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  • 本发明公开了一种隧道用自动化运输设备及输运方法,涉及密封输送设备技术领域。本发明包括密封输送管道,密封输送管道的内部设置有内输送线体,所述密封输送管道的进口与出口均滑动连接有上料线体,所述上料线体包括滑动连接在密封输送管道进口与出口的密封外...
  • 本发明涉及加工运输设备技术领域,尤其涉及一种重卡大型电池托盘机加工用自动化上下料系统,包括:底座、机械臂、夹持夹具和安装夹具;所述夹持夹具安装在所述机械臂上;所述底座上滑动连接有支撑架;所述支撑架上滑动连接有移动块;所述移动块与所述支撑架之...
  • 本公开涉及一种紧固件拿取装置,属于汽车生产技术领域。紧固件拿取装置包括储料部、旋转部、至少一个第一磁吸部、刮挡部和出料通道。储料部内适于储放紧固件。旋转部安装于储料部内,旋转部能绕第一旋转轴线转动。至少一个第一磁吸部安装于旋转部上,位于以第...
  • 本发明涉及输送结构的技术领域,特别是涉及一种食品罐头转移用搬运机构,包括驱动结构及夹持结构;所述驱动结构包括基台、曲臂及转动安装于所述基台上的连杆一、连杆二,所述连杆一位于所述连杆二的斜上方,所述曲臂的一端与所述连杆一远离所述基台的端部转动...
  • 本发明公开了一种高精度装料机构,涉及装料机构技术领域,包括机构本体,所述机构本体的表面设置有箱门,所述机构本体的底面四角位置固定连接有脚杯,所述机构本体的顶面位置固定连接有支架,所述支架上固定安装有移载X轴,所述移载X轴上设置有架板;还包括...
  • 本发明公开了一种用于电池模组的抓取装置,包括:基架、夹持机构以及第一防坠机构,所述基架用于与机械臂的末端连接,所述夹持机构和第一防坠机构均装设在基架上,所述夹持机构用于夹持电池模组,所述第一防坠机构用于夹持电池模组,可以配合机械臂自动实现抓...
  • 本发明适用于PCB板生产技术领域,提供了电能表PCB板跨载具智能转移系统,包括选焊载具、选焊升降机、翻转机构、X/Y/Z机械手、FCT升降机及FCT载具;选焊载具承载PCB板,选焊升降机将其输送至翻转工位并对齐,翻转机构实现PCB板正反面翻...
  • 本发明公开了一种模内埋射金属边网机械手上下料冶具,包括:基座;第一底座固定设置在所述基座的顶端左侧;第二底座固定设置在所述基座的顶端右侧;放料组件设置在所述第二底座的顶端;机械手固定设置在所述第一底座的顶端;上下料机构设置在所述机械手的一端...
  • 本发明提供了一种电池转移装置,电池转移装置包括:安装主体;转移机构,包括第一驱动器和多个吸杆构件,第一驱动器设置在安装主体上,并与多个吸杆构件连接,第一驱动器用于驱动多个吸杆构件相对安装主体移动,以使多个吸杆构件分别靠近并吸取治具上相应的电...
  • 本专利提供一种用于异形外置过滤嘴的抓取装置和抓取方法,包括膨胀机构、移动机构、视觉定位机构、导向机构和充气机构,通过各个机构的配合完成了依据抓取方法的抓取装置对异形外置过滤嘴的定位抓取、转移和主动剥落,抓取过程依靠充气胀紧提供的摩擦力对异形...
  • 本发明涉及码垛装置技术领域,具体涉及一种码垛装置,包括夹取模块,所述夹取模块设置有滚筒输送机一、放置模块与码垛模块,所述夹取模块包括机器臂,所述机器臂底部固定连接有底座,所述机器臂输出端设置有连接座,所述连接座底部设置有两个夹持板。本发明中...
  • 本发明公开了一种旋吊夹抱机,旋吊夹抱机包括装夹机构,装夹机构包括:固定板、两块滑动板、夹爪组件、调节机构和夹爪驱动机构;两块滑动板分别滑动设置于固定板的底部两侧,两块滑动板的滑动方向为X轴方向;夹爪组件包括两个夹爪机构,两个夹爪机构沿X轴方...
  • 本发明涉及物流包裹码垛技术领域,具体是一种用于搬运物流包裹的物流码垛机,包括码垛机的机架,所述调节机构包括:移动组件设置于升降机构的平台处,检测组件设置于移动组件上方,用于检测包裹位置,升降组件设置于移动组件上方,推进组件设置于固定架上方,...
  • 本发明公开了一种基于金属铸造件热处理生产的智能输送装置及方法,涉及输送装置技术领域,包括输送架,所述输送架顶部设置有滑动的移动托盘,用于对铸造件进行输送,还包括:旋转台,所述旋转台设置于输送架外侧,且旋转台外侧设置有移动板,所述旋转台旋转端...
  • 本发明公开一种电池烘烤生产设备,包括电池移载小车、运行轨道、烘烤炉、上料运输带及下料运输带;烘烤炉设置于运行轨道的两侧;电池移载小车的一端设有托盘入口和托盘出口;上料运输带设置于其中一侧的烘烤炉的上方并与托盘入口对接;下料运输带设置于另一侧...
  • 本发明提供了一种变距缓冲电池抓手及电池移料方法,其包括:基架;变距机构,其包括固定板、移动板及移动感应组件,移动感应组件包括移动传感器及移动感应片,移动传感器固设于基架上,移动感应片连接于移动板,且随移动板同步移动;夹持机构。本发明通过变距...
  • 本申请涉及自动化夹持翻转技术领域,尤其是涉及一种天线罩装壳夹持翻转机构及其夹持方法。包括能够沿生产线输送横梁长度方向移动的移动连接架,设置于所述移动连接架一侧的第一旋转平台及夹持机构,夹持机构包括基板、滑行座、夹持爪以及托盘,基板安装于第一...
  • 本申请所述的PACK包多自由度入箱装置,属于新能源储能设备技术领域。提出一种PACK包自动入箱解决方案,基于可调节的五自由度推送机构以对接来料输送线,从而显著地提高PACK包自动入箱的操作效率。包括提升机构,在提升机构的主体框架内部两侧分别...
  • 本发明公开了一种可实现超高真空环境下二维材料堆垛角度精确控制的装置及方法。该装置包括超真空腔体一维直线传送杆和可旋转样品架,可旋转样品架包括样品台和驱动组件,驱动组件与样品台传动连接,并用于驱使样品台在一三维坐标系的x‑y平面内绕三维坐标系...
  • 本发明提供了一种电芯托盘移载装置,包括底座、位于底座上方并能在底座上沿X轴方向在第一预设长度内滑动的第一滑动件、以及能相对第一滑动件沿Z轴方向在第二预设高度内升降的第二滑动件,第二滑动件上设有能相对其沿Y轴方向在第三预设长度范围内伸缩的固持...
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