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  • 本公开提供了一种车辆滑行能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过挖掘并学习专家驾驶员在多场景下的纵向控制行为,实现对滑行减速度的自适应决策与安全约束,在提升滑行工况能量回收水平的同时,改善减速过程的平顺性,降低机械制动依赖度和标定复...
  • 本发明公开了一种基于前车横向距离的加速度调控方法、装置、设备及介质,属于车辆调控的领域,所述方法为:获取前车的实时行驶参数和实时横向距离,以及获取自车行驶参数,实时横向距离是前车的车身边缘与道路的左右边线的间隔距离;当实时横向距离小于或等于...
  • 本申请实施例提供一种车辆的控制方法、车辆以及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:在当前行驶场景中,获取车辆的行驶数据、当前行驶场景中的天气环境数据以及车辆所行驶道路的道路环境数据;基于行驶数据、天气环境数据以及道路环境数据,从预设行为模型...
  • 本公开的实施例涉及用于车辆功能的基于视线的控制的方法和装置。一种用于控制车辆的车辆功能的装置;其中所述装置被设置为,确定所述车辆的用户具有所述用户的左眼的视线方向矢量与右眼的视线方向矢量的视线方向偏离;以及响应于所述确定,引起与所述车辆的车...
  • 本发明涉及在引导车辆时的不同预设之间的过渡的方法和装置。该装置设计用于求取由第一单元预设的第一目标力矩作为车辆的纵向和/或横向引导执行器的预设,求取由第二单元预设的第二目标力矩作为车辆的纵向和/或横向引导执行器的预设。装置还设计用于基于第一...
  • 提供了一种倒车行驶辅助方法及装置。行驶辅助方法和装置包括:存储基于车辆的前进行驶的车辆的行驶路径;响应于车辆倒向行驶;基于由车辆的内部传感器测量的传感器信息、车辆的全球定位系统(GPS)信息、或通过车辆的图像信息获得的特征信息中的至少一个校...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品、电子设备和车辆,其中,方法包括:根据与第一车厢和第二车厢的相对转动相关的车辆状态数据,输出用于控制第一车厢的车轮或/和第二车厢的车轮的扭矩指令。本申请的有益之处在于提供了一种能...
  • 本申请公开了一种车辆蟹行模式的退出控制方法及相关装置,涉及车辆控制领域,包括:根据采集时刻的方向盘角度和方向盘角度的变化率确定方向盘角度的变化状态标识,并根据采集时刻的车速和方向盘角度确定退出蟹行模式后的后轮目标转角,根据车速确定退出蟹行模...
  • 本申请公开了一种加速度获取方法,针对车辆可实现的任一目标车速,获取在该目标车速下对应的电机需求功率。若电池输出功率能够满足电机需求功率,根据目标车速对应的峰值输出扭矩确定轮端驱动力以及根据目标车速获得第一整车阻力,该第一整车阻力不包括加速度...
  • 本发明公开了一种车辆防滑控制方法、装置、设备、车辆、存储介质和程序,应用于智能车辆技术领域,该方法包括:确定车辆进入行驶状态,根据当前车辆位置获取打滑位置点;根据当前车辆位置与打滑位置点的相对位置距离确定防滑调整策略;根据防滑调整策略在车辆...
  • 本发明提供了一种电动轻卡城市巡航控制方法及系统,该方法包括:基于联邦学习架构,通过联邦平均算法协同更新城市交通云平台的全局参数;根据全局参数构建出覆盖全域城市道路的工况特征向量库,同步采用迁移学习算法将历史最优工况下的速度轨迹规划经验迁移至...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种车辆行驶方法、电子设备、车辆以及计算机程序产品。该方法中,电子设备可以获取车辆的规划路径,该规划路径可以包括多个规划路径点,并且,在车辆沿规划路径行驶的过程中,在经过各规划路径点时,电子设备可以基于规...
  • 本发明公开了一种车辆巡航控制方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:获取自车车道以及相邻车道内目标车辆的行驶信息,所述行驶信息包括:目标车辆的转向灯状态、行驶轨迹、位置、速度和加速度;基于所述行驶信息判断目标车辆是否存在变道意图;若...
  • 本申请涉及车辆技术领域,提供了一种高速行驶预见性节油控制方法及系统;所述方法包括:S1:根据检测的高速道路路况,采用预设道路惩罚策略,确定最优候选高速路径;所述高速道路路况至少包括:施工路况以及堵车路况;S2:基于确定的最优候选高速路径采用...
  • 本申请涉及车辆控制装置及车辆控制方法。根据本说明书的实施方案的车辆控制装置包括:车辆控制器,其根据需求驱动力或需求制动力确定驱动扭矩或再生制动扭矩,并且据此输出扭矩指令;导航系统;仪表组,其显示可行驶距离;以及控制单元,其控制车辆控制器,以...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的方向盘控制方法、车辆和计算机可读存储介质,该方法包括:在车辆行驶的过程中,获取车辆的目标行驶参数、当前行驶位置,以及车辆所在当前行驶道路中多个车道线的车道线信息;基于当前行驶位置和车道线信息,确定虚拟车道线的车道...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法及相关装置、设备和介质,车辆控制方法包括:利用第一车辆状态数据,构建第一路径跟踪项,其中,第一车辆状态数据包括车辆相对参考路径的横向位置偏差和车辆相对参考路径的朝向角偏差中的至少一者;至少利用第一路径跟踪项和第一...
  • 本发明涉及汽车控制技术领域,具体涉及一种碰撞风险识别方法、记录方法、系统及介质,所述碰撞风险识别方法,其特征在于,包括:识别多个碰撞风险场景并获取各碰撞风险场景对应的触发条件;存在任一碰撞风险场景满足其对应的触发条件后,判断自车处于碰撞风险...
  • 一种车辆控制装置,在车辆与物体碰撞的碰撞风险为警报阈值以上这一碰撞警报条件成立的情况下,进行用于降低碰撞风险的碰撞警报。车辆控制装置在正在进行与碰撞警报不同的其他警报的情况下,与没有进行其他警报的情况相比放宽碰撞警报条件。
  • 本申请公开了一种悬架调节方法、装置、系统及存储介质,所述方法包括:通过车辆边缘区域部署的传感器获取车辆边缘区域障碍物信息;基于所述车辆边缘区域的运动状态信息对车辆边缘运动轨迹进行参数化建模;根据所述障碍物信息和车辆边缘运动轨迹预测车辆边缘与...
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