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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本发明涉及缝纫机技术领域,尤其公开了一种多针式转弯等距针脚缝纫机及缝纫方法,包括机架、设置在机架上的缝纫机构、支撑机构、运动捕捉模块以及控制单元;缝纫机构、支撑机构、运动捕捉模块均与控制单元电性连接,支撑机构位于缝纫机构下方,运动捕捉模块设...
  • 一种秸秆还田腐熟剂,属于秸秆腐熟分解领域,包括如下重量份数的物质:复合菌剂12~15份、稀土添加剂1~2份、腐殖酸螯合物15~20份、油菜籽粕20~30份、沸石15~20份、硅藻土18~22份、复合酶制剂4~6份、海藻糖2~4份、硫酸亚铁3...
  • 对与车辆并行的移动体合适地进行控制。一种控制方法,对在车辆的制造工序中与自行的车辆并行的移动体进行控制,包括:判断工序,判断车辆的行驶路径是否变更为了与预先确定的第一路径不同的第二路径;目的地设定工序,在判断工序中判断为车辆的行驶路径变更为...
  • 本申请涉及一种基于无人机的土地勘测方法、系统、终端及介质,属于土地勘测的技术领域,该土地勘测方法包括:接收目标勘测区域的图形数据;根据所述图形数据,输出静态风险栅格地图;获取所述静态风险栅格地图中每个栅格的静态风险融合值;在无人机飞行过程中...
  • 本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读存储介质。该运输系统包括运输机器人,运输机器人通过在预定控制目标方向上接近搬运物、进入搬运物下方并在搬运物被升降装置提升时移动来运输邻近障碍物的搬运物。运输系统获取关于控制误差的信息,控制误差指示...
  • 本发明涉及等离子喷涂技术领域,且公开了一种液压部件表面强化喷涂装置,包括左右开口的喷涂箱及穿过开口的输送轨道,所述输送轨道中设置有若干首尾活动相连输送油缸的输送块,所述输送块底部转动连接有挂钩,所述挂钩底部滑动插接有呈U形的弹力杆板,所述喷...
  • 本发明公开一种能适应异型钢构件的涂料高空喷涂工具及方法,该工具包括用于贴合地滑套在钢构件上的环套、用于在下方牵引环套沿钢构件移动的牵引件、用于将下方的涂料输送至环套并向钢构件喷涂的涂料输送组件;环套包括链节数量可调的链条,链条的两端由柔性件...
  • 本发明提供一种实时巡检图像解析的无人机重规划方法,涉及图像分析处理技术领域,本发明通过构建并解析一个融合了视觉吸引力与气动排斥力的动态复合观测势场,基于该势场的梯度信息直接生成具有物理阻尼特性的航迹控制指令,并通过引入气动排斥力场,赋予了无...
  • 本发明公开了一种组合式碲化镉光电幕墙结构及其施工方法,涉及废水处理技术领域,旨在解决当前组合式碲化镉光电幕墙易受自然环境影响的技术问题,包括若干安装件和若干安装件上固定的安装框架机构以及安装框架机构正面设置的同色框架;所述安装框架机构包括侧...
  • 本申请属于钻探装置技术领域,尤其是涉及一种节能型矿山钻探装置,包括钻探主机、支撑滑杆、位移键、第一轨道、钻探电机以及钻探钻杆,所述钻探主机的顶部固定安装有两个左右平行设置的支撑滑杆,且两个支撑滑杆上均滑动安装有位移键,两个所述位移键之间固定...
  • 本申请涉及材料处理及加工领域,尤其是涉及一种大理石板自动涂胶烘干生产线,包括两条平行设置的输送带,两个输送带之间沿传输方向间隔安装有多个支撑板,支撑板用于支撑大理石板,输送带沿输送方向依次设置有第一烘干机、升降滑轨和第二烘干机,升降滑轨升降...
  • 本发明涉及智能调度与机器人控制技术领域,公开了一种基于医院后勤运送系统的任务调度方法及系统,所述方法包括:获取运送资源的实时状态数据,并据此生成初步调度方案集合;分析所述方案集合以进行冲突消解,得到协同运动轨迹;在执行过程中监控轨迹偏差,并...
  • 本发明涉及浸塑设备技术领域,具体涉及一种自动化浸塑设备。本发明包括:沿加工方向依次设置的前炉、浸塑池、后炉,所述前炉内设置有加热机构;所述浸塑池的上方设置有输送机构;所述输送机构包括:支架,安装于所述支架顶部的输送带,驱动所述输送带输送的电...
  • 本发明公开了一种基于风机动态巡检的叶片图像采集方法及装置,具体涉及无人机控制领域,包括S1、获取基础数据,并构建三维坐标;S2、基于基础数据和位置坐标,规划无人机初始巡检航线;S3、无人机按初始航线飞行过程中,实时执行数据操作;S4、基于水...
  • 本发明公开了一种密封型自锁螺母涂覆二硫化钼方法,包括:使用一种密封型自锁螺母涂覆二硫化钼的涂覆工装,实现对密封型自锁螺母均匀涂覆二硫化钼的涂覆过程。多个密封型自锁螺母螺纹盲孔内径对应与多个装夹弹簧杆端部上的装夹弹簧弹性卡装配合;吊钩A挂装,...
  • 本发明涉及肥料技术领域,具体为一种酶制剂高活性抗流失的双效螯合肥及其制备方法:包括以下重量份原料:40~60份尿素、20~30份黄腐酸、10~20份氯化钾、3~6份填料、2~4份螯合剂、1~2份复合酶制剂、0.6~1份活性剂。本发明中通过纤...
  • 本发明涉及照明控制技术领域,具体为一种基于MCU的高端照明多通道渐变混色控制系统,旨在解决多通道PWM信号在频域存在能量交叠干扰、时域亮度变化率突跃导致色彩过渡不连续的问题。所述系统包括MCU模块、多色LED通道、亮度检测传感器及电源驱动单...
  • 本发明公开了有机液肥前处理方法,属于有机液肥技术领域,包括以下步骤:S1、通过蒸发或者反渗透对有机液肥进行浓缩,提高有机液肥的养分浓度,得浓缩的有机液肥;S2、通过磺化或者羧甲基化对浓缩的有机液肥中的木质素进行改性,增加木质素表面的醌类官能...
  • 本发明涉及无人机导航与控制技术领域,具体为一种用于三维无人机路径规划的改进麻雀搜索方法;该方法通过高斯函数叠加法构建三维山地地形模型并采用圆柱体几何模型定义障碍物与禁飞区,设定避障约束、起降安全约束与飞行高度约束;构建了以路径长度、威胁惩罚...
  • 本发明属于建筑施工技术领域,具体涉及一种沉降缝双面装饰结构及其施工方法,沉降缝双面装饰结构,包括设置在沉降缝左右两侧的平行于结构柱的竖向龙骨以及平行于结构梁和底部结构板的横向龙骨,靠近结构柱的竖向龙骨通过膨胀螺栓与结构柱相连,相邻竖向龙骨之...
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