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最新专利技术
  • 一种电力物资用防脱落抓取机械手
    一种电力物资用防脱落抓取机械手_天津商业大学_202610038782.0
    本发明涉及机械手技术领域，具体为一种电力物资用防脱落抓取机械手，包括机架，所述机架底部安装有抓取机构，所述机架内部转动有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆底部安装有电动伸缩杆，所述机架一侧安装有驱动电机，所述抓取机构包括在机架底部活动的底板，所...
    2026-03-28
  • 一种真空吸附组件及其真空吸附方法
    一种真空吸附组件及其真空吸附方法_亚米拉自动化技术(苏州)有限公司_202411291711.9
    本发明涉及一种真空吸附组件及其真空吸附方法，包括安装部和行程组件，所述行程组件安装在所述安装部上，所述行程组件上端连接真空发生器，所述行程组件的下端连接真空吸具，所述真空吸具用于吸附产品，所述行程组件可带动真空吸具在固定行程内移动，本发明通...
    2026-03-28
  • 一种用于空间机械臂的在轨自动作业电动工具
    一种用于空间机械臂的在轨自动作业电动工具_北京卫星环境工程研究所_202512040213.8
    本申请涉及空间作业设备技术领域，特别是应用于空间机械臂在轨作业的电动工具，通过对动力传递系统、力与扭矩检测单元、以及批头自动收纳与更换结构的协同优化，实现了空间机械臂末端在复杂空间环境中对工具状态的高精度控制与自主作业能力，大幅提升了在轨操...
    2026-03-28
  • 一种消防救援破拆机器人用快换式结构及其操作方法
    一种消防救援破拆机器人用快换式结构及其操作方法_贵州詹阳动力重工有限公司_202512010511.2
    本发明公开一种消防救援破拆机器人用快换式结构及其操作方法，快换式结构包括快换A，快换B及作业工具，快换A通过第一销轴安装在工作臂下方，作业工具通过螺栓安装于快换B下方，快换B通过第二销轴安装在快换A下方，工作臂铰接在上动臂下方，上动臂铰接在...
    2026-03-28
  • 基于飞走巡检机器人的可伸缩式仿生手型双稳态抓取装置
    基于飞走巡检机器人的可伸缩式仿生手型双稳态抓取装置_石河子大学_202610087222.4
    本发明公开了一种基于飞走巡检机器人的可伸缩式仿生手型双稳态抓取装置，属于飞走巡检机器人抓取装置技术领域，包括：双稳态仿生爪机构，采用V字形稳态结构与电磁吸实现爪体的开合与闭合锁紧；可伸缩调节机构，采用绳驱仿生脊柱构造实现伸缩与柔性避障；控制...
    2026-03-28
  • 一种压缩机气缸粗加工生产线的同步抓取上料机械手夹具
    一种压缩机气缸粗加工生产线的同步抓取上料机械手夹具_浙江百达精工股份有限公司_202610069399.1
    本发明涉及压缩机气缸缸体加工的上下料技术领域，特别涉及一种压缩机气缸粗加工生产线的同步抓取上料机械手夹具，包括机械臂及夹具，夹具包括连接法兰、安装板、夹爪及真空吸盘，连接法兰连接安装板与机械臂，安装板上安装夹爪与真空吸盘，且该真空吸盘与夹爪...
    2026-03-28
  • 一种新型四自由度机械臂
    一种新型四自由度机械臂_苏州乐享智能科技有限公司_202512001488.0
    本发明涉及工业自动化、智能仓储及精密制造领域的机械臂技术领域，本发明公开了一种新型四自由度机械臂，包括收纳盒；伸缩臂，设在所述收纳盒的一侧，可实现限位伸缩调节；夹持机构，设在所述伸缩臂的一端，用于夹持物品；多自由度调节组件，集成在所述伸缩臂...
    2026-03-28
  • 灵巧手的手指和灵巧手
    灵巧手的手指和灵巧手_陶世智能科技(深圳)有限公司_202610203444.8
    本发明公开了一种灵巧手的手指和灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，灵巧手的手指，手指安装于手掌，手指包括指节壳体、安装座及导电线束。指节壳体内设功能组件，可绕贯穿其下端的第一轴线转动。壳体下端设底部过线通道和穿线通道，近端或末端壳体通过安装座...
    2026-03-28
  • 灵巧手
    灵巧手_陶世智能科技(深圳)有限公司_202610203437.8
    本发明公开了一种灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，灵巧手包括手掌、手指、电控组件，手掌包括掌壳体和安装座，掌壳体内掌部空间设有摆动驱动件，驱动安装座绕第一轴线在手掌宽度方向摆动；安装座设有掌部过线通道，其轴线与第一轴线同轴线或相交且交点在通...
    2026-03-28
  • 灵巧手的大拇指和灵巧手
    灵巧手的大拇指和灵巧手_陶世智能科技(深圳)有限公司_202610203434.4
    本发明公开了一种灵巧手的大拇指和灵巧手，涉及灵巧手技术领域，涉及灵巧手技术领域，安装座绕第一轴线地转动设于手掌部，安装座具有安装腔和连通安装腔的第一过线孔和第一安装口；驱动单元包括绕第二轴线地转动设于安装腔内的转轴，转轴设有第一穿线通道，第...
