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最新专利技术
  • 一种用于多载荷水下布放的无人水下航行器
    一种用于多载荷水下布放的无人水下航行器_上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院_202511769051.5
    本发明公开了一种用于多载荷水下布放的无人水下航行器，该无人水下航行器包括驱动舱、搭载舱和推进舱；驱动舱内设有浮体材料和电机，为航行器提供浮力、调整姿态并提供动力；搭载舱分两段且各设舱门，外壳体设进水孔，两端为水密舱壁；推进舱内置推进装置及控...
    2026-01-26
  • 跨域协同的水下环境实时观测的系统及其方法
    跨域协同的水下环境实时观测的系统及其方法_昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)_202511159743.8
    本发明跨域协同的水下环境实时观测的系统及其方法，该系统包括：无人水面艇、无人水下潜航器和控制中心，无人水面艇上装有USV动力推进系统、USV航行控制系统、USV任务决策系统、USV通信模块、导航定位模块、UUV自动释放回收机构和短/超短基线...
    2026-01-26
  • 一种基于非线性刚度弹性耦合尾的仿生鱼
    一种基于非线性刚度弹性耦合尾的仿生鱼_湖南大学_202511746966.4
    本发明公开了一种基于非线性刚度弹性耦合尾的仿生鱼，包括：刚性鱼头1, 所述刚性鱼头1内设有功能模块2；刚性鱼身3，所述刚性鱼身3内设有控制模块4；刚性尾部5，所述刚性尾部5内设有双稳态推进模块6；柔性尾罩7，所述柔性尾罩7用于密封所述刚性尾...
    2026-01-26
  • 一种基于压电纤维材料与形状记忆合金的智能仿生鱼及驱动方法
    一种基于压电纤维材料与形状记忆合金的智能仿生鱼及驱动方法_大连海事大学_202511673967.0
    本发明提供一种基于压电纤维材料与形状记忆合金的智能仿生鱼及驱动方法，包括：压电纤维材料驱动层、形状记忆合金驱动层和协同控制模块，其中，压电纤维材料驱动层包括多个MFC贴片，嵌入在仿生鱼柔性鱼鳍，通过高频振动激发鱼鳍共振产生低幅摆动；形状记忆...
    2026-01-26
  • 一种海洋测绘的水下机器人
    一种海洋测绘的水下机器人_河北国宇测绘有限公司_202511646017.9
    本发明公开了一种海洋测绘的水下机器人，包括顶板和底板，顶板和中间螺旋翼之间通过螺栓密封连接，顶板和底板的两侧均固定安装有耳板，耳板之间安装有用于驱动设备在水中移动的驱动组件，顶板的顶部固定安装有观察罩，观察罩的顶部固定安装有固定板，固定板的...
    2026-01-26
  • 一种单驱动源的水下工作吸盘及工作方法
    一种单驱动源的水下工作吸盘及工作方法_余姚市机器人研究中心_202511607030.3
    本发明属于机械工程与海洋工程技术领域，公开了一种单驱动源的水下工作吸盘，包括：外壳、旋转扇叶、滑杆、弹簧、隔水膜、吸盘膜；外壳上表面连接一方形薄板，薄板左右两侧置空，中心设有一中心孔，旋转扇叶通过中心孔连接在外壳内部，外壳下表面为完整的圆形...
    2026-01-26
  • 一种自适应壁面的双机械臂水下平台及工具切换布放方法
    一种自适应壁面的双机械臂水下平台及工具切换布放方法_浙江大学_202511526990.7
    本发明公开了一种自适应壁面的双机械臂水下平台及工具切换布放方法。平台包括平台框架、双移动机械臂、快速重载对接器、高精度轻载对接器、可调吸附锚固模块、全矢量推进机构以及电控系统。平台框架上设有用于双机械臂移动的环形滑轨，并配备轻重载对接器，用...
    2026-01-26
  • 基于环形鳍推进的仿生魟鱼式水下巡护机器人
    基于环形鳍推进的仿生魟鱼式水下巡护机器人_中国海洋大学_202511520762.9
    本发明公开了一种基于环形鳍推进的仿生魟鱼式水下巡护机器人，属于水下机器人技术领域，包括防水壳体、环形柔性鳍以及环形鳍推进机构；环形鳍推进机构包括环形安装板，环形安装板上沿圆周方向均匀设置若干第一舵机，第一舵机的输出端设置沿环形安装板径向方向...
    2026-01-26
  • 一种用于水下混凝土构件的检测设备及其使用方法
    一种用于水下混凝土构件的检测设备及其使用方法_上海同济检测技术有限公司_202511364128.0
    本发明涉及混凝土构件检测技术领域，具体是一种用于水下混凝土构件的检测设备及其使用方法，包括机体以及固定安装在机体下方的固定架，还包括：螺旋桨，安装在固定架内，数量设置多个；摄像机，活动安装在机体上；固定框，固定安装在机体一侧，将摄像机罩在内...
    2026-01-26
  • 一种基于重心调控的机器鱼辅助转向系统
    一种基于重心调控的机器鱼辅助转向系统_河北工业大学_202410813460.X
    本发明公开了一种基于重心调控的机器鱼辅助转向系统，本发明包括内部滚珠丝杠重心调控机构以及运动式胸鳍摆片机构；滚珠丝杠重心调控机构包括电机、聚酰亚胺材质滚珠丝杠以及重力物块组成，使用聚酰亚胺材质丝杠可以降低丝杠密度，增加强度，更好适用于水下作...
