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最新专利技术
  • 一种直升机稳态自转段的实时轨迹规划方法及系统
    一种直升机稳态自转段的实时轨迹规划方法及系统_南京航空航天大学_202511387547.6
    本发明公开了一种直升机稳态自转段的实时轨迹规划方法及系统，涉及直升机轨迹规划技术领域，包括初始化系统并读取当前直升机状态信息作为初始点；计算着陆点可达区；选择目标着陆点与航向角作为终止点；设定路径参数；规划平面轨迹，将路径分为转弯段S1、直...
    2025-12-26
  • 一种基于北斗卫星协同控制的无人机自主起降方法及系统
    一种基于北斗卫星协同控制的无人机自主起降方法及系统_中国南方电网有限责任公司_202511299867.6
    本发明提供一种基于北斗卫星协同控制的无人机自主起降方法及系统，包括：将智能机巢建设在北斗基准站附近，共用北斗基准站供电、网络通信、安全防护等基础设施，提升智能机巢的基础保障能力。利用北斗相对定位技术中基准站与终端距离越短，定位精度和可靠性越...
    2025-12-26
  • 一种变体高速飞行器的编队控制方法
    一种变体高速飞行器的编队控制方法_西北工业大学_202511293781.2
    本发明提供一种变体高速飞行器的编队控制方法，涉及飞行器制导、控制技术领域，该方法为构建多变体高速飞行器的动力学模型；基于多变体高速飞行器的动力学模型，利用分布式扩张状态观测器，对变体高速飞行器队伍信息进行分析，得到期望的位置速度状态信息；基...
    2025-12-26
  • 一种高超声速滑翔飞行器多算法轨迹优化方法
    一种高超声速滑翔飞行器多算法轨迹优化方法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511283911.4
    本申请属于飞行轨迹优化技术领域，特别涉及一种高超声速滑翔飞行器多算法轨迹优化方法。该方法包括：步骤S1、设定各优化算法采用统一的初始化参数及统一的待优化参数；步骤S2、根据攻角分段函数计算当前飞行速度下的攻角；步骤S3、根据飞行器运动方程，...
    2025-12-26
  • 一种海洋水下机器人的目标驱动行进与在线规避方法
    一种海洋水下机器人的目标驱动行进与在线规避方法_武汉理工大学_202511229364.1
    本发明提供了一种海洋水下机器人的目标驱动行进与在线规避方法，通过将水下机器人、终站以及妨碍体作为节点，为每个节点赋予状态特征，形成节点特征矩阵；通过自注意力机制为节点特征矩阵中的邻居节点赋予不同的权重，生成表征环境拓扑关系的状态特征向量；根...
    2025-12-26
  • 具有改进PPN特性的多项式剩余时间反演设计制导律
    具有改进PPN特性的多项式剩余时间反演设计制导律_西北工业大学_202511227707.0
    本申请涉及精确制导技术领域，提出了一种具有改进PPN特性的多项式剩余时间反演设计制导律，包括：考虑以恒定速度飞行的飞行器拦截目标的场景，建立交会平面内的运动学模型，在TIG制导律的设计框架下，确定TSMF需要满足的设计条件，得到满足设计条件...
    2025-12-26
  • 一种基于深度强化学习的无人机实时路径动态调整方法
    一种基于深度强化学习的无人机实时路径动态调整方法_金华市晨茜电子科技有限公司_202511128497.X
    本发明涉及无人机领域，且公开了一种基于深度强化学习的无人机实时路径动态调整方法，通过对无人机的飞行任务进行阶段划分，由传感器阵列实时获取所划分的各阶段信息数据，并从中提取出飞行特征，构建三维飞行时序信息矩阵，将三维飞行时序信息矩阵进行关联分...
    2025-12-26
  • 无人机探索方法、装置、电子设备及计算机程序产品
    无人机探索方法、装置、电子设备及计算机程序产品_中广核核电运营有限公司_202511125714.X
    本申请适用于无人机探索技术领域，提供了无人机探索方法、装置、电子设备及计算机程序产品。本申请实施例在无人机探索过程中，可以基于更加灵活机动的方式探测航点，不仅对未进行探测的网络空间进行探索，也对网络空间中目标物进行探索，获得网络空间中未进行...
    2025-12-26
  • 无人机的自主导航方法、系统、装置、程序产品
    无人机的自主导航方法、系统、装置、程序产品_中广核核电运营有限公司_202511120089.X
    本申请属于自主飞行技术领域，提供了一种无人机的自主导航方法、系统、装置、设备、介质及产品，该方法通过获取无人机的全景图像和位姿信息；根据全景图像，获取无人机的环境点云数据；根据无人机的位姿信息和环境点云数据，生成无人机的实时全景栅格地图；根...
    2025-12-26
  • 异构飞行器自适应编队融合管理系统及方法
    异构飞行器自适应编队融合管理系统及方法_浪潮通信信息系统有限公司_202510989012.X
    本发明提供一种异构飞行器自适应编队融合管理系统及方法，涉及飞行器编队管理技术领域，其中，系统包括飞行器信息采集模块，用于采集各异构飞行器的基本信息、状态信息和环境信息；数据融合处理模块，用于对基本信息、状态信息和环境信息进行融合处理；编队队...
