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最新专利技术
  • 光伏板的角度控制方法、装置、电子设备及存储介质
    光伏板的角度控制方法、装置、电子设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202511189063.0
    本申请提供一种光伏板的角度控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及配电网光伏发电技术领域。该方法包括：获取光伏板的当前倾角、光伏板所在区域的实时气象监测数据和太阳角度；根据实时气象监测数据，确定区域的预测气象监测数据，预测气象监测数据包含预...
    2026-03-12
  • 载台调平装置、载台的调平方法和晶圆载台装置
    载台调平装置、载台的调平方法和晶圆载台装置_深圳市新凯来工业机器有限公司_202410846412.0
    本申请实施例公开了一种载台调平装置、载台的调平方法和晶圆载台装置，载台调平装置包括控制器、电机承载座和电机，电机中的第一电机、第二电机和第三电机的一侧用于安装载台，第一电机、第二电机和第三电机的另一侧固定在电机承载座上方，且三个电机不共线。...
    2026-03-12
  • 云台和云台控制方法
    云台和云台控制方法_影石创新科技股份有限公司_202410844446.6
    本实施例公开了一种云台和云台控制方法，该云台包括控制器和可拆卸连接的跟踪模块；其中，所述控制器识别跟踪模块的接口插入方向，所述接口插入方向表示所述跟踪模块连接到所述云台的接口的插入方向；所述控制器根据所述接口插入方向确定所述云台的跟踪方向。...
    2026-03-12
  • 一种激光追踪方法及装置
    一种激光追踪方法及装置_常州华达科捷光电仪器有限公司_202410817424.0
    本发明提供了一种激光追踪方法，包括：旋转台与接收器蓝牙相连，根据公式(1)确定所述旋转台和所述接收器的中心之间的距离L：RSSI为所述旋转台与所述接收器之间的蓝牙信号的强度指示，A为所述接收器距离所述旋转台1m处所述蓝牙信号的强度指示，n为...
    2026-03-12
  • 一种激光追踪方法及一种激光定位装置
    一种激光追踪方法及一种激光定位装置_常州华达科捷光电仪器有限公司_202410817240.4
    本发明提供了一种激光追踪方法，包括：激光发射装置向接收器方向发出激光线，读取激光线在所述接收器的接收窗口上的第一接收点距离所述接收器的中心的第一距离d1，所述接收窗口朝向所述接收器方向的长度为d；驱动装置驱动所述激光发射装置向所述接收器的中...
    2026-03-12
  • 一种基于深度强化学习的多智能体策略分层协同决策方法
    一种基于深度强化学习的多智能体策略分层协同决策方法_北京理工大学_202511037407.6
    本公开提供了一种基于深度强化学习的多智能体策略分层协同决策方法。该方法根据任务总目标，生成包括M个子策略的策略集合；设计分层协同决策架构包括一个中心式决策的上层策略分配模型和M个子策略对应下层策略执行模型；上层策略分配模型为智能体分配子策略...
    2026-03-12
  • 基于测距与扇区扫描的无人机集群编队避障控制方法及相关装置
    基于测距与扇区扫描的无人机集群编队避障控制方法及相关装置_杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院_202511741362.0
    本申请公开了一种基于测距与扇区扫描的无人机集群编队避障控制方法及相关装置，涉及无人机集群协同编队避碰领域，该方法包括周期性获取无人机的障碍物测距信息，且小于第一距离阈值时，输出障碍物检测指令；当进入障碍物检测模式，根据障碍物测距信息、获取的...
    2026-03-12
  • 一种基于多传感器融合的无人机紧急安全降落方法及系统
    一种基于多传感器融合的无人机紧急安全降落方法及系统_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511737547.4
    本发明提出一种基于多传感器融合的无人机紧急安全降落方法及系统，包括：当检测到无人机进入迫降模式时，对存储模块进行检索，查看附近是否存在安全着陆点信息，若存在则在安全着陆点信息，无人机根据存储的路径和降落点信息执行自动降落；若不存在着陆点信息...
    2026-03-12
  • 无人机位置优化方法、系统、终端及存储介质
    无人机位置优化方法、系统、终端及存储介质_深圳大学_202511282727.8
    本申请公开了无人机位置优化方法、系统、终端及存储介质，涉及无人机技术领域，方法包括：获取无人机集群对应的无人机数量，活动空间范围，最小机间距，合成波束主瓣目标方向，以及无人机集群中无人机的机载设备的工作载频；根据工作载频确定初始间距，根据初...
    2026-03-12
  • 一种异构无人机集群任务分配与区域边界点联合规划方法
    一种异构无人机集群任务分配与区域边界点联合规划方法_南京航空航天大学_202511216363.3
    本发明公开了一种异构无人机集群任务分配与区域边界点联合规划方法，包括：构建无人机运动模型；构造以无人机任务节点选择参数为优化变量的协同探测分配收益衡量指标、预估探测时差衡量指标和能量消耗衡量指标，并将这三个指标的加权和作为协同探测任务效能的...