    2026-01-26
  • 一种基于电磁感应原理的新型水下机器鱼群无线充电系统
    一种基于电磁感应原理的新型水下机器鱼群无线充电系统_河北工业大学_202410822398.0
    本发明公开了一种基于电磁感应原理的新型水下机器鱼群无线充电系统，涉及无线充电技术领域。本发明包括充电型机器鱼、功能型机器鱼和控制机构。充电型机器鱼包括机器鱼外壳体、鱼眼摄像头、GPS、控制系统、驱动系统、线圈、大容量电池、脉冲信号激发电路；...
    2026-01-26
  • 一种用于水域脱困的抛投伞器
    一种用于水域脱困的抛投伞器_肖武锐_202511485262.6
    本发明公开一种用于水域脱困的抛投伞器，属于救生设施领域，包括压缩空气瓶、发射筒、带环形充气腔的伞包、绳子、卷绳手轮、充气气瓶及自动充气开伞模块；压缩空气瓶可拆卸装于发射筒底端，设手动阀门；自动充气开伞模块含集成三轴加速度传感器、MCU控制单...
    2026-01-26
  • 一种水上应急救援装备及方法
    一种水上应急救援装备及方法_华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)_202511317322.3
    本发明公开了一种水上应急救援装备及方法，包括救援飞翼本体与航向灯，救援飞翼本体的外侧安装航向灯，所述救援飞翼本体的外部设有反光贴，所述救援飞翼本体的前端安装吊环，所述救援飞翼本体的外部设有把手，所述救援飞翼本体的外侧安装固定环，所述固定环的...
    2026-01-26
  • 一种应急救生舱
    一种应急救生舱_东台市江海救生消防设备有限公司_202511421091.0
    本发明涉及应急救援设备技术领域，具体涉及一种应急救生舱；包括舱体、密封门机构、照明装置和辅助机构，辅助机构包括横板、固定座、GPS定位装置、氧气生成装置、电源装置、放置装置和通风装置，GPS定位装置包括有天线、GPS接收和发送组件、USAR...
    2026-01-26
  • 一种投放救生垫的无人机机载装置
    一种投放救生垫的无人机机载装置_江苏海洋大学_202511400559.8
    本发明公开了一种投放救生垫的无人机机载装置，所述装置由吊舱、翻折起落架机构、充气部分以及无人机拖拽或分离救生垫机构组成；所述吊舱用于存储折叠状态的未充气救生垫，释放救生垫；所述翻折起落架机构用于无人机起飞后向外翻折或水面停靠；所述充气部分用...
    2026-01-26
  • 电磁网圈收放与伸缩托耙集成的双定位搜救无人艇
    电磁网圈收放与伸缩托耙集成的双定位搜救无人艇_渤海大学_202511702685.9
    本发明涉及海上救援技术领域，尤其涉及一种电磁网圈收放与伸缩托耙集成的双定位搜救无人艇。本发明的双浮筒船体底部前方设置有主推进螺旋桨，后方设置有水下定位机器人框架；水下定位机器人框架中设置有水下定位机器人；双浮筒船体的上部设置有落水用消防救援...
    2026-01-26
  • 一种海洋磁性打捞装置和打捞方法
    一种海洋磁性打捞装置和打捞方法_武汉理工大学三亚科教创新园_202511757384.6
    本发明公开了一种海洋磁性打捞装置和打捞方法，属于海洋工程设备技术领域。该海洋磁性打捞装置包括收集箱，所述收集箱的一侧安装有一对保持架，所述保持架的内侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧套装有电磁滚筒，其中一个所述保持架的一侧安装有第一防...
    2026-01-26
  • 一种用于船舶打捞的抓手装置及其打捞方法
    一种用于船舶打捞的抓手装置及其打捞方法_宁波海创救捞研究院_202511654800.X
    本发明公开了一种用于船舶打捞的抓手装置及其打捞方法，特点是包括至少一个抓手单元，抓手单元包括连接部和两个相对设置的抓手臂，抓手臂的上端与连接部相铰接，连接部上设置有抓手臂开合驱动机构，连接部的下端固定设置有前视声纳，抓手臂的下部的内表面固定...
    2026-01-26
  • 基于三维调整仪的船舶线型分段合拢工装及方法
    基于三维调整仪的船舶线型分段合拢工装及方法_中船桂江造船有限公司_202511689539.7
    本发明公开了一种基于三维调整仪的船舶线型分段合拢工装，属于船舶建造技术领域，解决现有龙门吊吊装合拢操作不便、效率低且合拢精度不高的问题。它包括三维调整仪，所述三维调整仪的输出端可拆卸的安装有高度微调结构，所述高度微调结构的顶部安装有角度可调...
    2026-01-26
  • 一种低能见度辅助大型船舶通航系统
    一种低能见度辅助大型船舶通航系统_山东港口日照港集团有限公司_202511630569.0
    本发明涉及船舶导航技术领域，公开了一种低能见度辅助大型船舶通航系统，系统包括：岸基数字航道系统、至少两艘无人导引艇以及被引航船上的船载三屏监控终端；岸基系统实时评估通航环境的总风险指数并规划航线；编队控制模块根据该风险指数及被引航船的实时航...
    2026-01-26
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