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最新专利技术
  • 一种缓变参数与速变参数一体化采集系统及采集方法
    一种缓变参数与速变参数一体化采集系统及采集方法_西安航天动力试验技术研究所_202511920665.9
    本发明公开了一种缓变参数与速变参数一体化采集系统及采集方法，解决了现有的德威创采集系统用于火箭发动机试验场景中缓变参数与速变参数采集时，存在缓变参数与速变参数的时间同步精度不足、人工数据融合效率低下且易引入人为误差以及操作流程繁琐，适配复杂...
    2026-05-14
  • 一种TOF安全光幕
    一种TOF安全光幕_深圳市劳恩科技有限公司_202511905560.6
    本发明公开了一种TOF安全光幕，涉及光电技术领域，包括主控电路、控制电路、TOF电路、电源电路、显示电路、看门狗电路及输出电路；主控电路连控制、TOF、显示、看门狗及输出电路，控制电路连TOF电路，电源电路为各模块供电。其通过TOF技术测距...
    2026-05-14
  • 多视觉语言动作模型控制方法、装置、设备、介质及产品
    多视觉语言动作模型控制方法、装置、设备、介质及产品_中国联合网络通信集团有限公司_202511865181.9
    本申请提供一种多视觉语言动作模型控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及智能操作机器人领域。包括：获取用于控制多视觉语言动作模型协作作业的输入信号，进行格式转换处理得到统一词元序列；根据微调后的大语言模型，对统一词元序列进行拆分处理，得到多个...
    2026-05-14
  • 一种智能感知与控释一体的智能包装监控系统
    一种智能感知与控释一体的智能包装监控系统_陕西农林职业技术大学_202511847871.1
    本发明涉及包装监控技术领域，具体为一种智能感知与控释一体的智能包装监控系统。本发明通过云端服务器和边缘节点构建边缘智能决策模块，并对控释特征数据进行分析得到食材控释需求信息，用来提升食材保鲜效果，减少资源浪费，适配不同品类食材的个性化保鲜需...
    2026-05-14
  • 基于统一场动态耦合的多机器人协同控制系统及方法
    基于统一场动态耦合的多机器人协同控制系统及方法_张丽娜_202511844175.5
    本发明公开了一种基于统一场动态耦合的多机器人协同控制系统及方法。该系统通过场建模模块构建融合环境与任务的连续时空统一场；场动力学优化模块基于场模型预测演化并优化各机器人的场耦合参数；各机器人通过分布式接口获取局部场梯度，并由梯度跟踪控制器驱...
    2026-05-14
  • 具身智能电力机器人自适应带电作业姿态控制方法、系统、介质及设备
    具身智能电力机器人自适应带电作业姿态控制方法、系统、介质及设备_国网智能科技股份有限公司_202511835343.4
    本发明属于具身智能机器人技术领域，提供了具身智能电力机器人自适应带电作业姿态控制方法及系统，其技术方案为获取电力机器人带电作业过程中的工作状态和作业环境数据；对所述工作状态和作业环境数据进行特征提取，并将提取的作业状态特征和工作环境特征进行...
    2026-05-14
  • 一种飞行控制参数读写与同步配置系统及方法
    一种飞行控制参数读写与同步配置系统及方法_河北扶摇科技开发有限公司_202511830527.1
    本发明公开了一种飞行控制参数读写与同步配置系统及方法，属于飞行器控制技术领域，所述系统包括参数读写接口模块、参数解析模块、同步驱动模块、可视化配置模块、存储模块以及交互适配模块；所述方法通过调用飞控参数接口实现参数读取，经解析后以标准化表单...
    2026-05-14
  • 一种大规模网络控制系统的高阶矩稳定控制方法
    一种大规模网络控制系统的高阶矩稳定控制方法_集美大学_202511828058.X
    本发明公开了一种大规模网络控制系统的高阶矩稳定控制方法，在该方法中，构建多子系统网络控制系统模型；用时变转移概率矩阵的Markov链对网络延迟建模并进行截断近似；设计动态反馈控制器并建立闭环系统；通过将时变转移概率矩阵分解为已知常数矩阵的线...
    2026-05-14
  • 广域量测数据动态预测的智能分层控制方法
    广域量测数据动态预测的智能分层控制方法_国网甘肃省电力公司电力科学研究院_202511825344.0
    本发明涉及电力系统控制技术领域，具体为广域量测数据动态预测的智能分层控制方法，包括：步骤S1、数据采集与离散时间状态方程构建；步骤S2、连续系统矩阵获取与模态分析；步骤S3、模型预测优化控制；步骤S4、智能分层控制。本发明的智能分层控制结构...
    2026-05-14
  • 一种远程操作与自主作业双模式融合交互的挖掘机控制系统
    一种远程操作与自主作业双模式融合交互的挖掘机控制系统_徐州徐工矿业机械有限公司_202511814945.1
    本发明公开了一种远程操作与自主作业双模式融合交互的挖掘机控制系统，涉及工程机械智能控制技术领域；该系统包括控制模式智能切换系统、双模态交互控制系统、远程遥控操作系统及自主作业系统，通过“总‑分”协同架构实现双模式深度融合：自主作业系统通过多...
