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  • 本发明涉及电机控制与云计算技术领域,具体为基于云计算的异步电机惯量响应检测方法和系统,包括:依据电机的预设参数初始化先验概率分布;生成最优激励信号参数;根据接收的最优激励信号参数,合成激励信号并注入电机,同步采集原始动态响应数据,生成特征数...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了面向电驱动液压源的永磁同步电机控制系统及控制方法,包括:数据采集模块,用于通过多传感器实时采集电驱动液压源的状态参数及永磁同步电机运行数据;传感器冗余与容错模块,用于通过硬件双冗余配置和双传感器并行采样;自...
  • 本发明公开了一种基于后向库普曼算子的永磁电机无模型预测电流控制方法,处理得到永磁同步电机的定子电流矢量,然后构建扩张状态矢量式,基于扩张状态矢量式建立常规库普曼算子的数据驱动模型,以此建立后向库普曼算子的数据驱动模型,并进行调整和重组以获取...
  • 本发明涉及设计优化技术领域,尤其涉及一种用于永磁同步电动机的控制设计优化方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取并实时测量PMSM的定子三相电压值与电流值以及电机转速;构建d–q轴电机等效电路模型,并结合定子三相电压值以及电机转速计算弱化区电...
  • 本发明公开了一种基于混合调制的单电阻采样电机控制方法及装置、系统,本发明采用基于直角四矢量脉宽调制的混合脉宽调制方法将空间矢量六边形划分为18个区域并协同利用自由度优化重构死区分布及相电流谐波,实现低谐波的相电流重构。本发明不仅适用于采样电...
  • 本发明提供一种抑制船舶永磁推进电机电流测量误差的方法,属于电机驱动控制系统技术领域。本方法包括:建立包含电流测量误差的船舶永磁推进电机矢量控制系统模型;基于所述模型构建带有d轴和q轴电流测量误差相位补偿的目标谐振器;将所述目标谐振器并联于转...
  • 本发明公开了一种同步电机双模预测控制方法、系统及风电测试应用,属于电机控制及风电测试技术领域。旨在解决传统风能测试平台级联控制存在的模式切换冲突、动态响应慢、抗扰性差等问题。方法通过采集电机转子位置和绕组电流信号并处理,构建交叉耦合补偿模块...
  • 本发明涉及一种基于扰动观测误差超前校正的转速环自抗扰控制方法,属于永磁同步电机转速控制技术领域。针对传统自抗扰控制中扩张状态观测器ESO因中高频扰动观测精度不足导致转速控制性能下降的问题,本发明提出重构ESO反馈机制:将扰动观测误差替代传统...
  • 本发明涉及一种基于零阶保持器离散化的永磁同步电机在线参数辨识方法,属于永磁同步电机控制与参数辨识技术领域,包括以下步骤:S1:构建控制周期内转子位置变化的内嵌式永磁同步电机(IPMSM)零阶保持器模型;S2:在IPMSM零阶保持器模型上,利...
  • 本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法、装置及车辆,该方法包括:在单个电流采样时刻获取电机相电流、电机转速、电机转子位置、旋变角度和电机的目标扭矩;根据电机相电流、电机转速、电机转子位置和电机的目标转速,获得d‑q参考电压;依据电机转速,获...
  • 一种用于PMSM无位置传感器控制的位置信息解调方法,涉及电机无位置控制技术领域。设计改进型锁相环ASFEF‑SOGI‑QPLL,基于高频注入法,将高频方波信号在电机的d轴电压处注入,提取位于静止坐标系αβ轴的电流响应,通过位置观测器提取出其...
  • 一种基于电压矢量扩展集的感应电机模型预测控制方法,包括:获取逆变器的直流侧供电参数和感应电机的当前电机参数;基于直流侧供电参数、当前电机参数和给定电机参数计算参考电压;将参考电压映射到预先构建好的电压矢量扩展集中,电压矢量扩展集包括多个根据...
  • 本发明公开一种直驱电机自适应多模态运行控制方法,属于电机控制技术领域。该方法通过物理传感器网络获取电机运行状态数据,经FPGA同步采集后,依次进行数据预处理和特征提取,得到直驱电机模式特征并存储。构建基于决策梯度提升决策树的直驱电机模式识别...
  • 本发明公开了基于刮板负载预测的异步电机控制方法,包括:基于振动传感器、电流谐波分析与机械传动参数检测多源负载特性,结合LSTM时序预测网络输出负载转矩的概率分布及置信区间,为决策提供前瞻性输入。基于预测结果,利用动态权重函数与纳什博弈优化实...
  • 本发明为一种双绕组电动机寻优控制方法及其采用的主从变频器,主从变频器为包含至少两台通过通讯介质互连的变频器构成的主从控制系统,所述寻优控制方法步骤为:主从变频器分别对双绕组电动机的电流与电压进行采样,计算得到励磁电流分量后与对应给定的励磁参...
  • 本发明公开了一种水下推进电机的电流纹波抑制方法,涉及电机控制技术领域,通过改进传统磁场定向控制框架,采用微分跟踪器对输入参考转速进行平滑处理,减小了电机转速突变时的超调量和调节时间。在电流环中引入无差拍无模型预测控制与ESO观测器,有效抑制...
  • 本发明公开了一种基于扰动观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统。首先,分析了电机参数失配给有效磁链和转子角度带来的估计误差。通过广义二阶积分器来设计扰动观测器,以此补偿电机参数失配和纯积分器带来的直流偏置对系统造成的不利影响。接着分析所提...
  • 本发明属于电机控制技术领域,尤其涉及一种基于广义自抗扰控制器的电流谐波抑制方法。包括:S1:建立包含扰动的永磁同步电机电流环数学模型,并以d轴和q轴各自的电流分量作为状态变量,构建包含扰动的d、q轴电流方程;S2:将d轴和q轴的集总扰动定义...
  • 本发明涉及电机驱动控制技术领域,公开了一种电机控制器主动放电的控制方法,包括:电机控制器接收基于主动放电的控制请求消息;电机控制器根据基于主动放电的控制请求消息进入主动放电操作模式,通过向电机注入高频正弦D轴电流进行主动放电,并在主动放电过...
  • 本发明涉及汽车电机控制技术领域,尤其涉及一种用于新能源汽车电机自适应智能控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:在汽车电机转子的永磁体表面及绕组端部分别部署温度传感器组,采集永磁体实时温度与绕组实时温度,根据永磁体实时温度与绕组实时温度生成温...
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