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  • 本发明涉及电力设施智能监测领域,公开了一种基于毫米波雷达与AI融合的多目标远程行为监测方法。所述方法包括:毫米波雷达以周期激活,执行定向扫描,获取立体监测区域内目标的空间坐标与距离数据;对雷达原始数据进行实时预处理,提取视频流中的动态特征;...
  • 本申请提供一种基于交互多模型算法改进的高性能目标跟踪方法,包括:所述方法通过构建机动目标的运动模型和量测模型来建立系统模型;所述方法基于上一时刻的模型概率和Markov状态转移矩阵计算各滤波器的混合输入状态和协方差以实现交互与输入混合;所述...
  • 本发明涉及雷达技术领域,公开了一种雷达的多目标跟踪方法,所述方法包括获取雷达对多目标的观测信息;根据所述观测信息,进行特征提取,得到各个目标的下采样点个数与各个目标的下采样点位置;根据所述观测信息、所述下采样点个数和所述下采样点位置,进行计...
  • 一种基于分数阶傅里叶变换的星载SAR速度快速估计方法、系统及产品,属于雷达遥感技术领域,解决了现有技术存在由于星载SAR速度估计不准确,导致SAR成像质量低,而使用基于幅度或基于相位的方法进行星载SAR速度估计,会导致计算复杂度高、耗时长和...
  • 本发明公开了一种基于毫米波雷达的水面的流速检测方法以及装置,本发明涉及流速检测方法的技术领域,基于多个物体特征的特征位置、对应的特征形态和水面检测区域确定对应的水面动态事件,根据水面动态事件的识别而确定多个子动态内容,基于多个子动态内容、水...
  • 本申请公开了一种协同定位方法、系统、设备、计算机存储介质及程序产品。该方法应用于请求终端,包括:向多个协同定位终端发送定位请求;接收来自至少三个协同定位终端返回的响应数据,其中,响应数据包括各协同定位终端与请求终端之间的探测数据、以及各协同...
  • 本发明公开了一种基于核递归最小二乘的分布式MIMO雷达AOA目标定位方法,基于核方法,将雷达获取的AOA量测数据非线性映射到高维的RKHS,非线性的目标位置估计问题被转化为在RKHS中的线性参数估计问题,再利用获取的AOA量测数据进行在线学...
  • 本申请涉及宽带MIMO雷达空频发射方向图的波形设计方法和装置。所述方法提出了一种对宽带MIMO雷达发射方向图进行精准赋形的波形设计框架,使宽带MIMO雷达能够适应于各类工作场景,具体为:建立信号模型;基于DFT变换推导单个离散空频点的合成能...
  • 本申请涉及水声探测技术领域,特别涉及一种匹配深海声速剖面的宽带声源深度估计方法,该方法包括:对于水下宽带声源,通过对垂直线式列阵的接收声场进行宽带波束形成处理的方式,得到频率‑垂直到达角度谱;利用分层介质模型,对频率‑垂直到达角度谱的干涉周...
  • 本申请实施例涉及一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质,上述方法包括:获取车辆上的第一摄像头拍摄的第一图像和第二摄像头拍摄的第二图像,其中,第一摄像头的视场角大于第二摄像头的视场角;对第一图像进行障碍物检测,得到第一检测结果;基于第一...
  • 本申请公开了一种声学多普勒接收信号处理方法与装置,方法包括:通过低噪声可调谐放大电路对接收到的水声信号执行第一级模拟粗调滤波处理;通过全差分放大电路对经过第一级模拟粗调滤波处理的信号执行带宽压缩滤波处理;通过可编程带通滤波器对经过带宽压缩滤...
  • 一种传感器芯片、传感设备、回波检测方法和电子设备。其中,传感器芯片包括:检测模块,被配置为对回波信号进行检测,且包括分别被配置为提供针对第一模式的波群的第一检测通道以及提供针对第二模式的波群的第二检测通道的第一检测电路和第二检测电路;处理模...
  • 本发明提供一种基于超声波传感器余震处理的优化方法,包括通过超声波传感器收集不同环境下的回波数据;采用自适应滤波器,根据输入信号的能量水平动态调整滤波器系数,以适应不同环境噪声条件并抑制余震干扰;基于卡尔曼滤波算法,通过定义状态变量、实现预测...
  • 本发明公开了一种激光雷达目标模拟器及其使用方法,该模拟器包括暗箱和控制单元,暗箱内设有雷达安置单元和收发单元。暗箱内壁附着吸光材料用于消除反射光和环境光干扰;雷达安置单元用于固定待测激光雷达;收发单元位于激光雷达探测视场的距离盲区内,包括光...
  • 本发明公开了一种激光雷达外参在线监测与自修正的方法及系统,属于信息处理技术领域,包括:S1、获取RTK定位数据、主激光雷达实时点云L1、副激光雷达实时点云L2,根据L1、L2,得到基于当前帧下的二者外参,对比当前使用的外参;S2、根据RTK...
  • 一种激光测距机性能检测装置及方法,涉及光学检测技术领域,为了解决现有技术对激光源的不充分利用导致激光测距机最小可探测功率的检测流程不够便捷、检测结果不够直观的问题,本发明装置由99 : 1分束镜、全反射镜一、固定光衰减器一、可调光衰减器、光...
  • 本申请公开基于激光点云标定的显示系统,显示系统包括显示界面以及控制器,显示界面包括点云显示区和统计显示区;控制器用于执行以下步骤:步骤1、控制激光数据在点云显示区内显示为实时点集合;由第一算法模块控制目标框显示在点云显示区内并框定待标定点集...
  • 本发明公开一种激光测高卫星定标设备的自适应数据处理系统及方法,涉及星载激光测高与数据处理技术领域,该系统包括:模拟信号处理模块通过高精度运算放大和多级滤波实现对微弱光电信号的放大与降噪;ADC采集模块负责将模拟信号实时转换为数字信号,并具备...
  • 本申请涉及激光雷达技术领域,提供一种TOF激光接收模块,所述TOF激光接收模块包括:蜂窝SPAD芯片和带孔圆环形芯片贴片支架,其中,所述蜂窝SPAD芯片设置于所述带孔圆环形芯片贴片支架上;所述蜂窝SPAD芯片为中心开孔的圆环型,所述蜂窝SP...
  • 本发明提供一种激光扫描功率动态调节方法及系统,该方法包括:激光扫描传感器上电后,通过迭代调整激光扫描传感器的最大功率范围和扫描步长,选取最优功率值;当迭代满足预定条件,计算静态最优功率对应的低能量点占比和饱和点能量占比;移动激光扫描传感器载...
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