    2026-05-14
  • 基于异构双芯片的农业机械集中式控制器硬件系统
    基于异构双芯片的农业机械集中式控制器硬件系统_丰境(黑龙江)科技有限公司_202511805438.1
    本发明公开了基于异构双芯片的农业机械集中式控制器硬件系统，特别适用于智能新能源农机，硬件接口可以满足农机智能化和电动化需求，该硬件系统包含：基于ARM架构与AURIX架构的异构双芯片；双芯片操作系统分别采用LINUX与ERIKA操作系统；M...
    2026-05-14
  • 一种用于原位固化施工的控制系统及施工工法
    一种用于原位固化施工的控制系统及施工工法_蓝海精控新材料技术(青岛)有限公司_202511797352.9
    本发明公开了一种用于原位固化施工的控制系统及施工工法，系统安装在车载一体机显控终端，系统包括：通信模块，用于与搅拌头、搅拌头姿态传感器、小臂姿态传感器、大臂姿态传感器、挖机及车身姿态传感器建立通信连接；信息处理模块，根据GNSS天线采集的信...
    2026-05-14
  • 一种计量泵数字式控制指令生成方法
    一种计量泵数字式控制指令生成方法_胜瑞兰工业设备(苏州)有限公司_202511796208.3
    本发明公开了一种计量泵数字式控制指令生成方法，具体涉及计量泵数字控制与云边协同数据处理领域，包括从云端恢复操作中提取历史快照采样序列，将历史快照采样序列按采样时间执行分段切分，再依据采样值变化率识别突变区间，将每一分段按突变区间拆分为子段，...
    2026-05-14
  • 一种料斗称精确下料的控制方法
    一种料斗称精确下料的控制方法_河北大河邯钢设计院有限公司_202511791413.0
    本发明提供一种料斗称精确下料的控制方法，涉及工业自动化与过程控制技术领域，中方法包括：通过至少一个电容层析成像传感器，获取料斗中物料的内部密度分布数据；通过至少一个声发射传感器，获取物料的颗粒间应力数据；将内部密度分布数据和颗粒间应力数据作...
    2026-05-14
  • 基于事件触发机制的连续搅拌反应釜有限时间控制方法
    基于事件触发机制的连续搅拌反应釜有限时间控制方法_南京邮电大学_202511789178.3
    本发明公开了基于事件触发机制的连续搅拌反应釜有限时间控制方法，涉及连续搅拌反应釜过程控制技术领域。本发明考虑执行器死区特性，建立连续搅拌反应釜的非线性动态模型；基于半有界条件，将系统模型转换为伪仿射形式以简化控制器设计；设计有限时间预设性能...
    2026-05-14
  • 一种计算系统和计算方法
    一种计算系统和计算方法_南方科技大学_202511774773.X
    本申请涉及一种计算系统和计算方法，计算系统包括主控制模块、上位机及算法协处理模块，由于引入了算法协处理模块和上位机，可以将现有技术中主控制器模块的大量计算任务转移至算法协处理模块以减小主控制器模块的计算负担，并消除了系统异构性带来的可靠性风...
    2026-05-14
  • 一种基于响应特性的机械臂事件触发控制暂态分析及触发控制器设计方法
    一种基于响应特性的机械臂事件触发控制暂态分析及触发控制器设计方法_南通大学_202511772483.1
    本发明提供了一种基于响应特性的机械臂事件触发控制暂态分析及触发控制器设计方法，包括以下步骤：步骤1，构建机械臂输入输出响应模型；步骤2，将系统输入作为分段函数，分析触发控制暂态关系；步骤3，提出新的时间约束事件触发策略，避免芝诺现象。本发明...
    2026-05-14
  • 一种脱硫岛床压与料位协同控制方法
    一种脱硫岛床压与料位协同控制方法_鄂尔多斯市君正能源化工有限公司_202511770166.6
    本发明涉及脱硫岛床压与料位控制技术领域，且公开了一种脱硫岛床压与料位协同控制方法。为了解决现有技术依赖人工操作导致床压波动大、料位不均、系统稳定性差及运行能耗高的问题，本发明通过实时采集烟气风量、床层压降及灰斗料位信号，经动态床压设定模型计...
    2026-05-14
  • 一种白车身多重合流输送控制方法
    一种白车身多重合流输送控制方法_中国第一汽车股份有限公司_202511768797.4
    本申请公开一种白车身多重合流输送控制方法，涉及汽车制造技术领域，包括以下步骤：根据至少两个区域的生产计划、节拍、预设合流比例及停供条件，明确各区域放行需求，初始化通道最大存储参数、计数器及计时器；通过各区域检测装置检测车身到达状态，节拍内到...
    2026-05-14
  • 载物小车管理方法、装置、设备及可读存储介质
    载物小车管理方法、装置、设备及可读存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511732648.2
    一种载物小车管理方法、装置、设备及可读存储介质，载物小车管理方法包括：当接收到用户通过智能终端发送的载物小车使用请求时，基于所有载物小车的当前状态、使用位置及用户能接受的最大等待时长，为用户分配载物小车，所述使用请求包括使用位置及用户能接受...
    2026-05-14
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