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最新专利技术
  • 机器人的巡检方法、控制设备、机器人及可读存储介质
    机器人的巡检方法、控制设备、机器人及可读存储介质_中广核核电运营有限公司_202511142425.0
    本申请提供了一种机器人的巡检方法、控制设备、机器人及可读存储介质，适用于机器人巡检技术领域。该方法包括：获取巡检地图；其中，巡检地图包括可行走区域以及可行走区域中的障碍物，可行走区域为环形路径；基于巡检地图和可行走区域中的至少一个巡检点，确...
    2025-12-26
  • 一种不完全信息条件下无人艇集群协同控制的方法及装置
    一种不完全信息条件下无人艇集群协同控制的方法及装置_上海交通大学_202511115858.7
    本发明涉及无人艇集群控制技术领域，尤其涉及一种不完全信息条件下无人艇集群协同控制的方法及装置，通过：构建信息预测模块，在通信失联时，利用历史通信数据和无人艇运动模型，结合卡尔曼滤波算法，预测其他艇位置、速度等信息；设计自适应编队调整策略，依...
    2025-12-26
  • 自动导引堆高车的调度方法、装置以及计算机存储介质
    自动导引堆高车的调度方法、装置以及计算机存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511073243.2
    本申请提出一种自动导引堆高车的调度方法、调度装置以及计算机存储介质。所述调度方法包括：获取当前自动导引堆高车在作业位置的立体作业空间，其中，所述立体作业空间包括高度范围和平面范围；确定所述当前自动导引堆高车的待检测自动导引堆高车集合；检测所...
    2025-12-26
  • 基于双目相机和激光雷达的电力巡检方法、装置及设备
    基于双目相机和激光雷达的电力巡检方法、装置及设备_国网河北省电力有限公司衡水供电分公司_202511017973.0
    本发明提供一种基于双目相机和激光雷达的电力巡检方法、装置及设备，涉及电力巡检技术领域。该方法包括：基于电力巡检任务，确定至少一个目标电力设施，并在目标电力设施上选取多个参考点，根据所有所有参考点得到参考点集；根据激光雷达在预设时间段内的采集...
    2025-12-26
  • 使用增强现实和3D语义地图的智能移动机器人任务分配
    使用增强现实和3D语义地图的智能移动机器人任务分配_罗伯特·博世有限公司_202510823346.X
    使用增强现实和3D语义地图的智能移动机器人任务分配。公开了用于使用移动设备的AR图形用户接口来操作移动机器人的方法和系统。这些方法利用由云系统维护的环境的3D语义地图。AR图形用户接口使用户能够捕获环境的图像，并实时可视化3D语义地图的语义...
    2025-12-26
  • 利用栅格地图占用的移动装置控制确定
    利用栅格地图占用的移动装置控制确定_福特全球技术公司_202510783204.5
    本公开提供了“利用栅格地图占用的移动装置控制确定”。在栅格地图中，生成占用区，所述占用区由表示第一点的集合的第一轮廓和表示第二点的集合的第二轮廓定义。通过确定在其处从源延伸的相应射线与所述栅格地图的远侧边界或者经占用的栅格网格的近侧边界相交...
    2025-12-26
  • 用于在基础设施环境中运行至少部分自动化的机动车的方法和系统
    用于在基础设施环境中运行至少部分自动化的机动车的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202510820462.6
    提出在基础设施环境中运行机动车的方法和系统。运行由车辆外部系统控制和监测。方法包括：由至少两个并行安全服务器计算系统的安全相关功能的监测结果并将其转发给控制单元以比较监测结果。在结果不一致时触发故障报告以至少部分关断系统并使机动车停止。由控...
    2025-12-26
  • 基于强化学习的北斗无源室分动态闭环校准方法
    基于强化学习的北斗无源室分动态闭环校准方法_湖南湘银河传感科技有限公司_202511705544.2
    本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域，公开一种基于强化学习的北斗无源室分动态闭环校准方法，包括：在对系统可调参数施加时间对称的微扰动作前后，分别获取前置与后置基准性能指标；仅当两个基准指标一致时，才将期间计算的响应梯度确定为有效梯度，并基...
    2025-12-26
  • 一种车辆性能的测试方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆性能的测试方法、装置、电子设备及存储介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202511695818.4
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆性能的测试方法、装置、电子设备及存储介质，测试方法包括：在测试车辆基于原始测试参数进行测试的过程中，根据测试车辆的工况数据生成不同类型的测试结果，以及每个类型的测试结果对应的优化建议；其中，优化建议包括...
    2025-12-26
  • 一种边缘-云端协同的车辆故障智能处理方法及系统
    一种边缘-云端协同的车辆故障智能处理方法及系统_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511684013.X
    本发明公开了一种边缘‑云端协同的车辆故障智能处理方法及系统，该方法包括：设置车载边缘控制器，所述车载边缘控制器实时采集车辆的多维度故障数据，并设有边缘规则引擎；根据所述多维度故障数据判断是否为基础故障，如果是，则通过所述边缘规则引擎进行故障...