    2025-12-26
  • 一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法
    一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法_成都工业学院_202511717215.X
    本发明提供了一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法，首先，采用有限状态机将自动驾驶车辆的汇入过程划分为多个阶段；其次，通过实时间隙检测，筛选可行的安全汇入间隙，并确定参与交互的目标车辆；然后，将自动驾驶车辆与目标车辆之间的交互行...
    2025-12-26
  • 一种基于深度强化学习的无人艇路径跟随控制方法
    一种基于深度强化学习的无人艇路径跟随控制方法_吉林大学_202511707919.9
    本发明适用于无人艇路径跟随技术领域，提供了一种基于深度强化学习的无人艇路径跟随控制方法，该方法首先将无人艇作为被控对象建立其三自由度数学模型，随后通过LOS算法计算横向跟踪误差与航向误差，再综合无人艇的实时状态信息设计适配的奖励函数，进而将...
    2025-12-26
  • 一种可移动平台的避障方法、程序产品、设备及存储介质
    一种可移动平台的避障方法、程序产品、设备及存储介质_天津云圣智能科技有限责任公司_202511705960.2
    本申请实施例提供一种可移动平台的避障方法、程序产品、设备及存储介质，所述方法包括：获取可移动平台的计划轨迹序列，其包括多个第一轨迹点且用于指示可移动平台计划依次经过的多个轨迹点；针对计划轨迹序列中每两个依次经过的目标轨迹点，生成从第一目标轨...
    2025-12-26
  • 无人物流车LD图接入点的动态选举及评估方法及系统
    无人物流车LD图接入点的动态选举及评估方法及系统_蜂巢智行(上海)技术有限公司_202511705350.2
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是无人物流车LD图接入点的动态选举及评估方法及系统，本申请通过创新的多源融合策略和智能切换机制，在高精度地图边缘采用动态多接入点的选举机制，智能选择最优接入点，接入过程考虑线路的可达性、平顺性和道路占据状态，...
    2025-12-26
  • 一种智能化组合船队海况适应系统
    一种智能化组合船队海况适应系统_时代天海(厦门)智能科技有限公司_202511699944.7
    本发明涉及船队海况适应技术领域，公开了一种智能化组合船队海况适应系统，包括：主导浪参测定模块，用于采集全船队位置、艏向及艏部垂向加速度并计算主导浪向与波数；效能观测计算模块，用于计算遮蔽效能值和可观测性值；尺度旋转确定模块，用于确定第一尺度...
    2025-12-26
  • 用于钢卷小车的控制方法、装置、系统、程序及存储介质
    用于钢卷小车的控制方法、装置、系统、程序及存储介质_鞍钢数智科技(辽宁)有限公司_202511697944.3
    本申请涉及自动控制技术领域，公开了一种用于钢卷小车的控制方法、装置、系统、程序及存储介质。该方法包括：响应于发送控制钢卷小车向目标设定位置的移动指令，实时获取钢卷小车的当前位置；移动指令包括钢卷小车的最高速度、减速时间、减速速度切换时刻和最...
    2025-12-26
  • 自移动设备移动控制方法、自移动设备及存储介质
    自移动设备移动控制方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511696083.7
    本申请提供一种自移动设备移动控制方法、自移动设备及计算机可读存储介质。该自移动设备移动控制方法包括：在自移动设备启动自主移动模式后，控制所述自移动设备通过传感器对所述自移动设备的规划路径进行障碍物检测；当检测到所述规划路径的行进方向上存在目...
    2025-12-26
  • 机器人的导航控制方法、装置、机器人以及存储介质
    机器人的导航控制方法、装置、机器人以及存储介质_京东科技信息技术有限公司_202511691097.X
    本公开提供了一种机器人的导航控制方法、装置、机器人以及存储介质，其中的方法包括：在确定存在窄通道的情况下，控制机器人到达位于窄通道入口前方的通道导入位置，并使第一中心线与第二中心线的夹角小于预设的角度阈值；控制机器人进入窄通道入口并使第一中...
    2025-12-26
  • 基于多源传感器的机器人自动避障系统及方法
    基于多源传感器的机器人自动避障系统及方法_浙江科聪控制技术有限公司_202511685756.9
    本发明提供了基于多源传感器的机器人自动避障系统及方法，涉及移动机器人技术领域，其通过多源传感器采集环境数据，获取障碍物信息，并将环境数据转换至机器人的局部坐标系中；采用改进的动态窗口法构建机器人与障碍物之间的时空势场，计算机器人周围的安全通...
    2025-12-26
  • 一种面向实时路况的AGV协同避堵路径规划方法
    一种面向实时路况的AGV协同避堵路径规划方法_合肥焕智科技有限公司_202511677688.1
    本发明公开了一种面向实时路况的AGV协同避堵路径规划方法，涉及AGV路径规划技术领域，包括：基于AGV状态数据构建全局路况地图，并对全局路况地图进行动态更新，所述动态更新包括基于AGV密度值和平均速度的权重更新；基于更新后的全局路况地图，采...
    2025-12-26
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