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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本申请公开了一种用于门洞处的新型脚手架装置,包括安装板、顶板和梯架,所述顶板包括一对铰接设置的铰接板体,所述梯架的底部设置有撑脚结构,所述撑脚结构包括相互铰接设置的第二撑杆和调节板,所述第二撑杆和所述安装板之间铰接安装,一对所述铰接板体和所...
  • 本发明公开了一种煤层气开采用井下防卡钻装置,涉及煤层气开采用技术领域,包括履带钻机,所述履带钻机包括移动组件、导向组件和升降组件,所述升降组件的下方安装有固定板,此煤层气开采用井下防卡钻装置,通过设置移动槽、扩张块、圆形块和挤压块的配合使用...
  • 本实用新型提供一种用于岩溶地质的桩基作业平台,包括平板,所述平板的四角位置的底部通过安装机构安装有固定柱,所述安装机构包括第二固定盘、方形柱和限位板,所述方形柱固定设置在第二固定盘的顶部中心位置处。通过将方形柱从平板的底部插入方形槽的内部,...
  • 本实用新型涉及暗架天花板技术领域,公开了一种高强度平铺式暗架金属天花板,包括金属天花板、工字支撑部、金属天花板固定底座和天花板支撑组件,所述金属天花板通过金属天花板固定底座与工字支撑部进行支撑,所述金属天花板固定底座通过固定螺栓与天花板支撑...
  • 本发明的一种基于CLUBS算法的移动机器人运动跟踪控制方法,包括以下步骤,S1:获取机器人步态信息,整个数据空间被分割为两类块:一类是每块仅含有一个簇,另一类是每块仅含噪声;S2:每次分割之后,都会重新计Calinski‑Harabasz值...
  • 本发明公开一种综合排水系统顶管工作井结构,包括围护支护组件、止水加固组件、内衬结构组件和作业辅助结构组件;一种所述综合排水系统顶管工作井结构的施工方法,包括以下步骤;步骤S1,施工前设备准备,平整场地;步骤S2,测量放样,咬合桩混凝土导墙施...
  • 一种悬挑楼层末端悬挂结构及其施工方法,包括节点楼层、外框架和吊杆,相邻的节点楼层之间设置多层悬挑楼层板,外框架设于节点楼层和悬挑楼层板外,外框架的下端通过脚埋件生根于地下室的砼立柱上,外框架通过节点楼层的钢梁连接核心筒,吊杆的一端连接节点楼...
  • 本发明属于建筑技术领域,涉及一种严寒地区可移动式建筑,其包括可移动基础(1)、地下钢柱(2)以及地上可移动建筑物,所述可移动基础(1)深埋到积雪及冻融层以下且所述可移动基础(1)通过多个深入到永冻冰层或永冻土中的锚固装置(3)锚固在永冻冰层...
  • 本说明涉及一种家庭用厨房生物降解厨余处理器控制方法,方法包括以下步骤:通过预处理模块将木材利用粉碎机和搅拌机进行处理,得到复合木糠;将复合木糠和厨余垃圾依次放入厨余机,通过破碎处理模块将厨余垃圾进行破碎,得到固体残渣和油水混合物;通过喷淋模...
  • 本实用新型公开了一种均匀喷涂的空调外壳喷涂装置,涉及空调喷涂技术领域,包括喷涂箱和喷涂组件,所述喷涂箱的内部安装有内装板,且喷涂箱前后的端部安装有透明罩,用于均匀喷涂的所述喷涂组件设置于喷涂箱的顶部,且喷涂组件包括液压杆二、电机盒、安装架、...
  • 本实用新型公开了一种生物肥料用多功能发酵设备,包括发酵罐主体,发酵罐主体顶部连接设有搅拌电机,搅拌电机连接设有搅拌器,发酵罐主体两侧设有进液分气板和出液分气板,进液分气板和出液分气板外侧分别连接设有进液管和出液管,进液分气板和出液分气板之间...
  • 本公开的实施例公开了变电站巡检机器人巡检控制方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取卫星遥感信息、无人机巡检信息和变电站地面采集信息并进行流量特征提取后进行指纹流量异常识别处理,得到巡检异常识别信息集;对变电站巡检流量特...
  • 本发明公开了一种无人机起降控制方法及系统,属于无人机自主起降控制技术领域,该系统包括振动抑制模式库构建模块、振动抑制模式库激活模块、比对分析模块、比对判断模块以及无人机降落执行模块,通过构建振动抑制模式库以及配置振动抑制模式库的条件触发器,...
  • 一种柔性印刷电路板(PCB)可以具有安装到其上的一个或多个钮扣电池,使得保持柔性PCB的柔性。柔性PCB具有在其上制造的一个或多个电池接触垫。每个电池接触垫包括金属化通孔的图案,每个通孔从柔性PCB的顶表面延伸到底表面。钮扣电池可以定位在电...
  • 本发明公开一种融合多点位光谱传感的适老环境蓝光与频闪危害度实时评估系统,涉及光学检测与控制技术领域,由高动态多点光谱传感网络、智能应急照明驱动与控制终端、中央智能网关/控制器及多模态应急联动模块构成;其中传感网络以低照度高灵敏度节点采集光谱...
  • 本发明公开了一种无人机保性能轨迹控制方法,涉及无人机的跟踪控制领域,包括以下操作步骤:S1:固定翼无人机纵向动力学建模;S2:T‑S模糊模型构建;S3:Fuzzy‑GCC控制器设计;S4:保性能控制的LMI求解;S5:参数智能寻优。本发明所...
  • 本申请实施例提供一种无人集群自组织导航与避障控制方法及装置,通过创新性地设计编队构型体系,通过分层控制和位置参数,实现队形的有效组织。构建态势评估机制,结合能力权重和效能分析,建立可靠的构型方案。引入势场控制,通过多维控制和指令优化,确保导...
  • 本发明涉及一种欠驱动水下航行器大曲率路径自适应跟踪控制方法,包括:建立欠驱动水下航行器的数学模型,初始化水下航行器的位置、姿态,确定待跟踪路径的参数方程;利用改进的视线法设计运动学控制律,计算曲率自适应更新率、期望偏航角和俯仰角;基于水下航...
  • 本实用新型公开了一种水洗标叠缝机,包括,料仓单元,同一水洗标下具有不同参数标识的布标,所述布标通过区分后依次堆放于所述料仓;叠放单元,用于将所述料仓内的所述布标按顺序叠放;夹持单元,用于将所述叠放单元上已叠放好的所述布标夹持输送;裁剪单元,...
  • 本申请提供了一种垂直起落无人机的控制方法及系统,该垂直起落无人机的控制方法包括以下步骤:利用垂直/平飞飞行状态转换模块,对垂直起落无人机进行垂直飞行状态向水平飞行状态的转换,或者对垂直起落无人机进行水平飞行状态向垂直飞行状态的转换;利用风向...
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