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  • 本发明公开了一种数字孪生场景下自适应时间步长的船舶过闸模拟方法,属于数字孪生与仿真技术领域。该方法包括:采集船舶运动状态、船闸结构及通航规则数据并进行预处理;构建包含仿真层、控制层与规则层的系统架构,仿真层采用多层级物理引擎协同计算机制,结...
  • 本发明属于无人驾驶测试技术领域,公开了一种室内场景无人驾驶多模态测试实训系统及方法,该系统包括:多模态感知数据融合模块,用于获取车辆状态数据与环境信息数据,并进行预处理,得到环境态势数据流;动态压力场景自生成模块,用于基于元自适应压力模型,...
  • 本发明属于信息安全技术领域,涉及一种基于标签时间Petri网的智能家居温控系统不透明性强化方法。建立智能家居温控系统的标签时间Petri网模型;基于当前状态不透明的时序观测构建部分修正状态类图,形成与观测逻辑一致的路径约束模型,并识别与观测...
  • 本发明涉及数字孪生技术领域,解决了现有技术难以实现多源实时监测数据与楼宇数字孪生模型的动态融合,导致楼宇能耗分析准确性不足、控制策略难以及时有效生成的技术问题,提供了一种融合数字孪生的智控楼宇能耗监测数据管理方法及系统。所述方法包括:构建初...
  • 本发明提供了一种多设备联动智能烹饪方法,所述方法包括:S1、移动端应用程序根据用户指令对多个厨房设备与用户进行灵活绑定与组网配置,并将绑定后的厨房设备组信息上报至云服务平台;S2、系统接收并解析用户所发出的操作指令,根据指令内容选定其中一个...
  • 本申请提出一种环境及设备集群的调控方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:基于生理状态数据,得到生理状态向量;对生理状态向量进行经验模态分解,构建生物节律数字孪生模型;基于生理状态数据、环境参数和生物节律数字孪生模型运用Pearl因果推...
  • 本发明涉及自适应控制技术领域,具体为基于用户行为感知的自适应智能家居控制系统,系统包括:数据分析模块、意图识别模块、任务生成模块、功率调控模块、智能优化模块。本发明中,通过对用户动作活动、环境温湿度与光照强度数据的同步采集与聚类分析实现用户...
  • 本申请涉及智慧家庭技术领域,公开一种家居设备中的硬件系统及家居设备控制方法、设备。该硬件系统包括:人工智能AI芯片,红外热点堆阵列电路,其中,红外热点堆阵列电路,被配置为捕捉所在区域环境中的红外热能变化,得到对应的当前环境参数信息;AI芯片...
  • 本发明涉及液压控制技术领域,尤其涉及一种磨床液压系统能效优化方法及其系统,包括构建磨床液压系统的数字孪生模型;采集液压系统的实际工作数据;利用分析算法动态修正数字孪生模型的模型参数;对后续加工过程的控制逻辑与控制参数进行滚动优化;动态调节电...
  • 本发明公开了一种升沉补偿绞车干扰补偿控制方法。方法包括:基于包含升沉补偿绞车和泵站的升沉补偿绞车系统的状态空间模型,通过反步控制法建立反步控制器;建立升沉补偿绞车的液压马达的参数在线估计模块,将液压马达的初始辨识参数以及液压缸的动力学回归向...
  • 本发明提供的一种风力发电机海上安装智能自适应软着陆的执行控制方法,属于执行控制技术领域,其包括:步骤1:在原有的风力发电机海上安装软着陆系统的基础缓冲单元的基础上,新增动态感知模块、智能控制模块与自适应执行模块,以此形成执行控制系统;步骤2...
  • 本申请公开了一种基于环境感知的智能窗体自适应控制方法及系统,涉及智能建筑与窗体自适应控制技术领域。该方法包括:获取窗体内外环境感知设备采集的光照与温度等多源数据,经过预处理和融合生成环境状态参数;根据环境状态参数及其变化趋势识别稳态、动态和...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,公开一种车辆路径跟踪控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取车辆在当前工况的车辆状态实测参数;基于高斯过程回归方法确定车辆状态实测参数所对应的横向速度补偿值和横摆角速度补偿值;基于横向速度补偿值与横摆角速度补...
  • 本发明涉及建筑节能与智能控制技术领域,且公开了一种热带零碳建筑运行产能与用能耦合机理及智能调控方法,包括如下步骤:S1、建筑相关数据采集与预处理;S2、构建光伏发电量化模型,构建空调制冷负荷与电功率量化模型,构建其他电负荷预测模型;S3、构...
  • 本发明涉及太阳能光伏发电及自动控制技术领域,具体为一种基于太阳能光伏板姿态自适应控制系统,包括:环境流形感知与模态辨识步骤:采集光场分布与机械扰动信号,计算光强空间梯度与时间方差以划分环境模态;虚拟阻抗模型构建步骤:构建二阶机械阻抗模型,响...
  • 本申请公开了一种基于强化学习的多关节机器人协同控制方法及系统,涉及机器人控制技术领域,方法包括:根据目标任务定义约束条件;根据目标任务与约束条件构建奖励函数;采用近端策略优化算法训练策略网络的参数,直至最大化奖励函数,得到训练后的策略网络;...
  • 本发明涉及精密弹簧制造与自动化控制技术领域,具体为一种弹簧成型在线控制系统及控制方法;包含动力学建模、扰动观测、阻抗解耦与轨迹修正模块;系统通过构建机械传动动力学参考模型与采集伺服参数,计算扰动转矩;其核心是从扰动转矩中解耦出表征线材瞬态流...
  • 本发明涉及气候变化背景下供需双端协同的水资源适应管理方法与系统,属于自动控制及电数字数据处理技术领域,方法通过实时感知气候预测数据与水文监测数据,利用来水量与需水量修正模型动态适应气候因子的变化,实现对未来水资源状况的精准预测;进而将预测结...
  • 本发明公开了一种通过模型预测实现污水处理厂出水达标与温室气体N2O协同减排的控制方法,包括以下步骤:S1,构建NDHA模型;S2,对所述NDHA模型的参数进行校准;S3,将所述NDHA模型集成至数字孪生平台中;S4,利用所述数字孪生平台驱动...
  • 本发明公开了一种定向电磁脉冲车辆截停控制方法及系统,涉及定向电磁脉冲截停技术领域,包括以下步骤:获取目标车辆的速度、与发射源之间的发射距离和前方道路的坡度信息,基于坡度信息和发射距离计算目标车辆丧失动力所需的最小脉冲能量基准,确定定向电磁脉...
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