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最新专利技术
  • 车道线状态重构方法、装置、电子设备及存储介质
    车道线状态重构方法、装置、电子设备及存储介质_嬴彻星创智能科技(上海)有限公司_202511585992.3
    本发明提供一种车道线状态重构方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域，包括：获取车道线状态、基于传感器数据得到的第一车道线信息和地图中的第二车道线信息；将第一车道线信息和第二车道线信息分别与车道线状态进行匹配；根据第一车道线信息...
    2026-05-09
  • 导航方法、车辆、设备及存储介质
    导航方法、车辆、设备及存储介质_比亚迪股份有限公司_202510381479.6
    本申请公开了一种导航方法、车辆、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，旨在提升用户基于导航出行时，需要切换交通工具时的操作便利性。该方法包括：接收车机设备发送的导航流转信息；获取导航流转信息携带的导航信息；响应于基于导航信息进行的导航同步操作，...
    2026-05-09
  • 自动驾驶参考线的生成方法、装置、设备、介质以及车辆
    自动驾驶参考线的生成方法、装置、设备、介质以及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202610278964.5
    本发明涉及一种自动驾驶参考线的生成方法、装置、设备、介质以及车辆，包括：获取自动驾驶车辆的导航信息和SD地图；基于所述SD地图提取空间特征数据；基于所述导航信息得到时序特征数据；将所述空间特征数据和所述时序特征数据进行融合，得到融合特征数据...
    2026-05-09
  • 基于车路协同的高精地图生成方法、装置、介质及设备
    基于车路协同的高精地图生成方法、装置、介质及设备_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511886178.5
    本申请公开一种基于车路协同的高精地图生成方法、装置、介质及设备，包括：获取车辆基于当前局部地图行驶过程中生成的历史轨迹；将历史轨迹中有效轨迹点投影到当前局部地图对应的目标车道中心线上，计算有效轨迹点的最近点距离；根据当前局部地图的置信度及其...
    2026-05-09
  • 一种驾驶轨迹生成方法、装置、设备及存储介质
    一种驾驶轨迹生成方法、装置、设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610068156.6
    本申请提供了一种驾驶轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取包含当前环境信息和历史环境信息的环境信息图；根据当前环境信息和历史环境信息，生成将来时间段的预测环境信息图，以及与预测环境信息图的每个区域对应的置信度分数集，其中，置信...
    2026-05-09
  • 一种人机协同工作系统、方法以及存储介质
    一种人机协同工作系统、方法以及存储介质_北京大学_202610274811.3
    本发明实施例提供了一种人机协同工作系统、方法以及存储介质，涉及机器人技术领域。系统包括用户设备和机器人；用户设备在与机器人进行通信时，获取该机器人最新探索到的地图并与已有的地图融合，获得基于融合后的地图确定的临时终点并规划前往临时终点的最短...
    2026-05-09
  • 搜救路径规划方法及系统
    搜救路径规划方法及系统_浙江丞士机器人有限公司_202610262474.6
    本发明属于与船有关的设备技术领域，具体涉及水中救生，尤其涉及一种搜救路径规划方法及系统，其中搜救路径规划方法通过服务器根据落水人员的初始落水点确定搜救范围，并根据搜救范围且在搜救范围内构建搜救路径；救援装置沿搜救路径行驶，并在识别到落水人员...
    2026-05-09
  • 一种面向未知崎岖地形的四足机器人轨迹规划方法
    一种面向未知崎岖地形的四足机器人轨迹规划方法_南开大学_202610262293.3
    本发明属于机器人导航领域，公开了一种面向未知崎岖地形的四足机器人轨迹规划方法，包括：多朝向离散采样获取二维平面位姿，椭圆环分析迭代求解三维空间位姿，提取曲率与坡度等特征以构建全局可通行性地图；生成探索路径并保留满足空间分布约束的节点，根据节...
    2026-05-09
  • 无人平台路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品
    无人平台路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品_清华大学_202610256647.3
    本申请涉及一种无人平台路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取处理站点集合中各处理站点的静态属性向量，以及在无人平台的运输装置集合中的当前运输装置每次行驶到一个处理站点的情况下，获取当前运输装置的动态属性向量；采用目标路径...
    2026-05-09
  • 水电站坝堤的巡检航线规划的方法、装置、介质及设备
    水电站坝堤的巡检航线规划的方法、装置、介质及设备_天津云圣智能科技有限责任公司_202610256284.3
    本申请涉及航线规划技术领域，具体提供了一种水电站坝堤的巡检航线规划的方法、装置、介质及设备，该方法可以包括：获取水电站坝堤的表面网格上每个点的法向量；其中，所述水电站坝堤包括斜坡类结构；通过沿每个点的所述法向量的方向偏移预设安全距离得到的基...
