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基于传感器融合的金属目标检测算法
本发明涉及一种基于传感器融合的金属目标检测算法,所属计算机视觉人工智技术领域,包括如下操作步骤:第一步:传感器数据同步采集。第二步:深度图像金属区域检测。第三步:采用深度图像掩膜和原始深度图技术进行3D点云投影与聚类分割。第四步:通过金属特...
一种基于长时空特征的多视角三维目标检测方法
本发明公开了一种基于长时空特征的多视角三维目标检测方法,包括以下步骤:S1、构建长距离跨任务检测头LSCH,LSCH利用长距离注意力LRSA和跨尺度检测头CTH生成深度预测和语义分割;S2、经过多个长时序感知模块LTPM分别提取融合深度预测...
一种基于深度学习的雾天目标检测方法
本发明提供了一种基于深度学习的雾天目标检测方法,包括以下步骤:步骤1,搭建多尺度目标检测网络;步骤2,使用雾天图像HazyDet目标检测数据集训练多尺度目标检测网络;步骤3,重复迭代训练,使多尺度目标检测网络收敛;步骤4,向多尺度目标检测网...
目标检测处理方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例公开了一种设备配置方法、装置、设备及存储介质,方法包括:展示针对目标空间的监测页面,在所述监测页面中展示针对所述目标空间下实时检测到的目标对象;响应于针对选中的目标对象的选择操作,展示针对所选中的目标对象的操作项;所述操作项包括...
乒乓球的落点检测方法、设备及存储介质
本发明涉及落点检测领域,公开了一种乒乓球的落点检测方法、设备及存储介质。该方法包括:对拍摄视频进行帧拆解处理,得到有序的N个帧图像;根据预置目标检测算法,对第i个帧图像进行目标检测处理,得到第i乒乓球识别框;基于第i乒乓球识别框和第i+1乒...
图像处理方法及装置、设备、存储介质、程序产品
本申请实施例公开了一种图像处理方法及装置、设备、存储介质、程序产品,所述方法应用于电子设备,所述电子设备设置有摄像头,所述方法包括:在识别到反光镜接入的情况下,通过所述摄像头采集图像;在所述图像中,获取包含目标识别对象的框选图像;对所述框选...
一种空间机械臂的交互操作行为识别方法、系统及存储介质
本发明具体涉及一种空间机械臂的交互操作行为识别方法、系统及存储介质,包括:获取待识别的空间场景图像;在空间场景图像中识别并定位操作主体、操作载荷以及被操作对象,将它们分别定义为不同的语义角色;并根据语义角色之间的空间与内容关系,识别出与操作...
一种空间目标的位置和姿态精准估计方法
本发明提供了一种空间目标的位置和姿态精准估计方法。包括图像数据获取、视觉目标检测、空间约束检查、位置和姿态解算等步骤,协同进行精准位姿估计。本发明通过构建位置约束特征以及使用机器学习方法建立约束检查模型,能够快速、准确得对实时目标检测检测结...
一种基于单目视觉识别的行进路径控制方法及防裂基布无人铺设车
本发明提供一种基于单目视觉识别的行进路径控制方法及防裂基布无人铺设车,属于机器视觉识别的技术领域,包括利用单目视频获取器采集防裂基布铺设设备上的目标参照物的视频信息并转换为图像数据,确定目标参照物在图像中的初始中心坐标位置;根据目标参照物在...
无线电地图预测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种无线电地图预测方法、装置、电子设备及存储介质,属于无线通信技术领域。该方法包括:获取目标区域的空间形态地图,并在目标区域中选定多个目标观测位置,多个目标观测位置呈稀疏分布;将空间形态地图、每一目标观测位置确定的观测位置...
基于全局-局部空间位置关系的螺栓缺销分级检测方法
本发明公开了基于全局‑局部空间位置关系的螺栓缺销分级检测方法,获取包含有螺栓缺销缺陷的图像,并对螺栓缺销部分进行标注,然后将图像划分为训练集和测试集;构建螺栓缺销分级检测模型,螺栓缺销分级检测模型初步识别包含螺栓的小目标并生成预测边界框;通...
障碍物与车道线相对位置的预测方法、装置及车辆
本公开涉及一种障碍物与车道线相对位置的预测方法、装置及车辆,本公开通过获取共享特征图,共享特征图包括车道线和障碍物;将共享特征图输入质量分数模型进行质量分数预测,输出障碍物与车道线相对位置的预测质量分数;对预测质量分数和预设函数进行运算,得...
图像增强方法、装置、电子设备以及存储介质
本发明提供一种图像增强方法、装置、电子设备以及存储介质,属于图像处理技术领域,方法包括:获取目标对象的初始图像,所述初始图像为红外图像或光学图像;根据预设变换模型对所述初始图像进行处理,得到第一图像,所述预设变换模型基于预设数量的基函数构成...
一种针对齿轮缺陷检测的多目标模板匹配优化方法
本发明属于计算机视觉检测技术领域,公开了一种针对齿轮缺陷检测的多目标模板匹配优化方法,包括以下步骤:一、相机取图,获得原始高分辨率图像;二、图像预处理:将原始高分辨率图像缩小至低分辨率。本发明通过旋转模板匹配、非极大值抑制去除多余选框、kd...
一种基于图像识别的锂离子电池健康状态估计方法
本发明公开了一种基于图像识别的锂离子电池健康状态估计方法,属于图像识别和电池储能领域,该方法包括以下步骤:获取锂离子电池的恒流恒压充电过程中的电压数据,基于所述电压数据生成原始二维图像;对所述原始二维图像进行预处理,得到单通道灰度特征图;将...
状态检测方法、装置、设备、介质及产品
本申请实施例提供一种状态检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:首先,在目标用户处于课程状态时,通过图像采集设备获取第一用户图像;之后,通过边缘检测算法对第一用户图像进行预处理,得到第二用户图像;然后,根据预设特征点从第二用户图像中获...
一种铁路隧道结构点云解耦分离方法
本发明公开了一种铁路隧道结构点云解耦分离方法,涉及铁路隧道点云处理技术领域。该方法通过体素化降采样获得单层隧道点云;应用CSF算法分离轨道点云;将剩余点云分割为左侧壁块、右侧壁块和拱顶块;通过PCA计算各块主平面,旋转至平行水平参考面;再次...
一种运动钢管缺陷检测的三维激光点云消抖方法
本发明提供一种运动钢管缺陷检测的三维激光点云消抖方法,涉及机器视觉检测技术领域,所述方法包括:步骤1,在运动钢管表面轴向首端、尾端及中部固定设置三个固定参考标记点,通过采集包含标记点的钢管表面原始点云数据,分离固定参考标记点区域点云,计算各...
虚拟三维头部化身生成方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及人工智能技术领域,揭示了一种虚拟三维头部化身生成方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:获取指定人员的人脸图片,以及拍摄所述人脸图片的视角方向;提取所述人脸图片中的情感系数向量和几何特征;将所述情感系数向量和所述几何特征输入至...
一种基于统计形态模型的皮质骨螺钉自动规划方法及装置
本申请提供了一种基于统计形态模型的皮质骨螺钉自动规划方法及装置,所述方法包括:获取任意对象的CT图像数据;基于所述CT图像数据,分割出待置钉椎体的点云信息;获取对应序号的统计形状模型和皮质骨螺钉规划信息;将统计形状模型配准到所述点云信息,并...
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