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一种自适应侧碰B柱域协同防护装置
本发明涉及一种自适应侧碰B柱域协同防护装置,涉及汽车零部件相关技术领域,包括壳体、强化骨架、加强筋、抗压组件、支撑组件、外护板、内置槽、侧面支撑组件,本申请可以解决现有传统B柱结构多为静态刚性设计,其抗撞特性在车辆设计阶段即已固定,无法根据...
车身侧围总成及车辆
本发明提供了一种车身侧围总成及车辆,该车身侧围总成包括具有空腔的门槛梁,以及设于空腔内的加强结构;加强结构包括沿整车前后方向设于空腔前部的前加强件,以及设于空腔后部的后加强件,前加强件与后加强件相连,且前加强件采用铝型材制成,后加强件采用尼...
车身组件及包括其的车辆及其组装方法
本发明涉及一种车身组件及包括其的车辆及其组装方法。该车身组件包括防撞梁、横梁和导流板,导流板相对于车辆的竖直方向定位于横梁下方,其中,导流板搭接至防撞梁并通过多个定位部和多个紧固件装配至横梁,多个定位部中的每个包括:设置在导流板上的第一定位...
一种拉杆式扭力梁升降旋转总成
本发明属于车架领域,具体涉及一种拉杆式扭力梁升降旋转总成,驱动机构包括安装在基座上的电机,所述电机的输出端安装有减速机,所述减速机的输出端连接有第一齿轮,所述第一齿轮与一侧的第二齿轮通过传动轴传动;驱动机构通过两侧的第一齿轮和第二齿轮分别带...
一种分段式副车架总成及具有该副车架总成的除雪车
本发明涉及车架领域,具体来说是一种分段式副车架总成及具有该副车架总成的除雪车,包括前段副车架总成以及后段副车架总成;所述前段副车架总成和后段副车架总成分别安装在车体的底盘上;本发明公开的副车架总成采用分段式结构,并且安装在传统底盘上,不仅可...
一种通用底盘平台、线控底盘系统及机械式底盘系统
本发明公开的一种通用底盘平台、线控底盘系统及机械式底盘系统,属于车辆底盘技术领域,所述底盘平台包括前悬架和后悬架;在前悬架的前副车架上设置第一安装点和第二安装点;在后悬架的后副车架上设置第三安装点和第四安装点;第一安装点和第二安装点用于与线...
一种线控转向力矩的控制方法及系统
本发明公开了一种线控转向力矩的控制方法及系统,方法包括如下步骤:S1、根据方向盘力矩信号、车速信号、回正力矩信号计算得到初始转向力矩;S2、采集悬架状态参数,基于悬架状态参数判断是否触发二次修正;S3、当未触发二次修正,则以初始转向力矩执行...
线控转向方向盘静默的角度控制方法
本发明公开了一种线控转向方向盘静默的角度控制方法,包括如下步骤:步骤1,建立线控上转向系统的动力学模型;步骤2,根据方向盘静默模式下的目标角度与实际角度的角度误差以及方向盘目标角速度与实际角速度的角速度误差,建立误差状态矩阵;步骤3,根据误...
一种非公路宽体自卸车转向油缸座、自卸车及工艺
本发明公开了一种非公路宽体自卸车转向油缸座、自卸车及工艺,解决了现有技术中转向油缸座没有考虑到将转向油缸座与转向摇臂连接导致整体结构设置较为复杂的问题,具有结构设置合理,油缸座主体与油缸座底板一体成型,无需焊接的有益效果,具体如下:一种非公...
一种可全向移动的四舵轮底盘
本发明涉及机器人舵轮底盘技术领域,且公开了一种可全向移动的四舵轮底盘,包括底盘主体;所述底盘主体的底部四周均形成有轮组区域,每个轮组区域均安装有舵轮轮组;所述舵轮轮组包括装载块、轮组部与驱动器,每个轮组区域均安装有装载块,所述驱动器安装在装...
后轮转向皮带跳齿故障诊断方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种后轮转向皮带跳齿故障诊断方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:获取实际后轮转角绝对值;计算后轮齿条位移与电机位移之间的位移差;检测所述齿条位移的变化方向与所述电机位移的变化方向和电机扭矩;根据所述后轮转角绝对值、位...
助力转向电机的控制方法和装置、电动重卡车辆
本发明公开了一种助力转向电机的控制方法和装置、电动重卡车辆。该助力转向电机的控制方法包括:获取车辆的车速和助力转向电机的转角;根据车速和转角基于控制信号关于车速‑转角的关系确定助力转向电机的控制信号;根据控制信号控制助力转向电机的转速,以为...
转向装置、转向系统、控制方法及车辆
本申请涉及一种转向装置、转向系统、控制方法及车辆;其中,转向装置包括:执行器,具有动力输出件,所述动力输出件配置为输出使所述车轮转向的动力;离合器,配置为在所述执行器处于失效状态的情况下接入外部动力源以驱动所述动力输出件。本申请通过设置离合...
车辆及其转向模块
本公开涉及一种车辆及其转向模块,转向模块包括转向驱动机构、减速机构以及传动机构,转向驱动机构和减速机构中的至少一者适于安装在车体上,传动机构包括第一连接件和第二连接件,第一连接件和第二连接件可转动地连接,第二连接件适于与连接转向轮的转向节相...
转向模块及车辆
本公开涉及一种转向模块及车辆,该转向模块包括下叉臂、上叉臂、转向节和驱动机构,转向节的上端可转动地连接于上叉臂,转向节的下端可转动地连接于下叉臂,驱动机构用于驱动与转向轮相连的转向节转动,驱动机构设置于下叉臂,并适于在车辆的宽度方向上位于减...
独立转角模块、转向系统和车辆
本公开涉及一种独立转角模块、转向系统和车辆,用于解决大角度转向所需的转向器尺寸过大和转向器空间布置困难的技术问题。独立转角模块包括:转向节,适于与车轮连接,展开机构,靠近车身的一侧包括第一输入端和第二输入端,靠近转向节的一侧包括输出端,展开...
转向模块、转向系统及车辆
本公开涉及一种转向模块、转向系统及车辆,该转向模块包括第一连接件和第二连接件,第一连接件和第二连接件转动连接,第二连接件远离第一连接件的第一端适于与连接转向轮的转向节相连,第一连接件远离第二连接件的一端适于与转向驱动机构传动连接,第一连接件...
一种大行程四向调节转向管柱及车辆
本发明提供了一种大行程四向调节转向管柱及车辆,其中大行程四向调节转向管柱包括上管柱、下管柱和位于下管柱下侧的安装支架,上管柱套接在下管柱外侧壁上部,并能沿下管柱轴向移动,在下管柱底部固接有连接架,连接架铰接设置在安装支架中,上管柱外侧铰接有...
通信控制系统、方法、控制器、存储介质、产品和车辆
本申请公开了一种通信控制系统、方法、控制器、介质、产品或车辆,属于车辆控制技术领域,基于对车辆的方向盘上的目标按键的按键操作,控制通信控制组件的对讲功能,以与第一通信对象进行通信,实现了将对讲功能与方向盘上的目标按键进行绑定,从而,可以通过...
轮式承载装置
一种轮式承载装置,包括:支架结构,包括站立架;轮座,装有轮子并与站立架相枢接,轮子可绕第一轮轴线相对于第一轮座枢转;锁定组件,包括与站立架活动地连接的轮座闩锁件,轮座闩锁件与轮座相卡合以将第一轮座与站立架枢转地锁定,且与轮座脱离卡合以释锁轮...
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