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  • 本公开的异物去除装置具备:检测部,检测由输送装置沿着输送方向输送的物体;去除部,通过拾取部件把持由输送装置沿着输送方向输送的对象物中包含的异物;及控制部,在由检测部检测到的异物是软质的材质时,使拾取部件从抓取宽度起把持该异物、及/或使拾取部...
  • 本发明涉及一种控制回收锅炉(11)的维护操作设备(10)以对回收锅炉(11)处的至少一个维护对象(S1至S14)执行维护操作的方法,其中,维护操作设备(10)包括维护工具(13)和用于移动维护工具(13)以完成维护操作的工具移动装置(R1至...
  • 本申请涉及一种下棋机器人,包括棋盘和机械臂,棋盘包括转动连接的两个壳体,每个壳体沿厚度方向分别包括相背的第一平面和第二平面,每个第二平面设有一个凹槽,两个壳体相背转动并展开棋盘时,两个第一平面对齐并拼接以形成棋盘的盘面,两个壳体相向转动并折...
  • 本动作程序生成装置(100)基于所输入的与动作相关的信息,生成临时的动作程序,模拟使多个构成设备按照临时的动作程序虚拟地动作时的机器人系统的消耗电力量,受理基于模拟的结果的与机器人系统的动作相关的信息的修正的输入,生成实际的动作程序。
  • 本发明涉及一种用于以涂覆剂(例如涂料)涂覆构件(例如机动车车身构件)的涂覆方法,包括以下步骤:‑沿构件上涂覆区域(3)内的基准轨迹(14)向该构件施加涂覆剂;‑检测被施加至构件的基准轨迹(14)的空间走向;‑根据所确定的基准轨迹(14)空间...
  • 本发明涉及一种用于自动打开和关闭容器(7)的机器人系统(6)。机器人系统(6)包括抓持器(5),该抓持器紧固在机器人臂(2)的工具法兰(4)上,从而通过以下方式使抓持器(5)能够沿着程序化的运动路径自动移动:程序化的运动路径以机器人程序的方...
  • 提供了一种用于根据任务控制机器人操纵器的控制器。该控制器收集与对象的状态和对象性质有关的数据,并且执行状态适配器模型以产生对具有与单位对象的单位性质不同的对象性质的对象的状态的状态校正。该控制器使用状态校正执行控制策略以产生针对单位对象的动...
  • 公开了一种生成用于在线路径规划的图的技术,该技术具有多种优点,例如在机器人在线运行期间提供高质量的运动,同时降低图生成的计算负担。为了实现这些相互竞争的目标,通过执行无约束采样来降低图生成问题的维数,该无约束采样定义部分机器人姿态,该部分机...
  • 液压工作装置(例如,切断装置(10))具备:液压泵,其产生压力油;工具(具体而言,切断部(50)),其通过由液压泵产生的压力油而工作;油路,其用于将由液压泵产生的压力油向工具输送并且使回油从工具返回液压泵;以及切换部(具体而言,操作手柄(7...
  • 公开了一种齿轮传动扭矩工具及用于齿轮传动扭矩工具的整体式子组件。整体式子组件包括马达和齿轮系。齿轮系联接至马达的转子以用于扭矩传递。同时,齿轮系一体地联接至定子,使得子组件能够至少部分地牢固地容纳在外部壳体组件内以形成齿轮传动扭矩工具。公开...
  • 本公开的目的是提高与紧固单元中的磨损状况有关的确定的准确度。工具系统(1)包括电机(M1)、紧固单元(24)、控制单元(26)、检测单元(27)、转动止动件(30)和状况确定部(28)。紧固单元(24)包括:锤子(244A),其利用从电机(...
  • 本发明涉及一种用于针对大规模生产的旋转对称的工件(3)的平面或圆锥磨削的砂轮(5、6),在大规模生产中,磨料涂层(20)在宽度方向和/或径向方向上具有规格变化,该规格变化与磨削过程中至少工件(3)所存在的相应的圆周速度的变化对应地相适应。本...
  • 本公开案的实施方式一般涉及使用于半导体制造的流体喷嘴。所述流体喷嘴包括:喷嘴主体,所述喷嘴主体设置于入口面及出口面之间。所述主体包括:螺纹区域、中心对称轴及端口。所述螺纹区域设置于所述入口面及所述出口面之间。所述中心对称轴沿着端口轴延伸且穿...
  • 该加工装置获取包括工件加工条件信息的数据,并根据记录在获取到的数据中的加工条件来加工工件。加工装置具备:照射部,向工件照射可穿透工件的电磁波;拍摄部,对被电磁波照射的工件进行拍摄;预处理部,对通过拍摄获得的第一图像实施预处理来生成第二图像;...
  • 一个实施方式的研磨加工装置具有旋转工作台、研磨机、保持部、水平移动滑动器和控制部。旋转工作台能够旋转,能够保持被加工物。研磨机具备旋转部,通过旋转部的旋转对保持在旋转工作台上的被加工物的表面进行研磨。保持部以旋转部的旋转轴相对于铅垂轴成为超...
  • 工具异常检测系统,具备:检测部(10),检测在使用工具加工被切削件(200)时产生的声波,输出基于声波的检测信号;及控制部(30),基于检测信号来判定工具(140)的磨损,控制部(30)基于检测信号,针对工具(140)磨损了的情况下产生的磨...
  • 本发明的带有自动工具更换装置的机床将安装有工具25的工具架11安装于主轴头26而对工件24进行加工,包括:涡电流传感器1,以测定端面1‑4与工具架11的法兰部11B的外周面对向的方式设置;以及数据处理装置3,基于涡电流传感器1中测得的数据,...
  • 本发明涉及一种利用激光的切割装置及方法,该装置包括:激光产生单元,其生成穿透加工对象的表面并且只有一部分被吸收的激光束;光束生成光学单元,其把所述激光束以从加工对象表面起算的欲切割深度聚焦成平行于加工对象的表面并垂直于所述加工方向地延伸的形...
  • 本发明涉及用于针对激光切割方法(200)确定切割间隙宽度(B)的计算机实现的方法(100),其中从工件板(40)中切割出各个工件零件(44)。
  • 本激光喷丸方法包括:配置工序,对工件(W)配置扩展夹具(12),在加工区域(K)的正视时在比工件(W)的表面(Wa)靠外侧的位置形成基于扩展夹具(12)的扩展面(15);形成工序,利用朝向目标位置(M1)的吐出水(Pw),以跨激光(L)的照...
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