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  • 本发明提供一种基于关节反馈型机器人的激光冲击多轴同步控制系统及方法,包括:一号工业机器人与二号工业机器人,在一号工业机器人的关键关节轴与二号工业机器人关键关节轴,分别安装光栅尺;激光冲击强化导光臂与激光器及接水槽装置连接,一号工业机器人通过...
  • 本申请涉及一种金属件自动抛光装置,涉及金属件抛光设备领域,其包括包括机械臂、激光抛光器、上料输送带、下料组件和若干个夹持组件,通过中转装置实现金属件的自动上下料与稳定夹持,利用多组夹持组件协同作用确保抛光过程的精准与高效。本申请达到了提高金...
  • 本发明涉及飞机液压控制元件加工领域,具体的公开了一种飞机液压运动副阀芯润滑结构激光表面织构化方法,该方法包括:润滑球冠织构设计,织构化加工路径,防护清理,激光参数测试,激光加工前处理,试验件织构化,织构化效果检查。通过利用高能量、短脉冲的飞...
  • 本申请公开了一种物料毛化处理方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及物料加工技术领域,所述方法包括获取待处理物料的几何参数信息,以及对所述待处理物料进行视觉识别的第一视觉识别结果;结合所述待处理物料的几何参数信息和所述第一视觉识别结果,生成...
  • 本申请公开了一种激光电弧复合焊接方法及T型结构,其中,激光电弧复合焊接方法包括:在第一基材的一侧设置涂层;将第二基材的一端的端部抵接于涂层;将第二基材沿厚度方向上的两侧焊接于涂层。通过在焊接第一基材与第二基材之前在第一基材的一侧设置涂层,涂...
  • 本发明涉及激光焊接技术领域,具体涉及一种同轴激光超声复合焊炬,包括QBH连接件、准直模块、超声换能器、聚焦模块、变幅杆和激光光学组件,所述激光超声复合焊炬由多个模块组成,各个模块间通过螺丝或螺纹连接。所述超声换能器与变幅杆相连,并在两者中心...
  • 本申请提供了一种钢轨缺陷激光增材数据处理方法及系统,涉及钢轨缺陷激光增材修复技术领域,是通过对激光头在预测运动路径上的速度变化曲线的分析,并结合速度功率函数生成激光功率调整指令。在执行激光头移动过程中,通过实时获取特定运动指令点对应的实际瞬...
  • 本发明公开了一种感应加热辅助水下激光同轴熔丝增材制造装置及方法,属于水下激光增材修复领域。感应加热辅助水下激光同轴熔丝增材制造装置,包括修复激光头和辅助机构,辅助机构位于修复激光头底端进行辅助修复;辅助机构包括排水罩,排水罩设置有使修复激光...
  • 一种制造用于内燃机的增材制造结构的方法,包括:在构建板上确定用于构造增材制造结构的起始点;以及确定增材制造结构相对于构建板的定向,使得内本体表面和每个内端口表面的表面区域相对于平行于用于增材制造结构的构建板偏斜至少约20度,使得表面区域的任...
  • 本发明公开了一种用于铝件加工的激光焊接装置,包括:加工舱、主控器、焊接机构、内部支撑部件、卷筒机构、送板机和搬运行吊;主控器安装在所述主控器的外部;焊接机构设置在所述加工舱的内部右侧;卷筒机构设置在所述加工舱的内部且位于焊接机构的左侧;送板...
  • 本发明公开了一种废气再循环阀齿轮和转轴的焊接设备,包括:机架,其上设置有用于固定阀门的阀门固定座;阀门开度调节组件,包括调节杆,所述调节杆竖直可升降安装,用于推动阀门内的阀片,控制阀片开度;阀片开度检测组件,设置在机架上,包括吸气管,所述阀...
  • 本发明公开了一种新能源汽车焊接件焊接防错装置,涉及焊接设备技术领域。本发明包括底座,所述底座顶部设置有调节环,所述调节环内部安装有激光焊接头;所述底座顶部设置有检测组件,所述检测组件包括安装于调节环一侧的支撑壳。本发明通过检测组件与调节组件...
  • 本发明公开了一种可调焊接角度的激光焊接设备,涉及激光焊接设备技术领域,包括竖齿条、全齿轮、半齿轮、平齿轮和接板,所述竖齿条固定安装在移动装置的输出端,所述全齿轮固定安装在圆柱靠近移动装置的一端,所述半齿轮套接在链条带的内部,所述平齿轮固定安...
  • 本发明公开了一种连接片与盖板焊接设备及控制方法,包括:电芯预处理段、盖板预处理段及焊接机构;所述电芯预处理段包括电芯纠偏机构,所述电芯纠偏机构用以旋转调整电芯的角度,使得电芯上的连接片位于下水平位;所述盖板预处理段包括盖板纠偏机构,所述盖板...
  • 本发明涉及电池领域,具体是一种新能源汽车电池生产密封钉焊接装置,包括滑轨,滑轨上方架设有装配密封钉的密封单元;所述密封单元包括两个固接在滑轨上的支撑板,两个支撑板之间设置上料组件、按压组件和密封组件;所述上料组件用于将密封钉推送至按压组件位...
  • 本发明公开了一种防火门加工用焊接装置,涉及激光焊接技术领域。本发明中变向输送组件上滑动设置有升降导向组件,升降导向组件上水平滑动设置有激光焊接机构,封边条定位组件上转动设置有焊接组件,封边条储腔道内侧滑动设置有可弹性复位的封边条推送板,封边...
  • 本发明公开了一种用于合金钢零件的加工装置及其使用方法,涉及焊接技术领域;具体包括通过支撑腿支撑于地面的机架,所述机架的上方内侧设置有用于对合金钢管输送的输送机构,所述机架的一侧外壁通过螺栓固定有支撑板,支撑板的前侧底部通过升降机构传动配合有...
  • 本发明涉及机器人工作站技术领域,具体为一种网格栅3D激光机器人焊接工作站,包括移动基座,所述移动基座内设有调控组件,所述调控组件上设有承载组件,所述承载组件的上方设有控制装置,所述控制装置上设有激光机器人,所述激光机器人的下方四周均匀布设有...
  • 本发明公开了一种智能灯具支架制造用连接辅助装置,具体涉及焊接装置技术领域,包括底座,所述底座上端四角处通过支撑杆共同固定连接有操作台,所述操作台上端中部转动安装有用于辅助焊接的调节组件,所述底座上端左侧和上端右侧均固定安装有辅助落料的落料机...
  • 本发明公开了一种自适应隧道管片弧度的自动定位焊接系统,包括:自适应定位结构,管片定位在自适应定位结构上;和若干个移动焊接机构,其包括直线模组和焊接机器人,焊接机器人底部连接座可移动连接在直线模组上,焊接机器人上设置有焊枪,焊枪上设置有夹紧块...
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