人机机载协同控制方法、电子设备及可读存储介质，所述多无人机机载协同控制方法包括以下步骤：S1：通过分布式控制架构将控制逻辑分散到各无人机上，建立各无人机之间的通信连接；S2：在无人机之间的通信连接上采用实时通信机制实现各...
    2026-01-26
  • 一种大载重无人机群组构及控制方法、系统、设备及存储介质
    一种大载重无人机群组构及控制方法、系统、设备及存储介质_贵州电网有限责任公司_202510933587.X
    本发明公开了一种大载重无人机群组构及控制方法、系统、设备及存储介质，涉及电力行业物资运输技术领域，方法包括：根据运输所处的工作环境以及负载要求，选定合适的无人机连接方式，从而构建无人机群组及物资运载平台；基于构建好的无人机群组及物资运载平台...
    2026-01-26
  • 一种反辐射无人机在线任务变更方法
    一种反辐射无人机在线任务变更方法_西安爱生技术集团有限公司_202510928438.4
    本发明涉及无人机机载软件技术领域，具体涉及一种反辐射无人机在线任务变更方法，该方法包括无人机接收变更数据；其中，变更数据包括航线数据和目标库数据；机载导航软件根据航线数据进行变更；机载导引头软件根据目标库数据进行变更；待变更完成后，导航软件...
    2026-01-26
  • 一种基于人工智能的无人机带电水冲洗协同控制方法
    一种基于人工智能的无人机带电水冲洗协同控制方法_广州市赛皓达智能科技有限公司_202510924533.7
    本发明公开了一种基于人工智能的无人机带电水冲洗协同控制方法，涉及数据分析处理技术领域，包括对待冲洗区域图像进行位置分析，确定无人机的待冲洗点；基于智能控制终端，对无人机的待冲洗点进行坐标分析，确定待冲洗点的坐标信息；基于智能控制终端，对待冲...
    2026-01-26
  • 一种无人机航拍的飞行控制方法
    一种无人机航拍的飞行控制方法_南通苏绿环境科技有限公司_202510922915.6
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，且公开了一种无人机航拍的飞行控制方法。该无人机航拍的飞行控制方法，当无人机在航拍过程中出现信号丢失或电量过低的情况时，无人机生成对应的紧急情况信号一或紧急情况信号二，根据无人机当前位置数据、周围建筑坐标数据...
    2026-01-26
  • 基于动态角色分工的多无人机协同方法及系统
    基于动态角色分工的多无人机协同方法及系统_中国科学院软件研究所_202510910135.X
    本发明公开一种基于动态角色分工的多无人机协同方法及系统，属于人工智能技术领域。所述方法基于一角色模块策略网络来为无人机分配执行动作，该角色模块策略网络包括：一信息获取模块，用于获取无人机i在时刻t的观察N个角色策略模块，每一角色策略模块用于...
    2026-01-26
  • 一种无人机光伏智能巡检系统及方法
    一种无人机光伏智能巡检系统及方法_中国水利水电建设工程咨询贵阳有限公司_202510894501.7
    本发明公开了一种无人机光伏智能巡检系统及方法，通过三维建模系统可实现整个光伏场站的立体化模型建立，智能巡检路径优化系统可基于动态优化智能决策系统反馈的巡检周期和重点区域并根据三维建模数据信息制定巡检闭环路径，无人机模块用于执行巡检任务并传输...
    2026-01-26
  • 一种基于多策略改进粒子群算法的多无人机三维航路协同规划方法
    一种基于多策略改进粒子群算法的多无人机三维航路协同规划方法_中国人民解放军63893部队_202510883932.3
    一种基于多策略改进粒子群算法的多无人机三维航路协同规划方法，在传统粒子群算法的基础上，采用了指数形式的动态惯性权重调整策略，设计了基于余弦函数的自适应的进化因子，在粒子群迭代过程中随机对粒子进行变异和交叉，确保了粒子群的多样性，避免陷入局部...
    2026-01-26
  • 一种固定翼无人机V型编队领航者切换的优化方法
    一种固定翼无人机V型编队领航者切换的优化方法_四川大学_202510802336.8
    本发明公开了一种固定翼无人机V型编队领航者切换的优化方法，主要解决现有技术在如何将精确的能耗模型与一种简单、高效且以全局续航最优为目标的动态切换策略相结合方面，仍存在进一步优化的空间的问题。该方法包括以下步骤：S1，基于固定翼无人机飞行过程...
    2026-01-26
  • 移动机器人及用于其的自主乘梯控制方法和系统
    移动机器人及用于其的自主乘梯控制方法和系统_广州昂宝电子有限公司_202511394934.2
    本申请涉及移动机器人及用于其的自主乘梯控制方法和系统，该自主乘梯控制方法包括在移动机器人进入电梯轿厢后：利用安装在移动机器人上的摄像头获取电梯轿厢内的楼层显示屏上的显示图像，并基于所获取的显示图像确定电梯轿厢当前所在楼层的楼层观测值；利用安...
