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  • 本发明适用于领域,提供一种适应不同管径的焊缝多维检测管道机器人,包括机身、可俯仰转动的磁性驱动轮组件以及可水平转动的磁性导向轮组件,所述机身内有可上下移动的磁记忆信号检测单元和内窥镜。本管道机器人有更强的灵活性和稳定性,通过磁力吸附在管道内...
  • 本发明属于管网爬行机器人技术领域,具体的说是一种用于地铁站管网检测的爬行机器人,包括连接套筒,所述连接套筒左段设置有进给组件,所述进给组件外侧连接有清理组件,所述进给组件右侧连接有连接组件,所述连接组件中段连接有导向组件;螺纹传动带动固定圆...
  • 本发明公开了一种可变径的微波辅助原位破坏混凝土管道设备,属于管道更新装备技术领域,设备包括:伸缩调节臂,用于驱动设备在管道内轴向移动;微波发生机构,安装于所述伸缩调节臂上;可变径支撑机构,设置于所述伸缩调节臂上,并位于微波发生机构两端,用于...
  • 本申请提供了一种再生器残渣快速输送系统及方法。所述系统包括残渣槽、输送泵、贫油入口管道和上部管道。残渣槽底部设有排出口并与输送泵入口连接;贫油入口管道可旋转地安装于残渣槽上,其伸入槽内的端部连接有带周向喷射孔的L型管;上部管道连接在残渣槽顶...
  • 本发明公开了一种海底管道新型修复技术施工用多功能拖拉头,包括壳体、拉杆和拉力传感器,壳体包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和内壳体,第二壳体的两端分别与第一壳体和第三壳体连接,内壳体设于第一壳体内,内壳体呈半球形,第一壳体的内腔为与内壳体适配...
  • 本说明书实施例提供一种管道内部缺陷的超声波加工机器人和加工方法,包括控制系统和与控制系统相连接的爬行机器人、机械臂、超声波发生器和换能器;机械臂的两端分别可拆卸地与爬行机器人和灵巧手连接;超声波发生器设置在机械臂上;换能器设置在灵巧手上,用...
  • 本发明公开了一种非开挖修复用管道可调节修复设备,属于管道修复技术领域。该装置包括:撑开机构,包括安装筒,所述安装筒外周侧套装有施压气囊,所述施压气囊上连通有进气管;移动机构,安装在所述安装筒上,用于驱动安装筒在管道内移动;压实机构,安装在所...
  • 本发明公开了一种可重复使用且不伤母材的管口防护装置及方法,属于船舶建造管路防护技术领域,包括位于管口开口端的防护板;防护板的左侧中心处固定有螺母,螺母内装配有贯穿防护板的螺杆,螺杆的右端头转动安装有能够装入至管口内部的气囊;气囊的左端连接有...
  • 本发明属于管道设备的减振与隔振技术领域,公开一种基于仿生梯度周期结构的超材料管道减振支撑装置,其减振机构包括柔性阻尼层、刚性固定层以及梯度周期超材料层,其中,所述梯度周期超材料层由若干胞元排列组成;所述胞元包括沿胞元径向自中心向外排布的多边...
  • 本发明涉及用于管路系统的消音器和管路系统。所述消音器包括本体和噪声衰减装置。所述本体限定有流体入口、流体出口和位于所述流体入口与所述流体出口之间的内部流体通道。所述本体包括大小头。所述噪声衰减装置设置在所述内部流体通道中。根据本发明的技术方...
  • 本发明涉及金属膨胀节技术领域,尤其涉及一种三向位移压力平衡式金属膨胀节,包括进口连接法兰,进口连接法兰上固定连接设置有连板组件,连板组件上固定连接设置有两个连接环板,两个连接环板之间固定连接设置有多个平衡波纹管壳体,平衡波纹管壳体内固定连接...
  • 本发明涉及船舶管路减振技术领域,具体为一种基于动态密封的高可靠异重结构超减振穿舱装置,工作波与两端连接形成主通道,保护波套设于外侧构成双层防护结构,其波谷设有加强环以提升强度及稳定性;法兰二与法兰三通过螺栓连接并预留横向补偿间隙,配合O型密...
  • 本发明涉及减振穿舱装置技术领域,具体为一种具有扭转补偿密封能力的异重结构超减振穿舱装置,通过工作波与保护波的嵌套结构实现双重防护,结合带间隙的中间管设计避免变形干涉,扭转密封补偿结构由法兰二、法兰三、法兰四及连接螺栓组件构成,通过在多组法兰...
  • 本发明公开一种用于大HD值压力钢管的波纹伸缩节结构,包括分别位于波纹伸缩节结构前后两端的压力钢管、焊接密封在前端的压力钢管后部的伸缩节前连接段、焊接密封在后端的压力钢管前部的伸缩节后连接段、焊接密封在伸缩节前连接段上内导流套筒、焊接密封在伸...
  • 本发明属于FRP管技术领域,具体的说是一种拉挤加筋FRP管的连接结构,包括主管、副管和连接装置,副管位于主管的一侧,主管和副管之间的位置插设有连接管,主管和副管的表面均设有连接装置,连接装置包括两个套管和固定管,两个套管套在主管的表面,套管...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,公开了一种管道连接结构及过滤装置,管道连接结构包括:连接管道连接处固定设有第一法兰;在第一法兰的外边缘设有至少一个向外突出的定位块;进水管道连接处固定设有第二法兰;在所述第二法兰的外边缘设有与所述定位块相嵌合的定...
  • 本发明一种管道开口连接件,包括用于连接管道的抱管主体,抱管主体上开设有对应连接管道预开口位置安装设置的开口通口,抱管主体对应于开口通口延伸形成有用于连接启闭控制阀的开口连接端。本发明还公开了一种管道连接系统,包括连接管道,开口支路管道通过管...
  • 本发明提供了一种具有防飞溅密封与阀芯联动的机器人快换水路模块,包括公头组件和母头组件,所述公头组件包括水路公头、公头接头、公头阀盖、通孔、固定螺栓、连接杆、第一公头阀芯、第二公头阀芯、第一安装槽、第一密封圈、第二安装槽、第二密封圈和第一弹簧...
  • 本申请一种快速锁紧接头,涉及流体连接技术领域,包括公头;母头,所述母头与所述公头相互插接,所述母头包括第一接头本体和套设于所述第一接头本体上的锁止套;所述第一接头本体上固定设置有至少一个导向销;所述锁止套可轴向滑动且可周向转动地安装于所述第...
  • 本发明属于软管技术领域,尤其涉及一种软管组件,包括内管、金属软管、第一接头、压环和第二接头,金属软管套设在内管上,内管的两端均设有第一接头,第一接头抵靠在内管的端部,第一接头中空设置,第一接头具有插接部,插接部伸入内管的内部,且通过限位结构...
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