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  • 本发明公开了一种用于遮蔽任务的多模态数据感知与意图智能交互控制方法,属于智能控制与感知交互领域,包括:通过多模态数据感知模块采集光学、电磁及环境多源异构数据,并进行时空同步;基于边缘计算模块进行数据融合与轻量化CFD模型推理,预测烟幕扩散路...
  • 本发明涉及低压堆叠储能技术领域,尤其涉及一种低压堆叠储能一体机智能交互系统,包括状态分析模块、状态判定模块、感知诊断模块和调优控制模块。状态分析模块周期性获取堆叠拓扑连接状态和低压域运行参数,经融合分析得到拓扑自适应匹配度与低压域稳定运行指...
  • 本发明特别涉及一种实现线缆绕包实时优化与反向控制的方法。该实现线缆绕包实时优化与反向控制的方法,实时获取绕包工艺数据,建立工艺质量关联数据集;加载预训练的大模型进行微调,实时分析当前绕包状态是否存在偏差,并生成工艺优化建议,推送至操作终端,...
  • 本发明提出了一种基于范式化VLA模型的机器人控制方法及装置,其中,该方法包括获取训练数据集,其中,训练数据集包括人类活动视频、机器人历史数据和仿真生成数据;构建范式化VLA模型,其中,范式化VLA模型包括认知‑动态世界范式,认知‑动态世界范...
  • 本发明涉及一种基于随机ADMM的柔性生产线设备协同节能控制系统,包括:多维度能耗感知模块,用于采集生产线中设备的时序功率数据、设备状态转移数据及环境参数数据;数据传输模块,用于将时序功率数据、设备状态转移数据及环境参数数据传输至中央控制系统...
  • 本发明公开了一种基于自适应预测控制算法的电子负载系统及方法,系统包括:主控模块,微处理器其内部集成高精度ADC、DMA控制器及高级定时器;信号采样模块,连接至主控模块的ADC输入通道,用于采集电子负载的回流电流和端电压,并通过DMA进行高速...
  • 本发明属于飞机热强度试验技术领域,涉及一种用飞机座舱盖高低温试验双风量驱动八能量单元控制装置, 包括进风口、短三通、冷路阀、热路阀、长三通、液氮蒸发器、电炉、斜方管、整流段、隔板、试验段、气流调节阀、回风口及控制系统;两路进风口分别与两组风...
  • 本发明涉及水下装备领域,特别涉及一种电驱动式水下抛载控制电路及控制方法。包括常开继电器开关、常闭继电器开关、磁保持继电器开关、第一二极管、第二二极管、电源模块、通信模块、驱动模块、抛载控制单元MCU、电压检测模块、I/O控制模块、执行电机、...
  • 本申请公开一种驾车机的控制方法、装置、可读存储介质和程序产品,涉及设备控制技术领域。驾车机的控制方法包括:在多个驾车机抬升列车车体的过程中,获取每个托头的压力数据、倾角数据和位移数据;根据多个压力数据和多个位移数据,确定各个托头对应的第一速...
  • 本发明提供了一种舞台装置的机械传动控制系统及控制方法,涉及舞台机械控制技术领域,包括数控多维双动力传动模块、集成控制模块、灯光控制子模块和激光控制子模块,所述数控多维双动力传动模块包括升降子模块和旋转子模块;所述集成控制模块包括集控单元和信...
  • 本发明公开了一种基于ROS2的机械臂智能喷涂系统,涉及智能喷涂技术领域,包括初始路径生成单元、斥力分析单元、路径优化单元、喷枪参数调节单元和喷涂厚度分析单元。本发明通过初始路径生成单元和斥力分析单元能够实时根据环境变化和任务需求调整路径规划...
  • 本发明公开了一种模切机的智能控制方法以及系统,本发明涉及智能控制的技术领域,基于模切事件的识别而确定多个模切内容,根据多个模切内容、模切区域的实时图像和该模切节点的节点重要等级确定该模切节点的模切优化方式,根据各个模切节点的模切优化方式、模...
  • 本发明公开了基于实时位移检测的矫平机整平精度自校准控制系统,涉及校准数据处理技术领域,包括:数据采集与预处理模块,用于周期性采集矫平监测数据,并对采集数据执行预处理;姿态重构间隙校正模块,用于生成各节点理论间隙,并对理论间隙进行校正;偏差能...
  • 本申请提供一种多维联控自识别远程安全监控系统及方法,包括总控台、现场摄录监控、安全光栅以及电源,其中:总控台包括监控主机以及交换机,交换机各PoE端口通过以太网电缆连接各现场摄录监控摄像头,LAN端口连接至监控主机,总控台接收各分布式现场摄...
  • 本发明属于调节系统技术领域,具体涉及一种用于精密源表的输出控制装置、精密源表及输出控制方法,本用于精密源表的输出控制装置包括:正电压源控制环路、负电压源控制环路、正电流源控制环路、负电流源控制环路、切换控制单元和PI输出单元;本发明通过切换...
  • 本发明属于本发明属于减振领域,具体涉及基于非线性能量阱胞元及优化算法的宽频振动抑制系统。本发明提供的基于非线性能量阱胞元及优化算法的宽频振动抑制系统,包括:一个两自由度的主结构;以及,与主结构串联耦合的非线性减振模块,非线性减振模块包括n个...
  • 说明书摘要本发明涉及智能机器人控制技术领域,公开了一种多级应急响应与养老社区服务联动的机器人控制系统,包括:获取社区居民实时人机交互数据流,计算瞬时服务适应性指标;计算服务适应性‑任务复杂度适配函数值;执行分布式竞拍算法生成任务分配方案;通...
  • 本发明涉及电子制造技术领域,公开了应用于AI复判与智能筛选机制的AOI检测协同优化方法及系统,方法包括以下步骤:S1、自动光学检测数据采集;S2、建立AI服务器通讯;S3、数据提取与传输;S4、数据缓存与延迟控制机制;S5、不良数据的校验;...
  • 本申请公开了一种智能戒指及其控制方法、存储介质,涉及智能穿戴设备技术领域,智能戒指控制方法应用于智能戒指,智能戒指设置有至少一功能模块,方法包括:响应于接收到的功能触发信号,从智能戒指的可用功能中识别功能触发信号所指示的目标功能;根据获取到...
  • 本发明公开了建筑工地围挡自动喷淋控制方法及系统,包括对建筑工地周围挡进行分区,分为若干个区域;在每个区域内设有独立控制的喷淋单元;基于风速和风向,获取所需开启喷淋单元的理论区域;基于当前分区的空气质量指数和空气相对湿度,确定理论区域内所需开...
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