    2026-01-26
  • 一种新质领域单艇的自动靠泊方法及装置
    一种新质领域单艇的自动靠泊方法及装置_武汉凌安科技有限公司_202511405499.9
    本发明提供一种新质领域单艇的自动靠泊方法及装置，涉及新质领域艇自动控制的技术领域，方法包括：通过接收靠泊任务与港湾态势数据，融合静态泊位信息与传感器感知结果构建包含多移动障碍物轨迹预测集合和动态禁航区集合的任务态势包，在阶段一循迹路径中执行...
    2026-01-26
  • 自主跟踪抗干扰控制方法及系统
    自主跟踪抗干扰控制方法及系统_江苏云砮智能科技有限公司_202511403865.7
    本申请涉及设备控制技术领域，提供了自主跟踪抗干扰控制方法及系统，通过感知识别模块结合传感器的历史精度与当前信号质量确定传感器的置信度，并基于置信度动态调整融合权重，使目标跟踪状态能精准反映目标实际运动特性；轨迹规划模块将干扰类型、干扰程度与...
    2026-01-26
  • 一种泽泻收获行间纠偏系统
    一种泽泻收获行间纠偏系统_四川省农业机械科学研究院_202511394901.8
    本发明公开了一种泽泻收获行间纠偏系统，涉及农业机械自动化技术领域，所述系统包括：感知单元：用于采集收获机与泽泻作物行的相对位置信息和所述收获机的姿态信息；融合单元：用于融合所述相对位置信息和所述姿态信息，获得综合横向偏差和综合航向偏差；纠偏...
    2026-01-26
  • 运输机航路点提取排序方法及多目标空投轨迹规划方法
    运输机航路点提取排序方法及多目标空投轨迹规划方法_中国人民解放军国防科技大学_202511392102.7
    本发明公开了一种运输机航路点提取排序方法及多目标空投轨迹规划方法，运输机航路点提取排序方法，包括：获取所有地面目标点，以及各地面目标点的可行空投圆域；在各所述地面目标点的可行空投圆域基础上，基于贪婪策略提取空投航路点；对各所述空投航路点进行...
    2026-01-26
  • 基于体积-力学检测的无人施工机群协同调控方法及系统
    基于体积-力学检测的无人施工机群协同调控方法及系统_长沙理工大学_202511389259.4
    本发明涉及基于体积‑力学检测的无人施工机群协同调控方法及系统，方法包括：建立压实度‑扭转剪切强度的合格区间数据库；通过压实度修正模型修正合格区间数据库得到修正合格区间数据库；在施工前，基于修正合格区间数据库对各压实阶段的无人压路机和无人摊铺...
    2026-01-26
  • 自主巡航的水质检测无人船路径规划方法及系统
    自主巡航的水质检测无人船路径规划方法及系统_河北省唐山水文勘测研究中心(河北省唐山水平衡测试中心)_202511388088.3
    本申请涉及自主巡航的水质检测无人船路径规划方法及系统，涉及船舶路径规划技术领域，包括：基于目标水域内每一监测点位的历史先验知识，确定每一监测点位的监测频率，并根据监测频率生成监测清单循环；响应监测任务启动指令，从监测清单循环中提取当前需执行...
    2026-01-26
  • 一种基于深度点云的障碍物识别方法及路径规划方法
    一种基于深度点云的障碍物识别方法及路径规划方法_盛视科技股份有限公司_202511385127.4
    本申请提供了一种基于深度点云的障碍物识别方法及路径规划方法，所述基于深度点云的障碍物识别方法包括：通过深度相机获取到原始的深度点云数据并将其三维信息转化为二维矩阵；于二维矩阵比较相邻点云的俯仰角变化与设定阈值，区分平面点云与初步障碍物点云；...
    2026-01-26
  • 一种基于AI视觉的电力设备机器人巡检系统
    一种基于AI视觉的电力设备机器人巡检系统_国网四川省电力公司电力科学研究院_202511384528.8
    本发明公开了一种基于AI视觉的电力设备机器人巡检系统，具体涉及电力设备巡检技术领域，包括巡检规划模块、AI视觉检测模块以及工单匹配模块；本发明通过计算变压器的巡检优先指数，且巡检优先指数综合了变压器的历史故障数据和变压器信息，按巡检优先指数...
    2026-01-26
  • 基于改进LOS算法和自适应PID控制的无人船路径跟踪方法及系统
    基于改进LOS算法和自适应PID控制的无人船路径跟踪方法及系统_江苏新扬新材料股份有限公司_202511381164.8
    本发明公开了无人船控制技术领域内的一种基于改进LOS算法和自适应PID控制的无人船路径跟踪方法，包括以下步骤：步骤1)根据具体任务要求，规划好期望路径；步骤2)采用改进LOS制导算法进行路径跟踪，在直线跟踪阶段对期望航向角进行补偿；在转弯跟...
    2026-01-26
  • 一种基于激光导航的西甜瓜移栽机具田间路径自动纠偏优化方法
    一种基于激光导航的西甜瓜移栽机具田间路径自动纠偏优化方法_农业农村部南京农业机械化研究所_202511377743.5
    本发明涉及纠偏优化技术领域，具体涉及一种基于激光导航的西甜瓜移栽机具田间路径自动纠偏优化方法，包括通过激光接收器阵列，实时捕获激光平面发射器投射的基准激光信号；根据基准激光信号在接收器阵列的照射位置分布，解算移栽机具的实时俯仰角与侧倾角；基...
    2026-01-26
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