    2026-03-28
  • 基于七杆单环机构的正十二面体可展包络机构
    基于七杆单环机构的正十二面体可展包络机构_北京工业大学_202610133727.X
    本发明公开了基于七杆单环机构的正十二面体可展包络机构，属于机构学应用技术领域，包括Ⅰ型机架，Ⅱ型机架，Ⅰ型连杆，Ⅱ型连杆，Ⅲ型连杆，Ⅰ型偏置连杆，Ⅱ型偏置连杆，Ⅲ型偏置连杆，Ⅳ型偏置连杆。可展机构每条支链含有3个七杆单环机构，单环机构间通过...
    2026-03-28
  • 一种软体气动可变刚度手指结构、固化模具及制作工艺
    一种软体气动可变刚度手指结构、固化模具及制作工艺_浙江工业大学_202610120502.0
    本发明涉及一种软体气动可变刚度手指结构、固化模具及制作工艺，手指结构包括填充有塑性颗粒并配合设有第一气压调节口的真空负压管，真空负压管的外部绕设至少2个设有第二气压调节口的风箱体，配合风箱体设有记忆合金片；固化模具包括第一固化模具和第二固化...
    2026-03-28
  • 应用于智能机器人的可调节式机器手
    应用于智能机器人的可调节式机器手_江苏安全技术职业学院_202610093108.2
    本发明公开了应用于智能机器人的可调节式机器手，属于机器人技术领域，包括：机器人本体，机器人本体上安装有机器手；切换单元，转动连接在机器手的端部，切换单元包括夹爪，夹爪转动连接在切换单元的两端部；驱动单元，固定在切换单元的端部，与各组夹爪活动...
    2026-03-28
  • 一种防滑落的物件自动抓取机械手
    一种防滑落的物件自动抓取机械手_天津商业大学_202610038789.2
    本发明涉及机械手技术领域，具体为一种防滑落的物件自动抓取机械手，包括连接头，所述连接头底部活动有抓取机构，所述抓取机构包括在连接头底部活动的两组抓取板，两组所述抓取板内部均活动有滑动块，所述滑动块一侧安装有固定套，所述固定套内部套设有伸缩套...
    2026-03-28
  • 一种柔性传感驱动一体化软体抓手及其制备方法
    一种柔性传感驱动一体化软体抓手及其制备方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202610026821.5
    本发明提供一种柔性传感驱动一体化软体抓手及其制备方法，所述软体抓手包括手掌和至少一根手指；手指包括：一个沿手指长度方向延伸的柔性传感器模块；至少一个柔性驱动结构，其嵌设于所述柔性传感器模块表面的凹槽内；及两个端部电气连接模块，其分别设置于手...
    2026-03-28
  • 一种嵌套型软体致动器、机械手及软体机器人
    一种嵌套型软体致动器、机械手及软体机器人_中国长江电力股份有限公司_202610011636.9
    一种嵌套型软体致动器、机械手及软体机器人，涉及机器人领域。嵌套型软体致动器包括气囊及套设于气囊一端和外侧的限位壳体，限位壳体的顶面设有多个沿其宽度方向延伸的栅格孔，多个栅格孔沿限位壳体的长度方向间隔布置，栅格孔的两端分别延伸至限位壳体的两侧...
    2026-03-28
  • 一种用于抓取柔性材料的负压吸盘灵巧手及其抓取方法
    一种用于抓取柔性材料的负压吸盘灵巧手及其抓取方法_中国计量大学_202512040132.8
    本发明公开了一种用于抓取柔性材料的负压吸盘灵巧手及抓取方法，该灵巧手包括基座和三个周向均布的手指，每指由远指端、中指端和近指端依次铰接而成，各关节均由独立电机驱动以实现俯仰或摆动运动。远指端指腹设有阵列式负压吸盘，指背设有独立气路接口，所有...
    2026-03-28
  • 一种高炉法兰盘对接夹紧机械手
    一种高炉法兰盘对接夹紧机械手_济南华北升降平台制造有限公司_202511928741.0
    本发明涉及高炉法兰盘对接夹紧领域，公开了一种高炉法兰盘对接夹紧机械手，包括安装架、铰接在安装架两端的两组连接架和铰接在两组连接架远离安装架一端的两组机械手，所述安装架的后侧两组位于两组连接架之间设置有同步调节组件，所述连接架与机械手之间顶部...
    2026-03-28
  • 全指节可动式多模态自动切换的仿生灵巧手
    全指节可动式多模态自动切换的仿生灵巧手_北京航空航天大学_202511908483.X
    本发明属于灵巧手技术，公开了一种全指节可动式多模态自动切换的仿生灵巧手。该仿生灵巧手包括手掌壳体模块、模态转换模块、履带轮模块和手指模块。手指模块包括具有四自由度的第一手指和第二手指。模态转换模块用于实现全指节可动式多模态自动切换的仿生灵巧...
    2026-03-28
  • 一种开关柜巡检装置及其巡检方法
    一种开关柜巡检装置及其巡检方法_北京北龙源开关设备有限责任公司_202511680066.4
    本申请涉及设备巡检领域，尤其是涉及一种开关柜巡检装置及其巡检方法，包括机体，所述机体的底侧安装有行走轮，所述机体的顶侧安装有机械臂，所述机械臂远离机体的一端安装有相机和安装座，所述安装座开设有两个容纳槽，所述容纳槽内部转动安装有转动杆，所述...
    2026-03-28
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