    2025-12-26
  • 一种用于线性转向执行系统的稳定性评价方法及系统
    一种用于线性转向执行系统的稳定性评价方法及系统_成都西物信安智能系统有限公司_202511682065.3
    本发明公开了一种用于线性转向执行系统的稳定性评价方法及系统，其涉及线性转向执行系统优化技术领域。本发明解决了传统线性转向执行系统建模中忽略机械传动非线性导致的模型与实际偏差大、单一优化算法难以兼顾全局搜索与局部精度、多工况下稳定性缺乏量化评...
    2025-12-26
  • 用于束流剖面检测仪控制板的故障诊断方法
    用于束流剖面检测仪控制板的故障诊断方法_无锡锐捷芯盛电子科技有限公司_202511548355.9
    本发明涉及故障诊断技术领域，具体公开了用于束流剖面检测仪控制板的故障诊断方法，包括以下步骤：步骤S1：在设定时间窗口内获取所有采集通道在不同工作环境下的数字信号，通过对比计算各信号的稳定指数；步骤S2：筛选出稳定指数最高的两个信号及对应通道...
    2025-12-26
  • 用于诊断车辆故障的方法和装置
    用于诊断车辆故障的方法和装置_蔚来汽车科技(安徽)有限公司_202511349759.5
    本公开涉及车辆电子技术，特别涉及用于诊断车辆故障的方法、装置和存储用于实施该方法的计算机程序/指令的非暂时性计算机可读存储介质以及计算机程序产品。该方法包括：响应于埋点监测到的触发事件，利用第一故障诊断模型确定与触发事件相匹配的第一故障；在...
    2025-12-26
  • 一种基于FPGA的航空发电机控制器等效闭环试验方法
    一种基于FPGA的航空发电机控制器等效闭环试验方法_陕西航空电气有限责任公司_202511346772.5
    本申请属于航空电气技术领域，特别涉及一种基于FPGA的航空发电机控制器等效闭环试验方法，由FPGA平台内的Simulink发电机模型对励磁正负压差信号进行处理与计算，得到处理结果，经过数据转换电路转化为电压信号，再经过信号调理电路放大为调压...
    2025-12-26
  • 基于多工况故障诊断的数控机床故障诊断方法和系统
    基于多工况故障诊断的数控机床故障诊断方法和系统_广东石油化工学院_202511322153.2
    本申请涉及故障诊断领域，更具体地涉及一种基于多工况故障诊断的数控机床故障诊断方法和系统。方法包括：通过所述数控机床上若干个不同位置的传感器采集得到采集信号；将所述采集信号进行信号分割得到若干时域信号；将所述时域信号进行快速傅里叶变换获得频域...
    2025-12-26
  • 一种空气悬架控制器功能自动化测试系统及测试方法
    一种空气悬架控制器功能自动化测试系统及测试方法_上海保隆汽车科技股份有限公司_202511312796.9
    本发明涉及一种空气悬架控制器功能自动化测试系统及测试方法。该空气悬架控制器功能自动化测试系统包括机柜，包括板卡组件和实时处理器，板卡组件包括IO板卡和负载板卡；被测空气悬架控制器；真实负载；上位机，其上运行CANoe、Notepad++、M...
    2025-12-26
  • 一种旋转式飞控作动系统的故障保护策略
    一种旋转式飞控作动系统的故障保护策略_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511266375.7
    本申请属于飞行控制设计领域，特别涉及一种旋转式飞控作动系统的故障保护策略。包括：获取故障监控及保护策略，包括舵面超行程故障监控及保护策略、两侧舵面不对称故障监控及保护策略、单侧舵面内外侧过扭故障监控及保护策略、传感器故障监控及保护策略；基于...
    2025-12-26
  • 故障注入测试方法、装置、电子设备以及存储介质
    故障注入测试方法、装置、电子设备以及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511164981.8
    本申请实施例提供一种故障注入测试方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取待测负载的配置文件，配置文件包括待测负载的类型；基于待测负载的类型，确定目标测试场景，以及，基于待测负载的类型，分配故障注入板卡资源；基于目标测试场景以及分配...
    2025-12-26
  • 一种基于边缘计算的光源控制器故障预测模型的建模方法以及预测方法
    一种基于边缘计算的光源控制器故障预测模型的建模方法以及预测方法_东莞康视达自动化科技有限公司_202511052580.3
    本发明提供了一种基于边缘计算的光源控制器故障预测模型的建模方法，其特征在于，包括：步骤一、获取训练数据，将训练数据分为训练集和测试集；步骤二、根据光源控制器的环境复杂程度选择适合TinyML的轻量级模型，用于分类正常状态与异常状态；步骤三、...
    2025-12-26
  • 故障信息获取的方法、装置、设备和存储介质
    故障信息获取的方法、装置、设备和存储介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410781536.5
    本公开涉及一种故障信息获取的方法、装置、设备和存储介质。故障信息获取的方法，包括：获取对目标对象进行故障检测的故障检测结果，故障检测结果包括目标对象发生的目标故障的信息；通过目标故障对应的目标回调接口获取发生目标故障时的局部日志信息，其中，...
    2025-12-26
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