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最新专利技术
  • 机器人语音输出方法、装置、设备和计算机可读存储介质
    机器人语音输出方法、装置、设备和计算机可读存储介质_数字华夏(深圳)科技有限公司_202610156474.8
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人语音输出方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取视觉数据和激光雷达数据，并基于视觉数据和激光雷达数据确定对话人的第一位置信息；基于第一位置信息和机器人中的各扬声器的第二位置信息，将各扬...
    2026-04-26
  • 一种具有螺旋-裂纹一体结构的仿生人工肌肉及其制备方法
    一种具有螺旋-裂纹一体结构的仿生人工肌肉及其制备方法_南开大学_202610093478.6
    本发明涉及仿生人工肌肉技术领域，尤其涉及一种具有螺旋‑裂纹一体结构的仿生人工肌肉及其制备方法。本发明通过在螺旋状液晶弹性体表面喷涂碳纳米管分散液，利用溶剂快速挥发与基体应力释放的协同效应，在所述螺旋状液晶弹性体表面原位形成了具有微裂纹网络的...
    2026-04-26
  • 机器人性能测试方法、系统、计算机设备及程序产品
    机器人性能测试方法、系统、计算机设备及程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202512049489.2
    本申请实施例适用于机器人测试技术领域，提供了一种机器人性能测试方法、系统、计算机设备及程序产品，该方法包括：响应于测试指令，向待测试的机器人发送控制指令，控制指令用于指示机器人执行运动任务；获取机器人的本体传感数据和/或外部传感数据，本体传...
    2026-04-26
  • 工业机器人自监督异常检测方法及系统
    工业机器人自监督异常检测方法及系统_佛山智能装备技术研究院_202511853065.5
    本申请涉及一种工业机器人自监督异常检测方法及系统，所述方法通过获取待测工业机器人的采集数据，并对采集数据进行预处理，得到特征样本数据；基于预设跨域信号融合模型，对特征样本数据进行处理，得到第一中间数据；基于预设自监督学习模型，对第一中间数据...
    2026-04-26
  • 一种适用于机械手臂关节油污清洁的设备
    一种适用于机械手臂关节油污清洁的设备_滕州市智星电力电子工程有限公司_202511534813.3
    本发明涉及机器人清洁技术领域，尤其涉及一种适用于机械手臂关节油污清洁的设备，包括底板和万向轮，所述万向轮安装在底板上；存储箱，其安装在底板上，所述存储箱上端开口，所述存储箱内安装有过滤机构；支板，其固定安装在底板上且设置在存储箱一侧，所述支...
    2026-04-26
  • 一种含高刚度闭环结构的混合冗余驱动重载机器人
    一种含高刚度闭环结构的混合冗余驱动重载机器人_浙江理工大学_202511786271.9
    本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种含高刚度闭环结构的混合冗余驱动重载机器人，包括固定于地面并设有1轴的转台、可绕1轴转动并设有2轴的肩部机械臂、可绕2轴转动并设有3轴的大臂、可绕3轴转动并设有4轴的小臂、可绕4轴转动的腕部机械臂、驱动所述...
    2026-04-26
  • 一种基于模糊算法的设备运行状态评估方法
    一种基于模糊算法的设备运行状态评估方法_广东长盈精密技术有限公司_202511568969.3
    本申请提供一种基于模糊算法的设备运行状态评估方法，包括：获取机械臂当前坐标值、关节零件与螺纹孔之间的偏移角度值、拧紧设备各接触点的压力值和扭矩值，形成含位置参数和力学参数的实时监测数据；根据所述实时监测数据，计算得到各接触点压力差异值；根据...
    2026-04-26
  • 一种关节模组及机器人
    一种关节模组及机器人_中山大洋电机股份有限公司_202610058597.8
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种关节模组及机器人，其中，关节模组包括：固定部、摆动部和转向结构，固定部和摆动部通过转向部活动连接，转向结构包括：球型齿轮、单级齿轮和调节机构，球型齿轮固定设置在固定部上；单级齿轮具有与球型齿轮啮合的至少两...
    2026-04-26
  • 旋转关节
    旋转关节_浙江三花智能控制股份有限公司_202411268093.6
    本申请提供了一种旋转关节，包括电机部分，电机部分包括定子结构和壳体，定子结构包括多个分块定子，至少两个分块定子具有凹槽，壳体包括多个突起部，单个突起部至少部分位于单个分块定子的所述凹槽。本申请还提供了一种旋转关节，包括电机部分，电机部分包括...
    2026-04-26
  • 旋转关节
    旋转关节_浙江三花智能控制股份有限公司_202411267441.8
    本申请提供了一种旋转关节，包括电机部分，所述电机部分包括定子结构和壳体，所述定子结构包括定子铁芯，所述定子铁芯具有凹槽，所述壳体包括突起部，所述突起部至少部分位于所述凹槽；在所述定子结构的径向方向上，所述突起部的部分与构成所述凹槽的壁过盈配...
