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最新专利技术
  • 无人机辅助驾驶方法及系统
    无人机辅助驾驶方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511905954.1
    本申请提供一种无人机辅助驾驶方法及系统，涉及智能交通技术领域。所述方法包括：无人机采集环境数据，根据环境数据构建实时环境地图；接收目标车辆车载ADS发送的车速和目的地，通过改进型A*算法和D*Lite算法，根据实时环境地图、车速和目的地，生...
    2026-05-13
  • 一种基于超图卷积的无人机集群协同对抗方法
    一种基于超图卷积的无人机集群协同对抗方法_沈阳航空航天大学_202511896033.3
    本发明提供一种基于超图卷积的无人机集群协同对抗方法，涉及无人机集群对抗博弈技术领域。该方法将无人机视为能够独立自主活动的智能体，为每个智能体构建一个神经网络模型生成局部动作价值函数，并结合超图卷积网络对智能体生成的局部动作价值函数进行更新；...
    2026-05-13
  • 一种大展弦比低速飞行器穿越大风层的方法和装置
    一种大展弦比低速飞行器穿越大风层的方法和装置_蔚蓝空间飞行器有限公司_202511867641.1
    本申请实施例公开了一种大展弦比低速飞行器穿越大风层方法和装置，所述方法包括：传统固定翼飞行器空速大于风速，始终可以保持前飞；大展弦比低速飞行器，在大风速时空速可能等于或小于风速，不能保持前飞；在退飞时，为了达到退飞距离最小化，安装传感器获取...
    2026-05-13
  • 一种具有自清洁镜头机构的巡检无人机
    一种具有自清洁镜头机构的巡检无人机_科宇信息技术有限公司_202511867004.4
    本发明属于无人机技术领域，具体而言，涉及一种具有自清洁镜头机构的巡检无人机。本申请公开了一种具有自清洁镜头机构的巡检无人机，旨在解决镜头污染导致成像质量下降及任务中断频繁的问题。该无人机在光学窗口外围集成自清洁机构，包括污染感知子系统、中央...
    2026-05-13
  • 运河天路遗产区低空智能应急监控系统
    运河天路遗产区低空智能应急监控系统_北京建筑大学_202511866902.8
    本发明公开运河天路遗产区低空智能应急监控系统，属文化遗产保护技术领域。系统包括飞行走廊构建模块，沿运河主航道中心线±20米规划航线，高度50‑120米，应急模式航线调整响应时间≤30秒、弹性起降场模块(避让文物本体≥20米)、服务站布局模块...
    2026-05-13
  • 大冠幅果树喷施作业控制优化方法、装置、设备及介质
    大冠幅果树喷施作业控制优化方法、装置、设备及介质_华南农业大学_202511853952.2
    本申请涉及大冠幅果树喷施作业控制优化方法、装置、设备及介质，方法包括：将冠层孔隙率、靶标区域的边界坐标输入至喷施作业控制模型中，以确定植保无人机的初始飞行参数相对应的初始喷施位点；控制植保无人机飞行至初始喷施位点悬停，沿横轴方向、纵轴方向逐...
    2026-05-13
  • 一种时变载荷四旋翼无人机的全驱有限时间容错控制方法
    一种时变载荷四旋翼无人机的全驱有限时间容错控制方法_江苏海洋大学_202511851256.8
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体是一种时变载荷四旋翼无人机的全驱有限时间容错控制方法，针对执行器失效场景下搭载时变负载的四旋翼无人机，考虑执行器部分失效、时变负载及外部干扰，建立精确动力学模型并转化为面向控制设计模型，结合全驱系统、有...
    2026-05-13
  • 一种无人机一网统飞的多源数据融合与协同决策系统
    一种无人机一网统飞的多源数据融合与协同决策系统_安徽仰望智能科技有限公司_202511791761.8
    本发明涉及无人机集群协同，具体涉及一种无人机一网统飞的多源数据融合与协同决策系统，包括控制单元，控制单元通过初始全局路径搜索模块集中式地为无人机集群搜索多条初始全局路径，并利用安全走廊构建模块根据初始全局路径为每个无人机构建未来一段时间内的...
    2026-05-13
  • 基于无人机的车辆迎宾方法、系统和相关设备
    基于无人机的车辆迎宾方法、系统和相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511786115.2
    本申请公开了一种基于无人机的车辆迎宾方法、系统和相关设备，属于智能控制技术领域。该方法包括获取迎宾对象的第一位置信息，然后根据第一位置信息控制无人机定位至迎宾对象，并控制无人机执行第一迎宾操作，再根据第一位置信息与接待车辆的第二位置信息确定...
    2026-05-13
  • 机队编队飞行的实现方法和装置、设备、介质及产品
    机队编队飞行的实现方法和装置、设备、介质及产品_中国南方航空股份有限公司_202511774624.3
    本申请公开了一种机队编队飞行的实现方法和装置、设备、介质及产品，属于航空通信技术领域。该方法包括：建立空地互联通信链路，以实现地面控制单元与飞行中的多个民航飞机之间、以及多个民航飞机之间的实时数据交互；基于空地互联通信链路，构建以领机为核心...
