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一种汽车雷达、摄像头标定装置
本发明提供一种汽车雷达、摄像头标定装置,属于汽车标定技术领域。包括移动座;限位组件,所述限位组件用于同时对所述标定滑块和所述车道保持标定板进行限位,所述限位组件分别与所述标定横梁、所述标定滑块相连接;滑动组件,所述滑动组件用于使两个标定滑块...
车载毫米波雷达安装误差自校准方法、装置、设备及介质
本申请的实施例提供了车载毫米波雷达安装误差自校准方法、装置、设备及介质。所述方法包括实时获取自车运动状态信息和毫米波雷达探测到的单帧点迹信基于自车运动状态信息和单帧点迹信息进行筛选处理,确定单帧有效帧;对单帧有效帧进行点迹筛选处理,确定有效...
基于深度学习的端到端雷视一体机自动标定系统及方法
本发明属于智能交通传感器标定技术领域,具体涉及基于深度学习的端到端雷视一体机自动标定系统及方法,包括数据采集、图像目标检测与标定网络三大模块。系统通过相机和雷达分别采集图像及目标点三维坐标;利用深度学习模型识别图像中的目标并获取像素坐标;标...
一种低空目标预警探测系统的校准装置及校准方法
本发明涉及一种低空目标预警探测系统的校准装置及校准方法,属于设备校准技术领域,其中,该低空目标预警探测系统的校准装置包括:固定于雷达设备上的可见光瞄准镜和电子目镜,电子目镜设置于可见光瞄准镜的出瞳处,用于基于目镜获取可见光瞄准镜采集的模拟图...
基于预置航线的检靶雷达任务执行监管系统及方法
本发明涉及检靶雷达任务监管技术领域,具体为基于预置航线的检靶雷达任务执行监管系统及方法,所述系统中航迹走廊构建及任务包更新模块基于无人机飞行航线、预设的靶标位置信息以及无人机周边的动态环境数据,生成基于无人机飞行航线中各个航路点的三维虚拟电...
标定板布局方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了标定板布局方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取多个标定板在第一坐标系的初始标定板布局参数;根据所述初始标定板布局参数,确定所述多个标定板在第二坐标系对应的标定板投影图;根据所述标定板投影图,确定每个标定板的可视...
一种SAR快速多运动目标欺骗干扰方法和相关装置
本申请公开一种SAR快速多运动目标欺骗干扰方法和相关装置,涉及合成孔径雷达对抗技术领域。包括:获取与干扰机的位置相关的、由干扰机生成的第一频率响应函数;获取目标频率响应函数;将第一频率响应函数和目标频率响应函数在对应时刻进行相位相乘,得到干...
一种基于频率分集阵列雷达的压制式干扰机定位方法
本发明公开了一种基于频率分集阵列的压制式干扰机定位方法,利用频率分集阵列天线收发方向图既与角度有关也与距离有关的特性完成干扰源定位;第一步,频率分集阵列雷达发射脉冲信号探测距离本雷达、方位角的区域;第二步,频率分集阵列雷达接收发射脉冲信号回...
单比特合成孔径雷达干扰抑制方法及系统
本发明公开了单比特合成孔径雷达干扰抑制方法及系统,方法包括以下步骤:S1.获取雷达接收信号,对雷达接收信号进行单比特量化,得到单比特量化信号;S2.基于单比特量化信号构建干扰抑制目标函数;S3.对干扰抑制目标函数设定初始值,并利用最小化得到...
一种基于动态滤波的低信噪比干扰信号识别方法
本发明公开了一种基于动态滤波的低信噪比干扰信号识别方法,包括:对回波信号进行匹配滤波处理,以进行距离压缩并获取距离维信息;对距离压缩后的信号进行频率变换,得到多普勒频率信息,从而生成距离多普勒图;对距离多普勒图进行阈值滤波,保留能量高于预设...
一种基于任务自适应雷达帧过渡周期计算方法及系统
本发明涉及雷达信号处理技术领域,公开了一种基于任务自适应雷达帧过渡周期计算方法及系统,根据雷达参数计算得到AD打包每包PRI的最小数和最大数,确定AD打包每包PRI个数范围,构建二的幂次方数的查找函数,计算得到查找后的AD打包每包PRI个数...
一种用于微波近场三维成像的回波数据稀疏采集方法
本发明公开了一种用于微波近场三维成像回波数据稀疏采集方法,将传统平面扫描区域分割为若干子区域并获取初始采样数据,在各子区域建立观测模型,通过观测模型预测新输入点采样数据的不确定度,各子区域提取不确定度最大的新输入点构成稀疏采样点;再用遗传算...
用于92-94GHz毫米波雷达系统的发射链路频率转换方法
本申请涉及一种用于92‑94GHz毫米波雷达系统的发射链路频率转换方法,包括:获取79‑81GHz输入射频信号和13GHz本振信号;通过混频器进行混频处理,生成包含92‑94GHz目标频率分量及非目标频率分量的混频输出信号;基于采样数据序列...
基于多维相关性综合评分的目标模态自适应筛选方法
一种基于多维相关性综合评分的目标模态自适应筛选方法,属于雷达信号处理与目标检测技术领域,所述方法:对待测雷达信号进行变分模态分解,得到多个模态分量;将预先生成的理想目标模板信号作为模态筛选的参考基准;计算各模态分量与理想目标模板信号之间的多...
一种分体式定向钻孔雷达屏蔽仓及其使用方法
本发明涉及钻孔雷达领域,具体涉及一种分体式定向钻孔雷达屏蔽仓及其使用方法。所述分体式定向钻孔雷达屏蔽仓主要包括屏蔽壳和填充块。屏蔽壳整体呈船形,中部设有近似圆形的凹槽用于容纳填充块。填充块整体呈柱状,两侧设有可容纳蝶形辐射面的弧形凹槽。蝶形...
一种有源相控阵等效辐射功率的检测装置及方法
本发明提供了一种有源相控阵等效辐射功率的检测装置,包括待测有源相控阵、测试天线、十字滑台、支架、功率测量设备以及上位机;所述测试天线设置在十字滑台上,所述十字滑台安装在所述支架上,用于实现测试天线在垂直和水平方向上的移动;所述有源相控阵与所...
基于多筛选模块和自适应加权的CFAR检测方法及系统
本发明公开了一种基于多筛选模块和自适应加权的CFAR检测方法及系统,主要解决现有技术对复杂杂波环境下的检测性能较差、配置困难的问题。其实现步骤是:相位特征筛选模块剔除处理窗中的其他干扰信号;反复剔除模块剔除显著的噪声或杂波尖峰;结果集建立模...
多声源定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本发明公开了一种多声源定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及声源定位技术领域。该方法包括:通过麦克风阵列采集多声源音频信号,并从多声源音频信号中提取当前帧语音信号;确定当前帧语音信号在预设声源角度分区的空间能量分布;根据空间能量分布...
定位方法及相关设备
本公开提供了一种定位方法及相关设备,涉及定位技术领域,该方法包括:根据每个声音采集传感器捕捉到的声源的信号强度,确定满足预设条件的N个目标声音采集传感器,N大于或者等于3,根据方位角形成的交点,构建多边形,根据目标声音采集传感器的坐标,确定...
基于组合频谱差特征的声源定位方法、装置、设备和介质
本申请涉及声源定位技术领域,提供了一种基于组合频谱差特征的声源定位方法、装置、设备和介质。通过以数据流的时间顺序依次截取预设长度的原始波形数据序列作为数据帧,从而对原始采集数据进行严格的时序对齐,再采用低旁瓣电平、线性相位响应的汉宁窗作为滑...
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