    2026-03-12
  • 一种倾转三旋翼无人机的集群抗干扰控制方法
    一种倾转三旋翼无人机的集群抗干扰控制方法_成都航空职业技术学院_202410746362.9
    本发明涉及无人机集群控制技术领域，具体涉及是一种倾转三旋翼无人机的集群抗干扰控制方法，提出一种只提取需要的障碍物信息的倾转三旋翼无人机集群抗干扰方法。当轨迹碰到新发现的障碍物时，比较碰撞轨迹与无碰撞引导路径，生成惩罚函数的碰撞代价，用障碍物...
    2026-03-12
  • 一种基于智能控制的组合船队转向协同方法及系统
    一种基于智能控制的组合船队转向协同方法及系统_时代天海(厦门)智能科技有限公司_202511770893.2
    本发明提供一种基于智能控制的组合船队转向协同方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：计算实际航迹与预设参考路径的协同转向偏差量；若协同转向偏差量超过预设的协同偏差阈值，通用动态点集凸包更新算法生成实时安全航行边界；根据协同转向偏差量...
    2026-03-12
  • 一种融合UWB与环视视觉的机器人自动跟随方法及系统
    一种融合UWB与环视视觉的机器人自动跟随方法及系统_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511736086.9
    本申请属于机器人技术领域，具体公开了一种融合UWB与环视视觉的机器人自动跟随方法及系统。包括：实时获取平面视野下360°环视图和跟随目标的UWB定位数据；利用环视图判断UWB定位数据是否异常：每判断为异常，机器人切换为视觉恢复模式；每判断为...
    2026-03-12
  • 基于单目视觉的无人机撞击拦截方法和撞击无人机
    基于单目视觉的无人机撞击拦截方法和撞击无人机_河北科技大学_202511462531.7
    本发明涉及一种基于单目视觉的无人机撞击拦截方法，通过基于单目视觉的目标检测算法计算目标无人机的方位测量信息和角度测量信息；利用方位测量信息和角度测量信息，通过正交投影矩阵和代数变换将非线性测量转换为伪线性形式，再进行伪线性自适应卡尔曼滤波算...
    2026-03-12
  • 一种碰撞风险觉知与高可扩展性的大规模集群机器人运动规划方法及装置
    一种碰撞风险觉知与高可扩展性的大规模集群机器人运动规划方法及装置_北京大学_202511748656.6
    本发明属于机器人领域，为了解决大规模机器人集群的运动规划可扩展性、导航灵活性、系统安全性问题，本发明提出一种碰撞风险觉知与高可扩展性的大规模集群机器人运动规划方法及装置，包括：在宏观阶段，使用高斯混合模型表示集群的宏观状态，并通过模型预测控...
    2026-03-12
  • 一种融合卫星导航和惯导的无人机控制方法和相关设备
    一种融合卫星导航和惯导的无人机控制方法和相关设备_北京中电联达信息技术有限公司_202511746816.3
    一种融合卫星导航和惯导的无人机控制方法和相关设备，涉及组合导航技术领域。实施本方法，控制系统采集无人机在当前导航点的卫星质量强度和预测无人机在下一导航点的卫星质量强度，提前评估卫星导航的可靠程度，并据此确定从当前导航点到下一导航点的信号转换...
    2026-03-12
  • 基于Koopman神经网络的智能体模型预测控制方法
    基于Koopman神经网络的智能体模型预测控制方法_东南大学_202511302865.8
    本发明公开了一种基于Koopman神经网络的智能体模型预测控制方法，包括：1、建立智能体的Koopman算子；2、引入深度神经网络，构建Koopman神经网络的优化模型；3、提出一种基于Koopman神经网络的模型预测控制器。该控制器通过将...
    2026-03-12
  • 一种人工智能辅助的智能控制决策方法
    一种人工智能辅助的智能控制决策方法_广东炯炷科技有限公司_202511189713.1
    本申请提供一种人工智能辅助的智能控制决策方法，包括：获取实时环境感知数据，采用深度强化学习算法构建障碍物群体运动意图预测模型，确定障碍物群体的意图概率分布和预测时间窗口，得到障碍物群体短期运动趋势；根据轨迹偏移角度偏差和偏移加速度峰值的预测...
    2026-03-12
  • 一种具备自主决策能力的外墙检测无人机系统及方法
    一种具备自主决策能力的外墙检测无人机系统及方法_安徽建工检测科技集团有限公司_202511704535.1
    本发明适用于智能检测与无人机技术领域，提供了一种具备自主决策能力的外墙检测无人机系统及方法，所述方法通过地面站初始化任务后，无人机自主巡航并进行全局扫描；MoE系统利用其门控网络动态调度多个专用专家网络进行实时分析与决策；当检测到疑似缺陷时...
    2026-03-12
  • 基于3D地形感知的无人机仿地飞行作业方法、装置与交互方法
    基于3D地形感知的无人机仿地飞行作业方法、装置与交互方法_思翼科技(深圳)有限公司_202511747413.0
    本申请提出了一种基于3D地形感知的无人机仿地飞行作业方法、装置与交互方法，该作业方法包括：在地面站软件上规划仿地飞行的航线任务，并获取所有航点的经纬度和高度；根据航点确定飞行区域，并下载对应的高程数据tif文件；封装函数，用于根据飞行区域的...
    2026-03-12
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