    2026-05-13
  • 基于无人机集群的应急救援物资精准空投系统
    基于无人机集群的应急救援物资精准空投系统_中船海神医疗科技有限公司_202511684359.X
    本发明公开了基于无人机集群的应急救援物资精准空投系统，本发明涉及无人机控制技术领域，解决了未能从整体飞行轨迹中提取偏移趋势特征，导致参数调整缺乏针对性的问题，本发明通过 “异常向量提取 + 中心向量计算”，能精准识别无人机偏离预设航线的整体...
    2026-05-13
  • 救援直升机用智能辅助系统
    救援直升机用智能辅助系统_中船海神医疗科技有限公司_202511684343.9
    本发明公开了救援直升机用智能辅助系统，本发明涉及救援智能辅助技术领域，解决了动态障碍风险量化精度不足、避障响应缺乏分级适配机制的技术问题，本发明通过三级量化筛选机制，将路径筛选标准转化为可计算的优先级参数，避免人工经验偏差，提升路径适配救援...
    2026-05-13
  • 抗干扰无人机智能巡航轨迹规划方法
    抗干扰无人机智能巡航轨迹规划方法_宣城南天电力有限公司_202511627281.8
    本发明公开了抗干扰无人机智能巡航轨迹规划方法，包括以下步骤：S1多模态感知与前端轻量化融合：获取无人机的视觉图像序列和惯性测量单元数据；构建一个轻量化的跨模态注意力神经网络，该网络以前端视觉特征为查询向量，以惯性特征为键向量和值向量，通过注...
    2026-05-13
  • 一种混编受油机编队空中加油序列任务调度方法
    一种混编受油机编队空中加油序列任务调度方法_南京航空航天大学_202511621406.6
    本发明公开一种混编受油机编队空中加油序列任务调度方法，针对异构无人机集群在空中加油任务中的时序协调和加油点位约束，提出兼顾任务优先级、燃油特性、航程限制、加油时间窗口及双点位并行加油能力的智能调度机制。方法首先构建多类型受油机混编模型并根据...
    2026-05-13
  • 一种无人机一网统飞的自适应集群飞行控制方法
    一种无人机一网统飞的自适应集群飞行控制方法_安徽仰望智能科技有限公司_202511595108.4
    本发明涉及无人机集群控制，具体涉及一种无人机一网统飞的自适应集群飞行控制方法，获取航点信息，并将航点信息转化为关于时间—位置的航点序列，分别进行平滑曲线拟合；利用拟合曲线计算曲率和曲率变化率，将曲率和曲率变化率写入对应的航点信息，并将航点信...
    2026-05-13
  • 一种用于窑炉设备的无人机巡检方法及相关装置
    一种用于窑炉设备的无人机巡检方法及相关装置_佛山市德力泰科技有限公司_202511471761.X
    本申请涉及窑炉设备巡检技术领域，尤其涉及一种用于窑炉设备的无人机巡检方法及相关装置。所述方法包括：获取第一温度检测结果以及一氧化碳气体浓度检测结果；确定第一巡检结果；获取第二温度检测结果，并根据第二温度检测结果确定第二巡检结果；根据所述气体...
    2026-05-13
  • 一种面向飞行器飞行安全近地威胁规避方法
    一种面向飞行器飞行安全近地威胁规避方法_上海航空电器有限公司_202411285854.9
    本发明公开一种面向飞行器飞行安全近地威胁规避方法。所述近地威胁规避方法主要通过搭建近地威胁规避模型、运动模型、近地飞行模型和动态评价模型规划出满足飞行器低空飞行要求的实时参考飞行策略或执行策略，从而有效解决低性能飞行器执行自动拉起时容易因为...
    2026-05-13
  • 一种无人艇进坞自动挂钩控制系统、方法、设备及介质
    一种无人艇进坞自动挂钩控制系统、方法、设备及介质_天津国兴海洋能源工程有限公司_202610171845.X
    本发明公开了一种无人艇进坞自动挂钩控制系统、方法、设备及介质，涉及无人艇自动控制技术领域，包括，基于测绘仪器获取的码头控制点坐标，建立码头坐标系框架，通过码头侧固定的UWB锚节点进行标定延迟计算，通过双天线RTK获取无人艇的坐标计算艏向，并...
    2026-05-13
  • 一种无人机艇水面目标协同搜索方法
    一种无人机艇水面目标协同搜索方法_洛阳理工学院_202610162385.4
    本发明属于无人机艇协同搜索领域，具体公开一种无人机艇水面目标协同搜索方法，包括：步骤1、构建多维度动态环境模型，包括基于动态环境参数进行动态环境建模；步骤2、基于步骤1构建的多维度动态环境模型构建异构平台运动学模型；步骤3、基于步骤2构建的...
    2026-05-13
  • 多区域自适应超声相控阵感知避障方法及系统
    多区域自适应超声相控阵感知避障方法及系统_汉得利(常州)电子股份有限公司_202511986573.0
    本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种多区域自适应超声相控阵感知避障方法及系统，方法包括：以平面矩阵排布的超声发射/接收阵元组成超声相控阵，超声相控阵发射脉冲超声并接收回波；基于超声飞行时间ToF与阵元相位差计算目标与水平/垂直角度并生...
    2026-05-13
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