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  • 本发明提出一种基于蚁群优化算法的多低轨星座卫星快速选择方法,针对利用多个低轨卫星星座进行SOP定位的场景,采用蚁群算法对最优卫星组合问题进行求解,其中最优卫星组合问题为:在T个时间段中依次从所述低轨卫星星座中选择一颗卫星,构成包含T颗卫星的...
  • 本发明涉及宠物用品技术领域,具体涉及基于动态能量管理的紧凑太阳能宠物追踪装置及控制方法;它包含外壳体,外壳体上表面处设有柔性太阳能供电模块,外壳体内部设置有用于储能的蓄电池,蓄电池上方处设有主板,柔性太阳能供电模块以及蓄电池均连接至主板上,...
  • 本发明公开了一种适用于静止轨道卫星的多目标自主追踪观测系统,包括:任务执行模块、观测区域汇总模块、目标位置识别模块和任务生成模块;其中,任务执行模块:生成指令序列;删除未执行的指令序列;目标位置识别模块:如果检测结果为跟踪失效,则将清空指令...
  • 本申请公开了一种桥梁转体施工过程监测方法及系统,属于桥梁转体施工领域。方法包括在第一测点处设置一个GPS的移动站,第二测点处设置基准站,通过GPS分别获得四个第一测点的实时横纵坐标,第三测点处设置一个激光位移计,通过激光位移计分别测量四个第...
  • 本申请实施例提供一种定位方法和装置,该方法包括:网络设备获取第一数据和第二数据,第一数据中包括至少一个移动设备的数据,第二数据中包括至少一个基准站的数据;其中移动设备符合第一条件,第一条件包括移动设备处于静态状态、移动设备的载波相位有效中的...
  • 本发明实施例提供了一种车载环境感知传感器控制方法和装置,通过除激光雷达以外的其他传感器,生成针对检测目标的识别框;根据所述激光雷达在所述识别框中的理论点云数量和实际点云数量,获取所述激光雷达的点云缺失结果;当所述点云缺失结果满足预设条件时,...
  • 本发明提供了一种利用多波束合成的非相干光远距离三维成像装置,涉及非相干光关联成像技术领域。所述三维成像装置采用多波束发射和光学合成孔径接收,发射波束可根据应用场景扩充数量提高发射功率,适用于远距离成像;接收孔径基线增大能够进一步提升成像分辨...
  • 本发明涉及水下光学成像技术领域,尤其涉及一种纤维集成调制的水下远距离光学探测系统,激光照明光学模组用于向水下目标水体区域发射具有夹角的两束光,两束光在目标水体区域形成空间变化干涉条纹,产生明暗相间的照明光;沙氏成像光学模组用于根据沙氏成像条...
  • 本发明公开一种基于星载激光雷达的浅海区域水深反演方法,具体涉及单光子水深信息提取技术领域。去噪方法包括步骤S1、数据预处理:读取数据并进行可视化呈现,将光子分为海上光子、海面光子和海下光子,截取有效光子区域;步骤S2、粗去噪:采用DBSCA...
  • 一种危险驾驶行为的预警方法,该方法包括 : 获取激光雷达采集的点云数据并将点云数据区分为地面点云数据与非地面点云数据,根据地面点云数据识别地面目标物,同时根据非地面点云数据识别非地面目标物。根据车辆相对于地面目标物及/或非地面目标物的运动变...
  • 本发明提供一种基于反射器的雷达点云二次配准室内定位方法,涉及AGV定位技术领域,对激光雷达采集的点云数据进行预处理,通过设置反射强度阈值滤除非反光板区域的点云数据;采用基于密度的空间聚类算法对滤波后的点云数据进行聚类,并将得到的聚类中心作为...
  • 本申请实施例公开了一种FMCW激光雷达及光芯片,包括光源模组、发射模组、接收模组以及光电探测模组。发射模组包括偏振旋转合束器,偏振旋转合束器包括第一输入端、第二输入端与第一输出端,经由第一输入端输入并经由第一输出端输出的光信号的偏振方向维持...
  • 本发明公开一种激光雷达,属于激光雷达技术领域,包括激光器、反射聚焦件、反射镜和探测器,激光器用于发射激光光线;反射聚焦件具有弧形反射面,弧形反射面的凹面侧朝向激光器的非发射侧,且弧形反射面与激光器同轴设置;反射镜用于将经待探测物反射的激光光...
  • 本发明公开了基于低轨遥感修正矢量地图的自动驾驶汽车激光全局定位方法及系统,包括:通过低轨卫星获取实时遥感信息,提取车辆定位区域内的道路和建筑物轮廓,并以低延迟传输至车辆;利用遥感信息修正公开矢量地图,同时对激光雷达点云进行语义分割;计算修正...
  • 本申请提供了一种激光雷达的安全区域配置方法、电子设备及存储介质。该方法包括:在显示终端生成直角坐标系下的二维网格;根据二维网格和激光雷达的视场角范围,得到第一映射关系;获取用户输入的至少一个平面图形的配置参数和每个平面图形对应的预设监测距离...
  • 本发明涉及一种深海声学探测设备,包括第一壳体组件、密封组件和第二壳体组件,所述第一壳体组件和所述第二壳体组件围设形成液压腔,所述第二壳体组件在所述第一壳体组件上沿第一方向可活动设置,以限制所述第一密封圈进入所述第一咬合空间和所述第二咬合空间...
  • 一种基于萤火虫算法的改进水下多目标检测前跟踪方法,它属于水声被动探测跟踪技术领域。本发明解决了现有独立分区粒子滤波检测前跟踪算法存在目标跟踪精度低的问题。本发明通过模拟萤火虫的闪烁行为和吸引机制,将粒子权值类比为萤火虫的亮度,使粒子向局部最...
  • 本发明提供了一种高速公路地质勘察用监测结构及方法,涉及波信号测距技术领域。监测结构包括四个第一监测单元、多个第二监测单元、信号处理分析单元,四个第一监测单元作为基准点不共线且不共面,第一监测单元具有发射波信号的发射端,第二监测单元包括监测线...
  • 本发明提供了一种融合会聚区声强增益的水下目标匹配场定位方法及系统,设定目标海域内水下声源的部署参数,包括声源深度、出射角范围和频率,并在第一会聚区部署声呐监听器,生成仿真参数;基于仿真参数和海域声速剖面数据,采用分层声速建模与声线传播模型,...
  • 本发明涉及机载气象雷达技术领域,公开了一种机载气象雷达结合数字地图抑制地杂波装置和方法,本发明将用于抑制地杂波的数字地图固化驻留在非易失存储器中,在机载气象雷达上电初始化时搬移到内存中等待查找,并根据载机高度、雷达稳定系俯仰角、地球曲率计算...
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