    2026-04-26
  • 一种抓取机构
    一种抓取机构_广州胖达熊科技有限公司_202610139722.8
    本发明公开了一种抓取机构，包括支撑单元、开合夹、爪力调节装置和开合装置；所述开合夹适于开合，且所述开合夹包括若干个夹爪；所述若干个夹爪分别铰接在支撑单元上；所述爪力调节装置包括与该若干个夹爪分别一一对应的若干个调节单元；所述调节单元包括第一...
    2026-04-26
  • 机器手臂的对位系统及对位方法
    机器手臂的对位系统及对位方法_新代科技(苏州)有限公司_202610090973.1
    本发明公开了一种机器手臂的对位系统及对位方法，适用于机器手臂与设备之间的对正及对心。第一治具耦接于该设备的工作区，第二治具耦接于该机器手臂的末端轴；通过第一治具与第二治具的凸出部去触碰平面部方式，使该第二治具的平面部与该第一治具的平面部平行...
    2026-04-26
  • 一种夹持气缸
    一种夹持气缸_超越创科(广州)智能控制系统有限公司_202610108227.0
    本发明涉及机械手的领域，具体提供了一种夹持气缸，包括：手指气缸，包括一个线性气缸和两根气缸手指，两根所述气缸手指受控于线性气缸相互靠近或远离，以形成夹持动作；夹持组件，包括两个对称的夹持板，两块所述夹持板分别固定于两根所述手指相对的一侧；还...
    2026-04-26
  • 一种用于食品包装的智能机械手
    一种用于食品包装的智能机械手_三朵菜(福州)食品有限公司_202610083300.3
    本发明公开了一种用于食品包装的智能机械手，涉及智能机械手技术领域。包括基座，所述基座顶部中间处固定有套筒，所述套筒内部竖向限位滑动有安装座，所述安装座顶部通过转轴转动有底座，所述底座的顶部固定有机械臂，所述基座内部靠近内壁处设有减震组件，所...
    2026-04-26
  • 一种机械手及半导体工艺设备
    一种机械手及半导体工艺设备_北京北方华创微电子装备有限公司_202411286215.4
    本申请公开了一种机械手及半导体工艺设备，机械手包括相互连接的前端手臂和末端手臂，前端手臂用于控制末端手臂运动，以传输待传输物件，末端手臂包括：承载组件，用于承载并固定晶圆；第一连接件，一端连接前端手臂，另一端连接承载组件，并且承载组件沿第一...
    2026-04-26
  • 一种基于卷曲材料的可伸缩抓取装置
    一种基于卷曲材料的可伸缩抓取装置_清华大学无锡应用技术研究院_202511917634.8
    本发明公开了一种基于卷曲材料的可伸缩抓取装置，包括成对设置的可伸缩臂、伸缩驱动装置、张合机构及壳体；在初始状态下，所述可伸缩手指基于材料的卷曲特性保持卷收状态；工作时，伸缩驱动装置独立控制两个可伸缩臂的伸长与收缩，同时张合机构调节两个可伸缩...
    2026-04-26
  • 仿生手指和手部运动控制装置、仿生手控制方法、机器人
    仿生手指和手部运动控制装置、仿生手控制方法、机器人_上海今日芯动科技有限公司_202610177388.5
    本申请公开了一种仿生手指和手部运动控制装置、仿生手控制方法、机器人，属于仿生机器人技术领域，所述装置包括多个柔性电致动器，包括能够在电场激励下发生主动形变的电致动材料，柔性电致动器的一端作为固定端连接于手指适配基底，另一端作为自由端，通过力...
    2026-04-26
  • 一种定向凝固涡轮叶片专用夹具
    一种定向凝固涡轮叶片专用夹具_重庆大学_202610033575.6
    本发明公开了一种定向凝固涡轮叶片专用夹具，属于机械加工工装技术领域，包括有机器人侧组件和夹具侧组件；机器人侧组件包括由下至上设置的力控单元、机器人侧转接工装和机器人侧重复定位工装；夹具侧组件包括由下至上设置的夹具侧重复定位工装、夹具侧转接工...
    2026-04-26
  • 电力运维用机器人软体灵巧手、其使用方法及机器人
    电力运维用机器人软体灵巧手、其使用方法及机器人_宁波力斗智能技术有限公司_202512020725.8
    本发明公开了电力运维用机器人软体灵巧手、其使用方法及机器人。软体灵巧手包括手掌和多个手指，二者均为内部可充流体的柔性结构；手掌设有多处柔性活动部，手指由多个串联的凸起气囊构成，气囊上设有力传感器。优选方案还包括驱动丝和控制器，控制器与力传感...
    2026-04-26
  • 兼具仿生黏附和精细操作能力的末端执行器及控制方法
    兼具仿生黏附和精细操作能力的末端执行器及控制方法_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202511840389.5
    本发明公开了一种兼具仿生黏附和精细操作能力的末端执行器及控制方法，末端执行器，包括基架、仿生黏附组件与自适应操作组件；仿生黏附组件包括第一驱动电机与两个楔形微结构黏附单元，第一驱动电机的输出端设有主动黏附驱动凸轮，主动黏附驱动凸轮夹持在两楔...
    2026-04-26
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