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  • 本申请涉及一种多目标跟踪方法、装置和电子设备,基于视觉量测数据和雷达量测数据融合得到跟踪目标的初始融合数据,根据车道静态数据对跟踪目标的初始融合进行校准,得到更新后的目标融合数据,并基于更新后的目标融合数据预测跟踪目标的目标航迹数据,从而根...
  • 本发明公开了一种无人值守雷达探测与阵面监测一体化的方法,包括以下步骤:10)建立数字化阵面监测系统;20)设计雷达探测和阵面监测一体化工作模式;30)设计雷达探测和阵面监测一体化调度,本发明在工作模式上将目标探测模式与阵面监测模式统筹考虑、...
  • 本发明涉及超声波流量测量技术领域,本申请公开了一种基于超声波流量计的相对飞行时间估计方法,该方法包括:通过先验绝对飞行时间对上下行回波信号进行时域对齐,防止相位跳周;对信号进行FFT变换和频域共轭乘,提取幅度与相位信息;利用频谱幅度加权构建...
  • 本申请涉及一种用于基于超声信号确定在车辆的周围环境中的对象的方法。所述方法包括基于在车辆移动期间采集的超声数据获得超声样本集合,其中,所述超声样本集合中的每个超声样本包括样本点平面坐标和样本点超声信号特征;基于各个超声样本的样本点平面坐标和...
  • 一种激光传感器的自诊断与预防性维护系统及方法。目前,对激光传感器的维护主要依赖人工定期巡检和清洁,缺乏科学依据,存在维护不及时或过度维护的问题。因此,亟需一种能够自我诊断状态并主动提示维护的解决方案。本发明包括:激光传感核心模块,用于完成标...
  • 本申请属于数据采集技术领域,具体提出了一种车用激光雷达的测试数据采集系统,所述系统包括:设备安装平台,用于装载测试设备;可固定吸附于车辆表面的吸盘支架,所述吸盘支架包括伸缩杆,所述伸缩杆用于调节所述吸盘支架的高度;用于连接所述设备安装平台和...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种激光雷达动态点云检测方法、系统、设备及介质。该方法包括:通过激光雷达实时获取三维环境中的非地面点云;根据非地面点云生成占有率栅格地图,并确定占有率栅格地图中的有点栅格、无点栅格以及未知栅格;获取有点栅格...
  • 本申请涉及距离选通成像技术领域,本申请提供一种自适应背景抑制的距离选通成像噪点消除方法,包括:获取距离选通图像的每个像素点,并输入位置编码器生成高维特征向量;构建背景噪声模型并对距离选通图像执行自适应背景减法,输出中间距离选通图像;将中间距...
  • 本申请适用于雷达技术领域,提供了一种回波信号接收方法、装置、终端设备及存储介质,应用于雷达系统,雷达系统包括感光接收阵列,感光接收阵列包括若干感光子单元,方法包括:采集各个感光子单元的电平状态信号;根据各个感光子单元对应的移相时间,对电平状...
  • 本申请实施例公开了一种光电传感器系统、接收芯片以及激光雷达,光电传感器系统包括面阵光电传感器以及控制电路;面阵光电传感器包括至少两个阵列排布的光电传感器组至少两个,且每一行或每一列的多个光电传感器组共阳极连接;控制电路的第一端与每一行或每一...
  • 本发明涉及激光雷达技术领域,公开了一种激光发射传感器及激光雷达系统,激光发射传感器包括:基板,基板包括第一布线层、绝缘层和第二布线层;第一布线层上设置有驱动模块和若干发光模块,任一发光模块均包括若干光源,光源通过对应的第一引线和驱动模块连接...
  • 本发明公开一种激光雷达的电路板结构及激光雷达,包括激光发射器、接受单元和电路板,接受单包括激光接受器和光反射件,光反射件用于将探测返回的激光光线反射,并反向射至激光接受器,激光接受器用于接收经光反射件反射出的激光光线,电路板包括相背离的第一...
  • 本申请公开一种基于面阵DTOF雷达的直方图处理方法及雷达系统,涉及雷达测距技术领域,用于满足用户对信息存储空间占用的实际电路面积以及直方图处理时长方面的要求。该方法包括:在粗测量过程中的任意一个时间飞行窗内,按照对应的直方图区间所匹配的粗数...
  • 本发明公开了一种激光雷达回波强度信息提取及矫正方法,属于全波形激光雷达回波信号处理领域。该方法主要包括以下步骤:数字化激光雷达回波信号全波形记录并进行滤波降噪处理;使用积分形心法提取并存储激光雷达回波信号的强度信息;使用反卷积重建激光雷达回...
  • 本申请涉及一种目标点迹识别方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括:获取雷达阵列接收的雷达信号,对雷达信号进行相干及非相干处理,生成径向距离与径向相对速度的热力图;确定热力图中被检测出的目标点迹对应的回波信号;若回波信号中存在至少一...
  • 一种改进的恒虚警目标检测方法,本发明涉及雷达目标检测技术领域,具体涉及恒虚警目标检测方法。本发明的目的是为了解决传统恒虚警率检测方法在多目标环境和杂波边缘处检测准确率的问题。过程为:一、得到背景均匀或背景非均匀;二、基于一的结果确定检测门限...
  • 本发明公开了一种提高雷达目标探测精度的方法及装置,本方法首先进行数据采集,接收并存储大气波导高度、雷达原始视频、AIS动态信息、雷达航迹;接着对目标航迹和回波进行评估,产生合成输出功率的策略;最后控制功率合成的输出功率。本装置包括数据采集单...
  • 本发明公开一种基于空间‑多普勒栅格匹配的信号级融合检测方法,在检测区域的空间域划分矩形栅格,再在矩形栅格上进行多普勒域的划分形成空间‑多普勒栅格;对于每一个空间‑多普勒栅格,根据该空间‑多普勒栅格对应路径的距离单元索引和多普勒通道索引在MT...
  • 本发明涉及一种雷达接收信号的频率补偿方法、频率补偿设备及计算机可读存储介质。该雷达接收信号的频率补偿方法包括步骤:S1,接收FMCW雷达发出的中频信号,对中频信号进行预处理;S2,基于中频信号的特性及目标检测范围,确定中频信号的滤波曲线;S...
  • 本申请提供了一种方位角估测系统及方法,旨在解决现有技术中角度分辨率低、计算量大以及对稀疏阵列适应性差的问题。该系统采用分级搜索策略,结合FFT与DBF技术,实现了高精度的方位角估测。通过FFT进行大视场目标的粗略估测,再利用DBF对目标区域...
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