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  • 本发明公开了一种基于多网格高精度传感的家居设备控制方法及系统,该方法包括:获取由设置在家居区域的多个网格区域中的雷达设备获取的多个回波数据;根据所述回波数据,确定每一所述网格区域中的用户轨迹分布;根据所述用户轨迹分布,确定至少一个所述网格区...
  • 本发明公开了一种智能家居中控系统及其运行方法,涉及智能家居控制技术领域,包括接收用户的控制指令,其包括具体控制指令或目标控制指令;若为目标控制指令,根据预设的环境目标与设备的关联关系,确定对应的至少一个智能设备;获取这些设备的工作状态数据及...
  • 本发明公开了一种基于云边协同的智能家居模块动态管理系统,包括如下模块:感知预处理模块,用于采集数据并经卡尔曼滤波生成运行日志与资源画像;意图编排模块,用于在图约束下采用图指针解码生成任务图,得到服务指标权重与策略阈值;分割与接口模块,用于基...
  • 本发明实施例提供了一种家居设备控制方法、装置、设备和介质,方法包括:检测用户行为以及确定用户所在区域的光照环境信息;光照环境信息包括光照环境类型、光照环境变换情况和光源特征中的至少一种;根据用户行为、用户所在区域的光照环境信息,确定需要控制...
  • 本发明实施例提供了一种家居设备控制方法、装置、电子设备和存储介质,包括获取多源检测数据;响应于用户进入所述家居服务场景下,基于所述多源检测数据构建用户心智状态;基于所述用户心智状态和所述多源检测数据确定候选行动策略,所述候选行动策略对应有策...
  • 本申请涉及一种智能家居控制方法、系统、智能设备及介质,属于人工智能的技术领域,方法包括:基于自身硬件行为特征生成唯一标识,通过周边已入网的智能设备的环境数据交叉验证,自主建立信任关系,组建无中心节点的动态网络;采集用户行为数据、环境特征及设...
  • 本申请公开了一种设备控制方法、装置及设备,属于电子设备技术领域。应用于第一电子设备的设备控制方法包括:获取用户的多模态数据;其中,多模态数据包括用户对第一电子设备的使用数据、用户的行为姿态数据和用户的生理指标数据至少其中之二;根据多模态数据...
  • 本发明涉及家居设备检测技术领域,公开了一种基于大数据分析的物联网家居数据管理方法及系统。本方法通过获取同一季度相邻两月的所有智能家居总耗电量,计算总耗电量差距,并将其与预设的总耗电量差距阈值进行比较。若总耗电量差距小于等于阈值,表明耗电量差...
  • 本发明公开了一种用于电动工具的斜向撞针自适应动力控制方法及装置,涉及电动工具控制领域,所述控制方法包括以下步骤:S1、获取斜角数据与材料标识数据;S2、查询动态效率补偿系数;S3、基于斜角数据、动态效率补偿系数以及预设的垂直基准能量,计算目...
  • 本发明涉及基于有向支撑树的无人机集群飞行姿态自适应一致性控制方法,包括构建关于无人机的多智能体系统;定义多智能体系统在有向连通图上进行交互且有向连通图中包含一个有向支撑树;对多智能体系统设计确定性等价控制器;将确定性等价控制器推广到时变耦合...
  • 本发明属于一般的控制或调节系统领域,涉及基于模型预测控制的航空遥感稳定平台多轴耦合控制方法,该方法先建立含多轴耦合力矩与Stribeck摩擦效应的动力学模型,再构建MPC与PID补偿器串联的复合控制结构,MPC依实时状态滚动预测并计算最优控...
  • 本发明公开了一种变惯量伺服系统的在线参数自整定方法及系统,涉及伺服控制技术领域,所述方法包括如下步骤:设定速度环期望性能指标并注入测试指令;基于系统反馈并行执行稳态观测与动态估计算法,通过自适应融合实时获取高精度的等效转动惯量估计值;根据该...
  • 本发明提供基于大数据的工业设施能源控制方法及系统,涉及大数据技术领域,包括获取能源消耗单元的运行状态和能源消耗数据,提取能耗时序特征向量;通过关联规则挖掘识别能耗关联模式;构建动态能耗预测模型;预测待预测时段能耗值;基于能耗关联关系图中的耦...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,具体是涉及一种舒适性调节设备动态控制方法、装置、设备及介质。本发明首先为设备在未来或后续时刻的控制动作进行预设,也就是预设在后续时刻改善环境所需要的设备动作,然后本发明对当前环境数据和设备的当前运行数据以及上述的...
  • 本发明适用于新能源技术领域,提供了一种融合ESO的燃料电池阳极系统自适应模型预测控制方法。方法先建立阳极系统状态空间模型并进行线性化、离散化处理;再基于离散模型构建MPC,求解带约束优化问题得到最优控制输入;通过ESO实时估计系统总扰动并前...
  • 一种分布式自适应容错混合阶协同队列控制策略,属于智能控制领域,主要是混合阶协同队列控制系统在执行器故障和饱和、不确定性及外部扰动条件下,通过基于自适应扰动观测器和神经网络控制的自适应容错控制策略以保证整个队列的稳定性,提高队列的控制性能和鲁...
  • 本发明提供一种冷却塔系统最优运行参数自适应调控方法,包括:采集系统运行过程的多源高频数据,经过归一化、异常值处理和时序一致性校验,获得标准化变量序列。结合滑动窗口机制和轻量级因果发现算法,动态构建和融合因果图谱,通过增量贝叶斯网络实时修正参...
  • 本申请提供了一种自适应预测控制器的实现方法、装置、电子设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,自适应预测控制器的实现方法可应用于工业控制系统,工业控制系统的软件应用层至少包括:组态人机界面、真实控制器和预测控制器,真实控制器和预测控制器共用控...
  • 本发明公开了基于伪逆矩阵的非线性自适应控制系统设计方法及装置,涉及自适应控制领域,方法包括:S1,构建包括匹配不确定性和非匹配不确定性的被控对象状态空间方程;通过伪逆变换将非匹配不确定性转换为匹配不确定性;S2,将状态向量引入回归向量得到扩...
  • 本发明公开了基于力控反馈的切片机自适应厚度切片精度控制系统,涉及切片机自动控制技术领域,该系统包括材料特性感知单元、过程力监测单元、厚度测量单元、中央处理与控制单元及执行机构,中央处理与控制单元在同一控制周期内,将材料特性数据与力信号数据融...
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