    2026-05-09
  • 一种自主导航方法及相关装置
    一种自主导航方法及相关装置_南开大学_202610049034.2
    本申请公开了一种自主导航方法及相关装置，涉及自主导航技术领域，获取移动无人设备的全局粗略路点，再以全局粗略点中各相邻路点作为局部路径规划的基础，采用深度强化学习结合密集奖励信号为各相邻路点进行局部路径规划，从全局到局部的路径规划能够实现精确...
    2026-05-09
  • 一种适用于通信资源受限下的可靠多中心相对导航方法
    一种适用于通信资源受限下的可靠多中心相对导航方法_哈尔滨工程大学_202610043851.7
    本发明提出了一种适用于通信资源受限下的可靠多中心相对导航方法，属于导航技术领域。解决现有基于量测共享的相对导航方法通信负担大和受丢包影响的问题。方法包括：建立全误差状态模型；建立多源量测模型；设计间接TOA量测共享策略；设计基于时分多址轮流...
    2026-05-09
  • 一种航线规划方法及相关产品
    一种航线规划方法及相关产品_亚信科技(中国)有限公司_202610040681.7
    本申请公开了一种航线规划方法及相关产品，该方法包括：对目标空域进行三维剖分，得到目标空域对应的网格层；对每个网格单元进行多源数据关联，确定每个网格单元对应的多源数据；在网格层满足预设条件时，对网格层中多个网格单元进行更新，得到更新后的网格层...
    2026-05-09
  • 一种基于视频多模态大模型的通用无人机端到端智能导航方法
    一种基于视频多模态大模型的通用无人机端到端智能导航方法_北京航空航天大学_202610030186.8
    本发明提供一种基于视频多模态大模型的通用无人机端到端智能导航方法，涉及无人机智能导航技术领域，包括以下步骤：S1、文本处理：通过文本编码器处理输入的文本，将其转化为文本词元；S2、多模态数据采集：获取无人机视觉观测信息；S3、视觉观测信息提...
    2026-05-09
  • 机器人定位方法、装置、设备、介质及程序产品
    机器人定位方法、装置、设备、介质及程序产品_苏州盖博特科技有限公司_202512059810.5
    本发明实施例提供了一种机器人定位方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及机器人技术领域，上述方法包括：基于机器人所处工作环境的空间描述信息，从环境点云中提取位于工作环境中静态空间的第一静态点云，其中，环境点云为：设置于机器人的点云采集设备采集...
    2026-05-09
  • 一种多传感器动态权重融合的无轨导航定位方法和装置
    一种多传感器动态权重融合的无轨导航定位方法和装置_广州新致力能源科技有限公司_202512054753.1
    本发明涉及导航控制技术领域，具体涉及一种多传感器动态权重融合的无轨导航定位方法和装置。技术方案包括如下步骤：通过多个传感器模块同步采集获得检测数据。对采集到的检测数据进行预处理。通过对预处理后的检测数据进行可靠性量化评估，并获得各传感器的客...
    2026-05-09
  • 基于多模态融合与状态空间模型的RFID室内定位方法
    基于多模态融合与状态空间模型的RFID室内定位方法_厦门信达物联科技有限公司_202512054748.0
    本发明提出了一种基于多模态融合与状态空间模型的RFID室内定位方法，通过“时序插值‑特征映射”实现RFID、IMU和场景异构数据同步，并用跨模态注意力动态加权RSSI、步态及场景信息；在HiPPO初始化中引入多模态权重因子，并扩展Mamba...
    2026-05-09
  • 一种城市环境下无人机协同的智能路径规划方法
    一种城市环境下无人机协同的智能路径规划方法_电子科技大学_202512053278.6
    本发明公开了一种城市环境下无人机协同的智能路径规划方法，包括：根据当前决策周期内无人机系统模型中各待规划无人机的当前状态，确定各待规划无人机的待评估信息；根据待评估信息，从至少一个待规划无人机中确定至少一个疑难任务无人机；通过对为各疑难任务...
    2026-05-09
  • 基于护栏特征的无人机动态检测路线规划方法及相关设备
    基于护栏特征的无人机动态检测路线规划方法及相关设备_贵州省凯里公路管理局_202512038937.9
    本发明公开了基于护栏特征的无人机动态检测路线规划方法及相关设备，通过多源数据采集与处理以获取护栏初始分布数据和检测区域的初始地形数据，依据护栏初始分布数据建立道路坐标系，为后续路径规划提供基础数据支撑；生成平行于护栏走向的基准飞行路径作为无...
    2026-05-09
  • 一种基于多模态大模型推理和强化学习序列优化的无人机低延迟导航方法
    一种基于多模态大模型推理和强化学习序列优化的无人机低延迟导航方法_北京航空航天大学_202512025321.8
    本发明公开了一种基于多模态大模型推理和强化学习序列优化的无人机低延迟导航方法，涉及多模态大模型和强化学习领域，包括：构建融合监督微调损失项和强化学习损失项的目标函数；基于损失函数对多模态大模型的参数进行梯度下降优化，生成训练完成的导航模型；...
    2026-05-09
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